SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 57.61 of 150.00 AH used of 24V (61.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.27 of 100.00 AH used of 10V (49.72% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 104 VBD -1.00 - - 81 - - - 2006 - -121.6 -77.50 - 2700 - - - - - - - - - - -
107 3.2 -2.1 13 145 roll -1.00 10.80 0.230 2729 245.2 2.35 0.069 597 -599.6 -121.6 -19.08 - 3359 -34.5 - - - - - - - - - -
234 17.7 -12.3 34 241 done -1.00 - - 2719 - 2.28 0.048 1997 614.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
314 26.4 -11.0 47 321 roll -1.00 - - 2714 - 1.02 0.060 2635 625.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
341 29.5 -11.2 51 349 done -1.00 0.03 0.183 2723 300.0 1.02 0.051 1999 -623.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
419 37.2 -10.4 64 426 roll -1.00 - - 2723 - 2.33 0.059 594 -603.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
501 45.9 -10.4 78 509 done -1.00 0.03 0.202 2722 - 2.28 0.047 2000 616.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
736 70.4 -10.0 119 740 roll -1.03 - - 2722 - 2.30 0.058 584 -615.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
765 73.3 -10.0 124 770 done -1.03 - - 2711 - 2.28 0.047 2014 627.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1108 99.5 -7.3 185 1113 roll -1.03 - - 2701 - 2.22 0.060 3405 626.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1162 103.7 -7.8 189 1167 done -1.03 0.08 0.184 2719 225.0 2.22 0.047 1990 -637.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1488 130.3 -8.3 210 1492 roll -1.06 - - 2719 - 2.22 0.056 594 -628.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1588 139.6 -9.5 216 1593 done -1.06 - - 2708 - 2.25 0.046 2002 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1917 166.6 -8.5 237 1921 roll -1.08 - - 2704 - 1.02 0.056 2658 643.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1938 169.1 -9.0 238 1942 done -1.08 - - 2703 - 1.02 0.049 2002 -643.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2265 198.6 -9.5 259 2269 roll -1.08 - - 2704 - 2.25 0.056 595 -625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2360 209.1 -10.8 264 2368 done -1.08 - - 2693 - 2.25 0.045 2005 626.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2682 242.7 -10.8 285 2686 roll -1.08 - - 2685 - 1.58 0.057 2994 625.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2718 246.7 -11.5 287 2722 done -1.05 0.05 0.155 2705 400.0 1.58 0.047 1999 -629.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3042 280.1 -9.7 303 3046 roll -1.05 - - 2705 - 2.25 0.057 595 -624.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3119 288.3 -10.1 306 3124 done -1.05 0.05 0.237 2707 - 2.22 0.045 1997 631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3441 316.2 -8.3 322 3445 roll -1.05 - - 2696 - 2.25 0.059 3414 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3484 320.1 -8.3 324 3489 done -1.05 0.05 0.210 2708 240.0 2.25 0.045 1976 -639.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3813 346.5 -8.1 340 3817 roll -1.08 - - 2709 - 2.22 0.057 584 -627.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3890 353.7 -8.9 343 3896 done -1.08 - - 2698 - 2.22 0.046 1999 637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4209 382.1 -9.4 359 4213 roll -1.08 - - 2698 - 2.25 0.056 595 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4302 391.6 -10.8 363 4307 done -1.08 0.05 0.239 2699 - 2.22 0.045 2009 636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4616 424.9 -10.8 375 4620 roll -1.08 - - 2689 - 2.22 0.059 3402 627.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4670 431.2 -11.0 376 4676 done -1.08 0.05 0.212 2701 240.0 2.22 0.046 2000 -631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4983 462.7 -9.9 387 4987 roll -1.08 - - 2701 - 2.25 0.057 585 -628.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5078 472.4 -10.3 389 5083 done -1.08 - - 2691 - 2.25 0.046 2014 635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5391 500.4 -8.8 400 5395 roll -1.08 - - 2686 - 1.05 0.057 2678 632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5417 503.0 -9.4 400 5424 done -1.08 0.03 0.177 2696 333.3 1.08 0.050 1994 -633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5731 529.2 -8.4 411 5735 roll -1.08 - - 2696 - 2.25 0.057 595 -621.