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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.59 of 150.00 AH used of 24V (65.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.30 of 100.00 AH used of 10V (58.70% remains) | |
| • Surface angle -60.6 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.54 | - | - | 59 | - | - | - | 3389 | - | -51.0 | -41.45 | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -4.6 | 5 | 81 | roll | -0.56 | 6.12 | 0.231 | 1526 | 239.7 | 0.95 | 0.086 | 3958 | 598.9 | -86.9 | -8.50 | - | 2830 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 21.4 | -21.1 | 19 | 163 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.88 | 0.034 | 3380 | -656.8 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 304 | 45.9 | -17.2 | 44 | 311 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 2.17 | 0.029 | 1960 | -654.4 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 52.3 | -13.4 | 51 | 356 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 2.33 | 0.050 | 3382 | 610.3 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 106.3 | -17.4 | 109 | 704 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 2.12 | 0.027 | 1961 | -670.3 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 109.0 | -17.6 | 109 | 718 | done | -0.56 | 0.08 | 0.140 | 1529 | 175.0 | 2.30 | 0.047 | 3382 | 617.8 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 156.7 | -14.3 | 140 | 1039 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.90 | 0.056 | 3944 | 624.4 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 191.5 | -14.4 | 161 | 1279 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.032 | 3370 | -675.3 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 234.7 | -12.2 | 192 | 1607 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | - | - | 3370 | - | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 273.3 | -12.0 | 222 | 1930 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.057 | 3948 | 621.5 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 292.8 | -13.3 | 235 | 2077 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.032 | 3376 | -672.9 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 334.5 | -13.2 | 266 | 2407 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.93 | 0.057 | 3957 | 624.7 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 350.2 | -13.2 | 276 | 2522 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.033 | 3383 | -675.3 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 391.6 | -12.0 | 307 | 2852 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.90 | 0.057 | 3950 | 630.0 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 418.9 | -13.9 | 319 | 3059 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.85 | 0.032 | 3379 | -671.8 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 458.3 | -12.0 | 335 | 3385 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 619.4 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 473.1 | -13.3 | 340 | 3498 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.85 | 0.033 | 3384 | -671.8 | -86.9 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3827 | 515.4 | -12.5 | 356 | 3831 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.90 | 0.058 | 3946 | 624.4 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 527.6 | -13.9 | 360 | 3922 | done | -0.56 | 0.08 | 0.159 | 1529 | 300.0 | 0.85 | 0.033 | 3380 | -665.9 | -86.9 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 563.3 | -10.4 | 376 | 4254 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.95 | 0.059 | 3956 | 606.3 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 573.8 | -11.6 | 380 | 4344 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.034 | 3370 | -665.9 | -86.9 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 609.9 | -11.0 | 396 | 4678 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.060 | 3945 | 618.3 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 626.0 | -12.0 | 402 | 4814 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -662.4 | -86.9 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 663.9 | -11.1 | 418 | 5145 | roll | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.90 | 0.059 | 3948 | 628.9 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 676.7 | -12.4 | 422 | 5246 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.034 | 3376 | -672.9 | -86.9 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 715.6 | -12.2 | 438 | 5567 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.93 | 0.060 | 3952 | 619.4 | -86.