SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.33 of 150.00 AH used of 24V (59.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.32 of 100.00 AH used of 10V (57.68% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.65, SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -0.47 - - 54 - - - 3407 - -145.8 -34.58 - 2378 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.7 4 97 roll -0.47 5.97 0.234 1464 236.2 0.90 0.090 3950 603.3 -146.1 -22.45 - 3070 -30.8 - - - - - - - - - -
249 24.9 -13.4 31 260 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3408 -661.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
339 36.2 -12.4 44 348 roll -0.47 - - 1465 - 2.17 0.030 1987 -654.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
423 45.5 -11.1 57 431 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.058 3394 603.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
667 73.1 -9.8 98 674 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.029 1974 -669.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
720 77.1 -7.7 106 728 done -0.47 0.12 0.148 1476 183.3 2.33 0.058 3402 612.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1079 99.6 -6.3 167 1083 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.028 1965 -668.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1125 102.8 -6.7 170 1133 done -0.47 - - 1467 - 2.38 0.057 3405 605.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1449 126.4 -8.1 191 1450 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1761 152.4 -8.6 211 1765 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.028 1961 -671.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1818 157.7 -8.2 214 1827 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.054 3397 611.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2139 187.2 -9.1 235 2145 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.058 3952 630.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2187 192.1 -9.6 237 2194 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.034 3396 -678.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2507 220.9 -8.6 258 2510 roll -0.47 - - 1452 - 2.12 0.028 1970 -672.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2574 226.5 -8.4 262 2579 done -0.47 0.12 0.148 1474 183.3 2.33 0.054 3407 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2906 249.5 -7.0 283 2907 done -0.47 - - 1474 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3226 270.9 -6.3 299 3227 done -0.47 - - 1474 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3535 290.6 -6.4 314 3536 done -0.47 - - 1474 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3845 311.5 -7.0 329 3850 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.028 1976 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3879 314.3 -7.0 330 3883 done -0.47 - - 1465 - 2.30 0.053 3402 620.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4198 338.9 -7.9 345 4199 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4506 363.2 -7.9 360 4510 roll -0.47 - - 1465 - 2.12 0.028 1978 -671.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4553 367.1 -7.0 362 4559 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.053 3399 609.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4883 394.0 -8.0 378 4884 done -0.47 - - 1454 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5210 421.2 -8.4 390 5214 roll -0.47 - - 1455 - 2.12 0.028 1973 -672.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5316 429.7 -7.2 393 5321 done -0.47 0.12 0.147 1476 175.0 2.30 0.052 3402 621.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5641 450.3 -6.1 404 5643 done -0.47 - - 1476 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5948 468.5 -5.8 414 5952 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.029 1978 -661.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6004 472.2 -5.7 415 6012 done -0.47 - - 1467 - 2.33 0.052 3398 609.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6318 493.2 -7.1 426 6323 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.028 1974 -662.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6358 496.2 -6.9 427 6364 done -0.47 - - 1457 - 2.35 0.054 3404 608.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6697 523.0 -8.3 438 6700 roll -0.47 - - 1457 - 2.10 0.028 1978 -679.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6761 528.2 -7.7 440 6766 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.054 3395 608.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7104 557.8 -8.5 451 7108 roll -0.47 0.10 0.167 1471 250.0 2.15 0.029 1973 -661.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7143 560.8 -6.7 452 7147 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3404 614.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7468 584.3 -7.3 463 7469 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7773 607.4 -7.5 473 7774 done -0.47 - - 1462 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8081 630.1 -7.4 483 8085 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.029 1973 -665.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8119 633.2 -7.0 484 8124 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.053 3402 613.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8444 657.3 -7.6 495 8445 done -0.47 - - 1451 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8751 680.5 -7.7 505 8755 roll -0.47 - - 1451 - 2.12 0.029 1973 -674.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8801 684.4 -7.4 506 8806 done -0.47 0.12 0.148 1473 183.3 2.33 0.053 3404 614.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9115 703.5 -6.1 516 9116 done -0.47 - - 1473 - - - 3403 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9423 721.9 -6.1 526 9427 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.029 1974 -674.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9462 724.6 -6.6 527 9466 done -0.47 - - 1464 - 2.33 0.054 3402 612.