SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.58 of 310.00 AH used of 24V (48.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 193 - - - 2003 - -87.6 -98.05 - 2469 - - - - - - - - 14.83 - 14.83
128 3.6 -7.2 17 148 done -0.78 12.80 0.369 2171 154.5 - - 2003 - -87.6 -1.88 - 2547 -41.5 - - - - - - - 14.12 13.19 14.54
180 15.5 -13.9 26 188 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3410 545.3 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.87
231 20.9 -11.3 35 238 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2006 -561.6 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
271 25.6 -11.2 42 277 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
310 30.3 -11.0 49 315 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.89
347 34.6 -12.6 56 354 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3414 552.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
397 40.8 -13.3 65 403 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2006 -570.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
435 45.9 -12.3 72 441 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
474 50.0 -11.1 79 480 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
513 55.4 -13.2 86 519 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
552 60.6 -13.0 93 558 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
590 65.7 -13.0 100 595 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
628 70.8 -14.2 107 635 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3414 556.5 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
673 77.5 -14.1 115 680 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2011 -572.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
713 83.7 -15.7 122 719 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
752 89.5 -14.8 129 757 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
790 95.1 -14.3 136 796 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
829 100.4 -14.4 143 830 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
888 109.2 -14.8 149 889 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
949 118.2 -14.9 155 950 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1008 126.4 -13.6 161 1010 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1069 134.2 -13.0 167 1070 done -0.78 - - 2170 - - - 2011 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1128 141.9 -12.8 173 1130 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1189 149.7 -13.0 179 1194 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3411 553.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
1235 155.3 -13.2 183 1242 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2010 -571.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
1302 164.3 -13.0 190 1304 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1362 172.3 -13.2 196 1363 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1422 180.5 -13.7 202 1424 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1482 188.6 -13.6 208 1483 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1542 196.7 -13.4 214 1548 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3415 551.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
1599 203.8 -12.9 219 1607 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2007 -570.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
1665 213.3 -13.8 226 1667 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1726 221.6 -13.9 232 1727 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1785 229.8 -13.7 238 1787 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1846 238.0 -13.6 244 1851 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3415 552.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.93
1892 243.8 -13.8 248 1899 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2008 -569.6 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1959 253.0 -13.2 255 1961 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
2019 260.7 -12.8 261 2020 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2079 268.1 -12.2 267 2081 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2139 275.4 -12.2 273 2144 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3415 556.5 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
2182 280.6 -12.1 277 2187 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2010 -562.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
2255 289.8 -12.5 284 2256 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2315 297.6 -13.1 290 2317 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2380 306.0 -12.9 295 2381 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2500 321.7 -13.2 303 2505 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3410 553.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.94
2542 326.0 -13.0 305 2549 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2007 -568.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
2668 344.0 -13.4 314 2669 done -0.78 - - 2174 - - - 2007 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2788 359.8 -13.0 322 2793 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3409 554.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
2824 364.0 -13.0 324 2829 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2010 -571.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2957 382.0 -13.1 333 2958 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3077 397.6 -13.0 341 3083 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3417 551.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
3111 402.0 -12.8 343 3116 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2007 -564.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
3249 419.6 -12.7 352 3250 done -0.78 - - 2171 - - - 2007 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
3369 434.8 -12.7 360 3370 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
3489 450.3 -12.9 368 3494 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3413 545.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.81
3537 456.2 -12.3 371 3543 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2009 -561.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
3676 473.4 -12.7 380 3677 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3796 488.1 -12.3 388 3797 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3916 502.8 -12.3 396 3917 done -0.78 - - 2171 - - - 2008 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4036 517.9 -12.7 404 4037 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4156 532.3 -12.1 412 4157 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
4276 546.4 -11.6 420 4281 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3410 543.0 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