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5619 | 723.2 | -13.7 | 440 | 5623 | done | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.85 | 0.034 | 3384 | -668.2 | -86.9 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 765.2 | -13.2 | 456 | 5946 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.90 | 0.060 | 3946 | 624.4 | -86.9 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6014 | 775.8 | -13.9 | 459 | 6018 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 0.88 | 0.034 | 3374 | -650.0 | -86.9 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 819.4 | -13.0 | 475 | 6346 | roll | -0.56 | - | - | 1505 | - | 0.93 | 0.060 | 3950 | 619.4 | -86.9 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6459 | 836.2 | -13.9 | 480 | 6464 | done | -0.56 | 0.12 | 0.172 | 1536 | 258.3 | 0.88 | 0.034 | 3381 | -646.6 | -86.9 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 870.8 | -10.3 | 496 | 6790 | roll | -0.56 | - | - | 1533 | - | 0.93 | 0.060 | 3956 | 618.3 | -86.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 879.1 | -10.4 | 499 | 6868 | done | -0.56 | - | - | 1533 | - | 0.90 | 0.035 | 3370 | -651.1 | -86.9 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7186 | 907.5 | -8.3 | 515 | 7189 | roll | -0.57 | - | - | 1529 | - | 0.93 | 0.060 | 3941 | 614.0 | -90.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 916.7 | -9.3 | 519 | 7290 | done | -0.57 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.035 | 3383 | -656.5 | -90.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 941.9 | -7.8 | 535 | 7611 | roll | -0.57 | - | - | 1524 | - | 0.93 | 0.061 | 3954 | 614.0 | -98.2 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 946.1 | -8.4 | 537 | 7662 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.036 | 3379 | -653.4 | -101.1 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 970.1 | -7.0 | 553 | 7989 | roll | -0.58 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.061 | 3952 | 616.1 | -115.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 978.5 | -8.6 | 557 | 8089 | done | -0.58 | - | - | 1520 | - | 0.88 | 0.036 | 3374 | -656.8 | -116.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8240 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8246 | 990.9 | 7.8 | 565 | 8337 | done | -0.09 | 0.55 | 0.146 | 1682 | 294.5 | - | - | 3273 | - | - | 87.82 | 1.859 | 2473 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8338 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8340 | 991.3 | - | 569 | 8473 | roll | 0.58 | 0.65 | 0.068 | 1919 | 364.6 | 2.42 | 0.030 | 1861 | -583.5 | 116.8 | 123.68 | 1.795 | 1996 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8500 | 975.1 | 15.2 | 576 | 8508 | done | 0.58 | - | - | 1919 | - | 2.53 | 0.049 | 3277 | 559.7 | 116.8 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8818 | 919.0 | 17.9 | 592 | 8822 | roll | 0.58 | - | - | 1930 | - | 2.22 | 0.031 | 1866 | -635.6 | 116.8 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 914.2 | 16.5 | 593 | 8849 | done | 0.58 | - | - | 1930 | - | 2.38 | 0.050 | 3300 | 602.5 | 116.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9166 | 857.6 | 17.4 | 609 | 9170 | roll | 0.58 | - | - | 1941 | - | 2.20 | 0.030 | 1865 | -652.3 | 116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 854.0 | 16.0 | 610 | 9191 | done | 0.58 | 0.08 | 0.166 | 1918 | -287.5 | 2.35 | 0.050 | 3290 | 606.4 | 116.8 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 803.3 | 15.6 | 626 | 9518 | roll | 0.58 | - | - | 1928 | - | 2.20 | 0.030 | 1858 | -650.9 | 116.