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9786 747.0 -7.1 538 9787 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10094 769.6 -7.5 548 10095 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10399 793.1 -7.7 558 10405 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10452 797.7 -9.1 559 10456 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.036 3403 -665.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10778 823.0 -7.8 570 10782 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.030 1974 -674.1 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10822 826.9 -7.9 571 10827 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3399 611.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11142 854.1 -8.8 582 11143 done -0.47 - - 1449 - - - 3398 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11448 881.1 -8.9 592 11449 done -0.47 - - 1449 - - - 3397 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11754 907.2 -8.4 602 11759 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.061 3948 626.1 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11833 914.5 -9.4 604 11837 done -0.47 0.08 0.132 1470 312.5 0.82 0.037 3406 -661.0 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12163 937.4 -6.9 615 12164 done -0.47 - - 1470 - - - 3406 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12470 957.5 -6.5 625 12471 done -0.47 - - 1470 - - - 3406 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12619 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12619 begin apogee
12626 967.0 6.0 630 12779 done -0.13 0.38 0.125 1586 305.3 - - 3272 - - 144.90 1.780 2473 -4.1 0.250 - - - - 1 - - - -
12781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12781 begin climb
12784 970.2 - 635 12950 done 0.47 0.60 0.076 1776 316.7 - - 3271 - 146.1 154.82 1.733 1877 -3.8 0.245 - - - - 1 - - - -
13234 917.1 12.9 650 13235 done 0.47 - - 1775 - - - 3271 - 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13541 878.5 12.3 660 13543 done 0.47 - - 1775 - - - 3271 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13846 842.4 11.6 670 13847 done 0.47 - - 1775 - - - 3271 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14152 807.6 11.2 680 14156 roll 0.47 - - 1775 - 1.10 0.059 3953 620.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14214 799.8 13.3 681 14222 done 0.47 - - 1781 - 1.02 0.033 3273 -666.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14527 762.9 11.8 692 14528 done 0.47 - - 1781 - - - 3272 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14834 728.9 11.1 702 14837 roll 0.47 - - 1781 - 1.10 0.059 3956 621.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14895 721.4 11.9 703 14904 done 0.47 - - 1786 - 1.02 0.031 3270 -672.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15209 684.8 11.8 714 15210 done 0.47 - - 1786 - - - 3270 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15514 647.6 11.9 724 15516 done 0.47 - - 1786 - - - 3271 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15822 611.1 11.9 734 15825 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.058 3953 620.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15968 591.0 14.4 738 15972 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16298 549.5 12.2 749 16299 done 0.47 - - 1791 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16604 511.8 12.3 759 16608 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16660 504.0 14.1 760 16665 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3276 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16980 463.5 12.5 771 16985 roll 0.47 - - 1807 - 2.15 0.029 1859 -659.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17008 460.1 11.8 771 17015 done 0.47 - - 1806 - 2.28 0.048 3284 625.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17322 420.4 12.7 782 17325 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.054 3950 634.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17458 400.3 14.9 786 17462 done 0.47 0.10 0.168 1783 -240.0 1.00 0.031 3271 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17786 364.2 11.3 801 17791 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.054 3958 624.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17850 355.2 13.7 803 17856 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3284 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18168 317.8 11.7 819 18174 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.054 3957 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18285 302.7 12.8 824 18289 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3275 -682.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18619 264.5 11.3 840 18620 done 0.47 - - 1791 - - - 3276 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18935 229.2 11.0 858 18939 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.054 3951 625.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19134 202.8 13.2 869 19138 done 0.47 - - 1796 - 0.98 0.031 3289 -675.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19462 162.6 12.6 890 19465 roll 0.47 - - 1796 - 1.05 0.054 3953 632.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19588 144.6 14.0 897 19591 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3271 -682.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19920 102.1 12.3 918 19923 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.052 3947 625.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20001 91.1 13.6 930 20010 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.030 3284 -676.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20363 48.6 10.2 991 20370 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.052 3944 628.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20655 17.1 11.3 1037 20666 done 0.47 0.10 0.152 1782 -250.0 0.98 0.031 3280 -677.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20748 11.4 4.8 1050 20834 done 0.52 - - 1781 - - - 3280 - 236.6 78.28 0.619 1504 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
20854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20854 begin surface coast
20910 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20910 begin surface
SM 2.24 - - - - -4.79 4.62 0.040 45 -375.8 - - 3404 - 239.65 - - 1497 - - - - - - - -