SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.14 of 145.00 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.59 of 95.00 AH used of 10V (61.48% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 375.79 (beyond SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 done -0.55 - - 137 - - - 1966 - -97.3 -61.62 - 3082 - - - - - - - - - - 26.35
85 3.8 -11.8 10 100 roll -0.55 8.82 0.223 2378 254.1 2.25 0.047 3364 621.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.07 25.79 -
582 79.9 -7.1 107 589 done -0.55 - - 2377 - 2.22 0.046 1949 -637.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
893 119.5 -14.3 154 894 done -0.55 - - 2377 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1193 163.2 -15.1 184 1194 done -0.55 - - 2377 - - - 1948 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1494 203.8 -13.0 214 1503 roll -0.55 - - 2367 - 2.22 0.054 3362 636.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.96 -
1558 211.6 -11.9 220 1566 done -0.55 - - 2367 - 2.25 0.046 1955 -625.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 26.01 -
1866 248.8 -11.3 251 1867 done -0.55 - - 2367 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2167 283.8 -11.8 281 2169 done -0.55 - - 2367 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2470 324.0 -14.2 311 2475 done -0.55 - - 2367 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2777 365.7 -13.3 342 2786 roll -0.55 - - 2358 - 2.20 0.054 3351 634.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.99 -
2802 368.7 -13.2 344 2810 done -0.55 0.15 0.160 2395 246.7 2.25 0.046 1927 -632.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
3109 402.6 -10.4 374 3115 roll -0.55 - - 2396 - 2.22 0.060 541 -624.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3132 404.8 -10.5 375 3136 done -0.55 - - 2387 - 2.20 0.046 1951 640.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 26.06 -
3448 439.1 -10.1 391 3454 roll -0.55 - - 2377 - 2.22 0.055 3368 638.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
3491 443.0 -9.9 393 3495 done -0.55 - - 2376 - 2.22 0.047 1956 -636.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 26.01 -
3809 475.7 -10.4 409 3810 done -0.55 - - 2377 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4108 508.5 -11.2 424 4109 done -0.55 - - 2376 - - - 1955 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4408 542.0 -11.3 439 4410 done -0.55 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4709 575.7 -11.3 454 4711 done -0.55 - - 2377 - - - 1955 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5008 610.5 -11.8 469 5014 roll -0.55 - - 2376 - 2.28 0.062 544 -618.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
5052 615.4 -12.1 471 5056 done -0.55 - - 2366 - 2.22 0.049 1961 638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.00 -
5368 653.5 -11.9 487 5374 roll -0.55 - - 2356 - 2.25 0.057 3374 628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.89 -
5441 660.5 -11.8 490 5449 done -0.55 0.15 0.161 2393 246.7 2.25 0.049 1953 -631.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
5749 693.3 -9.9 506 5751 done -0.55 - - 2393 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6048 722.5 -9.6 521 6050 done -0.55 - - 2393 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6349 751.3 -9.7 536 6350 done -0.55 - - 2393 - - - 1952 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6648 780.9 -9.7 551 6654 roll -0.55 - - 2393 - 2.30 0.066 545 -611.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6688 785.0 -10.0 553 6694 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.051 1957 636.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
7009 814.6 -8.8 569 7015 roll -0.55 - - 2374 - 2.25 0.059 3381 632.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.82 -
7049 818.1 -8.7 571 7054 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.050 1950 -627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
7368 847.8 -9.8 587 7370 done -0.55 - - 2374 - - - 1950 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7669 880.3 -11.3 602 7675 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.067 544 -611.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
7716 885.1 -11.6 604 7721 done -0.55 0.12 0.171 2394 166.7 2.25 0.052 1960 629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
8024 916.1 -9.6 619 8030 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.060 3377 621.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
8096 922.0 -9.7 622 8103 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.051 1950 -625.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
8404 952.8 -9.6 638 8410 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.060 3375 619.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
8472 958.6 -9.6 641 8476 done -0.55 - - 2375 - 2.28 0.051 1950 -625.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
8779 988.7 -9.4 656 8784 roll -0.55 - - 2364 - 2.30 0.060 3374 619.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
