SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.62 of 150.00 AH used of 24V (55.59% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 34.82 of 100.00 AH used of 10V (65.18% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 53 - - - 2864 - -146.1 -47.15 - 2759 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.1 6 125 roll -0.60 6.45 0.233 1620 242.9 1.70 0.076 3900 609.4 -146.1 -24.70 - 3417 -26.6 - - - - - - - - - -
379 39.3 -12.9 52 388 done -0.60 - - 1620 - 1.62 0.031 2835 -657.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
626 70.5 -12.5 93 633 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.057 3896 613.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
712 81.8 -13.1 107 717 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2851 -661.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1045 121.0 -11.3 144 1049 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.057 3897 626.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1137 132.9 -13.5 149 1141 done -0.60 0.08 0.159 1637 412.5 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1469 165.2 -10.0 170 1477 done -0.60 - - 1637 - - - 2849 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1793 199.3 -10.2 191 1797 roll -0.60 - - 1630 - 1.70 0.058 3895 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1882 208.7 -10.3 196 1885 done -0.60 - - 1630 - 1.55 0.031 2868 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2220 239.0 -8.9 217 2224 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.058 3894 614.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2301 247.9 -9.9 221 2308 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2848 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2635 280.7 -10.4 238 2639 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.059 3894 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2687 286.9 -11.5 240 2691 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.031 2867 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3016 324.6 -11.7 256 3020 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.058 3905 629.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3064 330.4 -12.2 258 3068 done -0.60 0.08 0.160 1638 400.0 1.58 0.031 2860 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3400 362.1 -8.9 274 3403 roll -0.60 - - 1631 - 1.65 0.059 3896 627.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3440 366.1 -9.1 275 3447 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.031 2852 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3761 394.6 -9.0 291 3763 done -0.60 - - 1632 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4066 423.6 -9.8 302 4069 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.060 3891 611.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4123 429.9 -10.9 303 4126 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.032 2869 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4445 464.6 -11.0 314 4446 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4749 498.5 -10.9 324 4753 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3902 629.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4795 504.0 -11.3 325 4799 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.032 2855 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5127 540.2 -10.8 336 5131 roll -0.60 - - 1608 - 1.67 0.059 3905 628.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5206 549.7 -11.9 338 5210 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.032 2857 -655.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5538 587.2 -11.1 349 5541 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3906 628.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5601 594.8 -11.6 350 5608 done -0.60 0.10 0.164 1630 300.0 1.60 0.032 2853 -658.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5916 623.6 -9.0 361 5920 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3903 628.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5968 628.8 -9.6 362 5972 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2871 -653.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6295 658.7 -9.2 373 6296 done -0.60 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6601 686.4 -9.0 383 6602 done -0.60 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6907 712.6 -8.2 393 6910 roll -0.60 - - 1615 - 1.65 0.060 3900 626.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6992 720.5 -9.7 395 6996 done -0.60 - - 1616 - 1.60 0.033 2854 -653.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7319 747.6 -8.1 406 7322 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3900 626.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7356 750.5 -8.2 407 7359 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2864 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7699 778.4 -8.1 418 7703 roll -0.60 - - 1600 - 1.73 0.061 3896 596.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7756 783.9 -10.1 419 7760 done -0.60 0.05 0.170 1630 600.0 1.58 0.032 2861 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8079 805.1 -6.6 430 8083 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.062 3903 624.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8125 808.8 -7.5 431 8129 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.032 2856 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8457 833.9 -7.7 442 8458 done -0.60 - - 1623 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8764 858.2 -8.1 452 8768 roll -0.60 - - 1615 - 1.73 0.061 3898 605.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8827 863.9 -9.1 453 8834 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.032 2862 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9143 890.8 -8.6 464 9144 done -0.60 - - 1615 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9449 918.0 -8.9 474 9453 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.061 3895 626.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9501 923.5 -10.5 475 9505 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2855 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9827 954.1 -9.3 486 9828 done -0.60 - - 1607 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10134 982.3 -9.0 496 10137 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.060 3900 628.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10197 988.8 -9.9 497 10204 done -0.60 0.10 0.159 1630 300.0 1.58 0.031 2857 -660.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10354 begin apogee
10366 1000.9 7.4 503 10522 done -0.18 0.45 0.151 1766 302.2 - - 2678 - - 148.48 1.854 2820 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10524 begin climb
10529 1005.8 - 508 10706 roll 0.60 0.82 0.089 2031 323.2 2.58 0.046 1290 -538.0 146.1 161.90 1.798 2224 -3.7 0.236 - - - - 1 - - - -
10743 977.0 18.2 515 10747 done 0.60 - - 2031 - 2.45 0.048 2668 562.4 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11064 908.2 21.9 526 11068 roll 0.60 - - 2041 - 2.25 0.047 1286 -614.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11122 896.5 18.9 527 11129 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.050 2674 608.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11437 827.1 22.6 538 11441 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.046 1289 -623.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11489 815.9 20.6 539 11493 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2677 616.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11812 742.3 23.5 550 11816 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.045 1283 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11877 727.8 21.6 552 11882 done 0.60 0.15 0.213 2027 -226.7 2.25 0.050 2681 621.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12215 658.7 20.5 563 12216 done 0.60 - - 2027 - - - 2682 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12522 599.2 19.1 573 12526 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.047 1285 -635.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12613 582.9 15.8 575 12620 done 0.60 - - 2036 - 2.22 0.050 2673 625.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12928 522.1 19.3 586 12932 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.046 1290 -637.3 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12975 513.2 16.8 587 12979 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.050 2674 623.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13296 452.0 19.4 598 13297 done 0.60 - - 2046 - - - 2674 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13615 389.0 20.1 609 13619 roll 0.60 - - 2056 - 2.17 0.045 1290 -637.8 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13707 371.8 17.2 613 13712 done 0.60 0.12 0.207 2028 -233.3 2.22 0.050 2671 622.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14034 312.9 18.1 629 14035 done 0.60 - - 2028 - - - 2672 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14341 260.3 16.8 644 14345 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.045 1287 -638.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14399 251.0 14.4 646 14408 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2669 614.2 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14727 195.7 17.4 667 14731 roll 0.60 - - 2048 - 2.17 0.044 1284 -638.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14768 187.9 16.6 669 14775 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.050 2673 625.7 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15089 129.6 17.7 690 15093 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.044 1284 -631.4 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15130 122.7 14.6 692 15135 done 0.60 0.12 0.203 2029 -241.7 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15467 74.8 13.9 732 15476 done 0.60 - - 2030 - - - 2670 - 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15833 22.3 14.7 793 15842 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1286 -629.1 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15945 7.9 12.1 810 15954 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.049 2673 616.4 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
15980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15981 begin surface coast
16010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16010 begin surface
SM 2.49 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2887 - 230.09 41.05 0.769 1880 -7.9 0.003 - - - - - -