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5814 536.7 -8.5 413 5819 done -1.08 0.08 0.202 2703 87.5 2.22 0.046 2005 635.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6133 563.3 -8.5 424 6137 roll -1.10 - - 2693 - 2.22 0.060 3404 630.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6182 567.9 -9.7 425 6186 done -1.10 - - 2693 - 2.22 0.047 2008 -628.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6501 597.4 -9.5 436 6505 roll -1.10 - - 2693 - 2.28 0.057 593 -620.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6601 608.4 -11.1 439 6605 done -1.10 0.05 0.234 2694 - 2.22 0.047 2002 634.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6936 644.2 -10.8 450 6940 roll -1.10 - - 2683 - 2.25 0.060 3409 625.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7013 653.2 -11.9 452 7018 done -1.10 - - 2683 - 2.22 0.047 2004 -632.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7344 689.7 -11.1 463 7348 roll -1.10 - - 2673 - 2.28 0.062 3409 616.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7422 698.5 -10.6 465 7426 done -1.07 0.12 0.168 2707 283.3 2.22 0.049 1997 -636.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7740 730.2 -9.8 476 7744 roll -1.10 - - 2708 - 2.25 0.059 588 -626.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7836 739.9 -10.1 479 7840 done -1.10 - - 2697 - 2.25 0.047 2002 628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8171 770.9 -8.9 490 8174 roll -1.10 - - 2694 - 0.68 0.059 2438 641.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8192 773.0 -9.0 490 8196 done -1.10 - - 2694 - 0.70 0.054 1999 -627.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8511 800.0 -8.4 501 8515 roll -1.10 - - 2694 - 2.28 0.060 584 -620.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8599 808.0 -9.2 503 8605 done -1.10 - - 2683 - 2.25 0.048 2001 629.8 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8913 835.2 -9.0 514 8917 roll -1.10 - - 2673 - 2.28 0.062 3410 618.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8980 841.7 -9.4 516 8984 done -1.07 0.12 0.168 2706 275.0 2.25 0.050 1991 -630.7 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9309 872.6 -9.7 527 9313 roll -1.10 - - 2706 - 2.28 0.060 597 -611.4 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9414 884.1 -11.1 530 9418 done -1.10 - - 2696 - 2.25 0.049 2004 625.3 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9745 919.5 -10.8 541 9748 roll -1.13 - - 2696 - 1.58 0.059 1041 -609.5 -121.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9753 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9753 begin apogee
9758 920.8 10.9 541 9865 done -0.23 0.90 0.135 2971 305.6 - - 1631 - - 102.70 1.212 2862 -4.7 0.391 - - - - - - - - -
9865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9866 begin climb
9867 927.2 - 544 9984 roll 1.00 1.15 0.063 3377 353.0 2.40 0.055 2969 557.5 121.6 105.80 1.182 2365 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
10079 929.4 3.9 550 10196 done 0.91 0.15 0.177 3350 -180.0 2.25 0.048 1631 -594.7 240.0 107.18 1.166 1883 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
10520 897.3 8.1 565 10570 roll 0.97 - - 3350 - 2.40 0.060 3031 583.3 289.5 44.62 1.148 1681 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
10671 883.3 9.9 569 10696 done 1.03 0.08 0.122 3395 562.5 2.30 0.052 1630 -609.1 309.8 19.20 1.095 1598 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11016 847.0 10.7 581 11025 done 1.08 - - 3395 - - - 1630 - 317.1 7.32 0.959 1569 -4.0 0.380 - - - - - - - - -
11321 812.9 11.3 591 11325 roll 1.13 - - 3395 - 2.30 0.061 3039 612.6 317.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11392 804.2 12.0 593 11396 done 1.13 - - 3406 - 2.30 0.050 1627 -613.9 317.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
11728 765.7 11.4 604 11733 roll 1.16 0.05 0.163 3437 620.0 2.30 0.061 3042 615.2 317.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11794 757.5 12.0 606 11799 done 1.11 0.12 0.181 3416 -175.0 2.25 0.051 1629 -628.0 317.1 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12130 719.4 11.3 617 12133 roll 1.13 - - 3416 - 1.85 0.059 2794 629.7 317.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12184 712.8 11.4 618 12189 done 1.13 - - 3424 - 1.88 0.052 1632 -618.1 317.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