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 799.3 | 12.8 | 627 | 9545 | done | 0.58 | - | - | 1928 | - | 2.33 | 0.049 | 3281 | 610.7 | 116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 749.6 | 15.4 | 643 | 9868 | roll | 0.58 | - | - | 1938 | - | 2.17 | 0.030 | 1862 | -653.9 | 116.8 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 744.8 | 13.5 | 644 | 9904 | done | 0.58 | 0.08 | 0.165 | 1916 | -275.0 | 2.33 | 0.050 | 3286 | 611.2 | 116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 698.6 | 15.1 | 660 | 10218 | roll | 0.58 | - | - | 1925 | - | 2.17 | 0.031 | 1852 | -660.8 | 116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10262 | 691.8 | 13.1 | 662 | 10266 | done | 0.58 | - | - | 1925 | - | 2.33 | 0.050 | 3290 | 617.2 | 116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10584 | 641.3 | 15.8 | 678 | 10588 | roll | 0.58 | - | - | 1936 | - | 2.15 | 0.030 | 1860 | -665.1 | 116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 638.0 | 14.5 | 679 | 10609 | done | 0.58 | - | - | 1936 | - | 2.30 | 0.050 | 3277 | 616.1 | 116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 586.2 | 15.9 | 695 | 10938 | roll | 0.58 | - | - | 1947 | - | 2.15 | 0.030 | 1850 | -663.7 | 116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10977 | 579.5 | 13.8 | 697 | 10982 | done | 0.58 | 0.10 | 0.167 | 1917 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3281 | 614.2 | 116.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11304 | 532.6 | 14.4 | 713 | 11306 | done | 0.58 | - | - | 1917 | - | - | - | 3281 | - | 116.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11613 | 488.0 | 14.4 | 728 | 11617 | roll | 0.58 | - | - | 1927 | - | 2.15 | 0.031 | 1860 | -660.9 | 116.8 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11668 | 481.1 | 11.4 | 730 | 11672 | done | 0.58 | - | - | 1927 | - | 2.30 | 0.049 | 3285 | 619.6 | 116.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 434.3 | 14.7 | 746 | 11994 | roll | 0.58 | - | - | 1938 | - | 2.15 | 0.030 | 1852 | -666.5 | 116.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 429.5 | 13.6 | 747 | 12030 | done | 0.58 | 0.08 | 0.163 | 1916 | -275.0 | 2.33 | 0.050 | 3281 | 613.3 | 116.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 385.4 | 14.0 | 767 | 12342 | done | 0.58 | - | - | 1916 | - | - | - | 3281 | - | 116.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12663 | 341.9 | 13.0 | 797 | 12669 | done | 0.58 | - | - | 1916 | - | - | - | 3281 | - | 116.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 297.5 | 13.7 | 828 | 12994 | roll | 0.58 | - | - | 1925 | - | 2.17 | 0.030 | 1852 | -658.5 | 116.8 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 292.5 | 11.5 | 831 | 13035 | done | 0.58 | - | - | 1926 | - | 2.33 | 0.050 | 3281 | 613.3 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13353 | 244.8 | 15.5 | 862 | 13357 | roll | 0.58 | - | - | 1936 | - | 2.15 | 0.030 | 1855 | -663.3 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13450 | 231.6 | 13.0 | 870 | 13455 | done | 0.58 | - | - | 1936 | - | 2.33 | 0.050 | 3292 | 616.7 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 180.7 | 16.2 | 900 | 13779 | roll | 0.58 | - | - | 1947 | - | 2.17 | 0.029 | 1859 | -660.4 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 170.8 | 13.9 | 905 | 13850 | done | 0.58 | 0.15 | 0.181 | 1910 | -246.7 | 2.30 | 0.050 | 3286 | 620.4 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14168 | 124.8 | 13.5 | 936 | 14172 | roll | 0.58 | - | - | 1920 | - | 2.17 | 0.029 | 1857 | -658.5 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 121.2 | 11.7 | 938 | 14201 | done | 0.58 | - | - | 1920 | - | 2.30 | 0.049 | 3295 | 625.2 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 80.4 | 10.7 | 983 | 14543 | roll | 0.58 | - | - | 1931 | - | 2.20 | 0.029 | 1847 | -658.2 | 116.8 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | 75.4 | 8.4 | 992 | 14597 | done | 0.58 | - | - | 1931 | - | 2.33 | 0.050 | 3286 | 617.6 | 119.5 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14939 | 45.7 | 7.8 | 1053 | 14948 | done | 0.59 | - | - | 1931 | - | - | - | 3286 | - | 127.6 | 2.42 | 0.476 | 1950 | -9.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15307 | 8.8 | 12.7 | 1114 | 15316 | roll | 0.59 | - | - | 1942 | - | 2.17 | 0.030 | 1862 | -656.2 | 127.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15365 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15397 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.38 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 62 | - | - | - | 3384 | - | 220.03 | 39.17 | 0.776 | 1574 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||