8807 990.5 -9.3 657 8812 done -0.55 0.12 0.165 2394 250.0 2.28 0.051 1950 -624.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
8912 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8912 begin apogee
8918 1000.1 -8.0 662 9014 done -0.14 0.43 0.139 2524 302.3 - - 1862 - - 90.70 1.771 2683 -4.4 0.280 - - - - - - 25.39 - 22.85
9015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9015 begin climb
9017 1003.0 - 667 9121 roll 0.55 0.68 0.091 2760 347.1 2.58 0.068 496 -529.5 97.3 95.60 1.714 2286 -4.2 0.272 - - - - - - 24.36 23.35 21.95
9135 997.8 5.5 673 9248 done 0.65 - - 2760 - 2.42 0.050 1887 574.8 199.2 104.43 1.692 1869 -4.0 0.264 - - - - - - - 23.80 21.91
9556 945.8 13.7 694 9562 roll 0.65 - - 2760 - 2.30 0.060 3299 613.9 199.2 - - 1859 - - - - - - - - - 25.39 -
9608 940.1 13.9 696 9615 done 0.65 - - 2769 - 2.30 0.057 1901 -607.8 199.2 - - 1858 - - - - - - - - - 25.48 -
9915 894.8 14.0 712 9921 roll 0.65 - - 2781 - 2.38 0.071 466 -602.9 199.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.72 -
9960 889.1 14.2 714 9964 done 0.65 - - 2781 - 2.28 0.053 1891 625.0 199.2 - - 1857 - - - - - - - - - 25.83 -
10271 844.9 13.5 730 10272 done 0.65 - - 2780 - - - 1891 - 199.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10571 805.3 13.3 745 10577 roll 0.65 - - 2781 - 2.28 0.062 3306 620.6 199.2 - - 1855 - - - - - - - - - 25.91 -
10614 799.7 13.7 747 10618 done 0.65 - - 2791 - 2.30 0.057 1882 -619.1 199.2 - - 1854 - - - - - - - - - 25.91 -
10926 755.2 14.0 763 10932 roll 0.65 - - 2802 - 2.33 0.072 466 -607.7 199.2 - - 1854 - - - - - - - - - 25.85 -
10994 746.4 14.5 766 10998 done 0.65 - - 2802 - 2.25 0.053 1887 631.6 199.2 - - 1855 - - - - - - - - - 25.98 -
11301 698.2 15.1 781 11307 roll 0.65 - - 2801 - 2.28 0.060 3301 620.2 199.2 - - 1853 - - - - - - - - - 25.94 -
11344 692.1 15.2 783 11348 done 0.65 - - 2812 - 2.28 0.057 1885 -621.1 199.2 - - 1853 - - - - - - - - - 25.92 -
11661 639.8 16.5 799 11667 roll 0.65 - - 2823 - 2.33 0.072 470 -607.3 199.2 - - 1853 - - - - - - - - - 25.84 -
11689 636.3 16.9 800 11694 done 0.65 0.15 0.184 2788 -233.3 2.25 0.054 1890 631.1 199.2 - - 1853 - - - - - - - - 25.62 25.98 -
11996 592.6 13.2 815 12002 roll 0.65 - - 2788 - 2.25 0.060 3300 626.7 199.2 - - 1852 - - - - - - - - - 25.93 -
12049 587.2 13.3 817 12056 done 0.65 - - 2796 - 2.28 0.057 1888 -619.3 199.2 - - 1852 - - - - - - - - - 25.91 -
12356 543.0 13.8 833 12362 roll 0.65 - - 2808 - 2.33 0.071 471 -608.2 199.2 - - 1852 - - - - - - - - - 25.82 -
12404 537.5 13.8 835 12408 done 0.65 - - 2808 - 2.25 0.053 1892 631.6 199.2 - - 1852 - - - - - - - - - 25.98 -
12711 494.1 13.9 850 12717 roll 0.65 - - 2807 - 2.25 0.060 3301 626.2 199.2 - - 1852 - - - - - - - - - 25.91 -
12771 485.4 14.5 853 12777 done 0.65 0.12 0.187 2790 -141.7 2.28 0.057 1882 -622.4 199.2 - - 1851 - - - - - - - - 25.64 25.90 -
13091 442.2 13.2 869 13093 done 0.65 - - 2790 - - - 1881 - 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13391 404.1 12.2 884 13392 done 0.65 - - 2790 - - - 1881 - 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13692 367.5 12.4 912 13701 roll 0.65 - - 2799 - 2.28 0.070 483 -613.2 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - 25.77 -
13716 364.6 12.5 914 13724 done 0.65 - - 2799 - 2.28 0.052 1888 616.2 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - 25.96 -
14024 324.3 14.5 945 14034 roll 0.65 - - 2799 - 2.25 0.060 3300 627.6 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - 25.89 -
14100 314.1 13.8 952 14108 done 0.65 - - 2809 - 2.30 0.056 1894 -611.3 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - 25.87 -
14408 268.5 14.2 983 14409 done 0.65 - - 2809 - - - 1894 - 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14711 225.4 13.5 1013 14717 done 0.65 - - 2809 - - - 1894 - 199.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15019 181.6 13.9 1044 15028 roll 0.65 - - 2820 - 2.33 0.069 470 -611.2 199.2 - - 1850 - - - - - - - - - 25.76 -
15051 177.0 13.9 1047 15061 done 0.65 0.15 0.174 2784 -240.0 2.22 0.050 1889 639.2 199.2 - - 1851 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
15361 142.2 8.8 1078 15374 roll 0.67 - - 2784 - 2.30 0.058 3306 616.1 216.4 7.88 1.197 1800 -6.5 0.086 - - - - - - - 26.05 24.32
15433 134.7 11.4 1085 15443 done 0.67 - - 2793 - 2.28 0.052 1877 -626.8 216.4 - - 1799 - - - - - - - - - 25.92 -
15744 99.4 10.4 1116 15750 done 0.67 - - 2793 - - - 1877 - 216.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16056 70.3 3.5 1177 16146 roll 0.82 0.12 0.093 2857 533.3 2.42 0.067 478 -578.1 370.5 80.10 0.962 1167 -7.9 0.065 - - - - - - 26.32 25.07 24.07
16155 60.8 16.0 1193 16163 done 0.82 - - 2857 - 2.30 0.047 1897 617.0 370.5 - - 1163 - - - - - - - - - 25.22 -
16375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16375 begin surface coast
16387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16387 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.41 7.00 0.035 146 20.9 0.10 0.097 1964 9340.0 375.79 - - 1151 - - - - - - - -