12503 677.9 10.9 629 12513 roll 1.13 - - 3423 - 1.92 0.062 2801 608.9 321.0 4.45 0.714 1553 -2.7 0.278 - - - - - - - - -
12558 671.7 11.1 630 12562 done 1.13 0.03 0.203 3423 - 1.90 0.054 1631 -615.8 321.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
12877 637.7 10.5 641 12893 roll 1.14 - - 3423 - 1.50 0.057 2533 601.3 332.0 12.15 0.966 1508 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12931 631.4 10.9 642 12941 done 1.14 - - 3429 - 1.48 0.054 1629 -610.8 335.9 5.38 0.812 1492 -3.0 0.251 - - - - - - - - -
13277 593.8 10.8 654 13287 roll 1.14 - - 3429 - 2.28 0.060 3032 615.4 340.2 5.18 0.744 1475 -3.3 0.284 - - - - - - - - -
13339 586.9 11.0 656 13343 done 1.14 0.08 0.209 3422 -87.5 2.25 0.052 1629 -623.6 341.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
13679 550.0 11.1 667 13685 done 1.17 - - 3422 - - - 1629 - 342.5 3.80 0.590 1465 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
13985 516.6 11.0 677 13995 roll 1.20 - - 3421 - 2.33 0.061 3034 603.0 345.1 3.95 0.601 1455 -2.5 0.236 - - - - - - - - -
14062 507.7 10.9 679 14073 done 1.20 - - 3430 - 2.28 0.053 1635 -613.6 349.0 5.72 0.744 1438 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
14386 472.2 11.1 690 14390 roll 1.23 - - 3430 - 2.17 0.061 2986 622.6 349.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14440 466.0 11.1 691 14446 done 1.23 - - 3440 - 2.20 0.052 1629 -616.8 350.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14754 431.2 11.1 702 14757 roll 1.23 - - 3439 - 2.00 0.060 2863 617.0 350.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14808 424.7 11.5 703 14813 done 1.23 - - 3449 - 2.00 0.052 1630 -616.5 350.8 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15139 388.8 10.7 716 15154 roll 1.23 - - 3449 - 2.30 0.061 3041 613.5 358.0 9.88 0.811 1402 -3.5 0.184 - - - - - - - - -
15233 378.2 11.0 719 15238 done 1.20 0.10 0.194 3435 -140.0 2.28 0.050 1625 -621.1 359.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15549 343.8 11.3 734 15552 roll 1.23 - - 3434 - 1.33 0.057 2443 615.0 359.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15595 338.5 11.6 736 15598 done 1.23 - - 3439 - 1.33 0.055 1625 -615.0 359.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15927 298.7 12.5 752 15931 roll 1.25 - - 3438 - 2.28 0.061 3037 619.3 359.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15992 290.4 12.6 755 15996 done 1.25 - - 3447 - 2.25 0.052 1629 -625.8 359.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16320 247.3 13.2 771 16324 roll 1.25 - - 3447 - 1.75 0.058 2705 614.9 359.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16371 240.2 13.5 774 16375 done 1.25 - - 3455 - 1.73 0.053 1621 -626.6 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16703 197.8 12.7 795 16707 roll 1.25 - - 3455 - 1.23 0.056 2390 625.2 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
16747 191.8 11.7 797 16753 done 1.25 - - 3460 - 1.23 0.053 1621 -625.2 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17067 153.7 11.4 818 17070 roll 1.25 - - 3460 - 1.58 0.057 2593 615.2 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17121 147.9 11.1 821 17125 done 1.22 0.08 0.167 3443 -212.5 1.55 0.052 1630 -621.3 359.6 - - 1400 - - - - - - - - - - -
17451 112.1 11.1 842 17455 roll 1.22 - - 3443 - 2.28 0.060 3040 618.4 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17532 102.8 11.8 847 17537 done 1.22 - - 3452 - 2.25 0.049 1624 -629.3 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17878 58.6 12.4 905 17882 roll 1.22 - - 3453 - 0.45 0.057 1920 657.8 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17925 52.4 12.7 913 17930 done 1.22 - - 3455 - 0.45 0.063 1631 -642.2 359.6 - - 1399 - - - - - - - - - - -
18164 24.6 9.8 954 18183 roll 1.22 - - 3455 - 0.68 0.051 2088 672.1 381.6 15.05 0.592 1305 -6.2 0.028 - - - - - - - - -
18215 19.2 10.4 962 18229 done 1.22 0.03 0.195 3449 -200.0 0.73 0.057 1631 -626.0 392.7 5.53 0.486 1261 -8.0 0.034 - - - - - - - - -
18304 9.1 12.4 976 18310 done 1.25 - - 3449 - - - 1630 - 392.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18352 begin surface coast
18377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18377 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.27 - - 85 - - - 2000 - 601.71 97.57 0.536 408 -8.7 0.004 - - - - - -