4333 552.1 -11.8 423 4340 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2004 -562.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.62
4459 567.7 -12.0 432 4461 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
4579 581.6 -11.6 440 4585 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.071 3409 544.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.81
4622 585.4 -11.3 442 4629 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2009 -560.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.61
4747 600.4 -11.1 451 4749 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
4988 626.5 -10.9 463 4989 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
5227 651.8 -10.5 475 5233 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3414 544.6 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
5314 660.8 -10.8 479 5320 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2007 -562.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
5574 689.6 -11.5 492 5579 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3415 545.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
5641 697.1 -11.7 495 5646 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.055 2003 -558.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
5900 728.0 -12.2 508 5906 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3410 545.3 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.78
5952 733.4 -12.2 510 5958 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2009 -560.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
6208 763.4 -11.7 523 6213 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3411 549.8 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.79
6275 771.1 -12.0 526 6280 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2010 -560.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
6534 800.8 -11.5 539 6536 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6773 828.9 -11.8 551 6778 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3415 540.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.78 14.34 14.78
6830 833.6 -11.2 553 6837 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2009 -555.7 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
7077 863.3 -11.2 566 7078 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
7316 890.0 -11.2 578 7321 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3412 539.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
7408 899.8 -11.6 582 7414 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2009 -561.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
7663 929.2 -11.9 595 7668 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3414 544.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
7720 935.2 -13.0 597 7727 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2003 -557.7 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.59
7843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7844 begin apogee
7849 950.7 -11.6 604 7950 done -0.18 1.15 0.231 2367 171.3 - - 2002 - - 97.07 2.551 2187 -3.6 0.257 - - - - - - 14.05 13.93 12.95
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin loiter
8187 963.7 -3.5 621 8255 done -0.10 0.12 0.224 2393 216.7 - - 2002 - 60.1 65.53 2.507 1941 -3.8 0.273 - - - - - - 14.31 14.02 13.05
8486 959.6 2.3 636 8487 done -0.10 - - 2392 - - - 2002 - 60.1 - - 1932 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
8726 953.5 2.7 648 8727 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1930 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
8966 946.4 3.1 660 8967 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1929 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9206 938.2 3.7 672 9207 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9446 928.3 4.3 684 9447 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1928 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9686 917.3 4.7 696 9687 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1927 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
9926 905.6 5.2 708 9927 done -0.10 - - 2392 - - - 2002 - 60.1 - - 1927 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10166 893.8 4.8 720 10167 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1927 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10406 882.3 4.7 732 10407 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1927 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10646 872.1 4.0 744 10647 done -0.10 - - 2392 - - - 2002 - 60.1 - - 1926 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10886 862.7 3.7 756 10887 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
11126 854.6 3.3 768 11127 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11366 847.5 2.8 780 11367 done -0.10 - - 2393 - - - 2002 - 60.1 - - 1926 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11544 end loiter: LOITER_COMPLETE
11544 begin climb
11546 842.2 - 789 11581 roll 0.78 1.35 0.146 2659 197.0 2.55 0.070 3409 551.8 87.6 27.73 2.400 1826 -3.6 0.240 - - - - - - 14.45 14.42 13.56
11678 835.6 6.0 795 11716 done 0.81 0.05 0.269 2681 440.0 2.53 0.065 2000 -556.9 115.4 30.08 2.368 1713 -3.8 0.251 - - - - - - 14.45 14.54 13.37
11954 814.1 8.0 809 11960 roll 0.81 - - 2682 - 2.60 0.090 591 -541.9 115.4 - - 1709 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.87
12059 805.4 8.2 814 12065 done 0.81 - - 2682 - 2.42 0.052 2006 584.7 115.4 - - 1708 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
12324 784.1 8.0 827 12330 roll 0.81 - - 2682 - 2.53 0.077 3413 556.1 115.4 - - 1707 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.96
12377 780.3 8.2 829 12382 done 0.81 - - 2682 - 2.50 0.067 1999 -565.6 115.4 - - 1706 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.77
12632 758.6 8.4 842 12637 roll 0.81 - - 2682 - 2.55 0.088 597 -549.8 115.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
12716 751.2 8.7 846 12721 done 0.81 - - 2682 - 2.42 0.051 2006 582.2 115.4 - - 1704 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
12981 728.8 8.2 859 12986 roll 0.81 - - 2682 - 2.47 0.074 3407 567.2 115.4 - - 1703 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
13025 725.0 8.2 861 13030 done 0.81 - - 2682 - 2.47 0.064 2006 -567.2 115.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.74
13289 703.9 7.9 874 13295 roll 0.81 - - 2682 - 2.58 0.088 596 -546.5 115.4 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
13403 695.6 8.1 879 13408 done 0.81 - - 2682 - 2.42 0.051 2015 586.4 115.4 - - 1703 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
13658 674.8 8.1 892 13663 roll 0.81 - - 2683 - 2.45 0.076 3406 567.8 115.4 - - 1703 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.06
13702 670.8 8.4 894 13707 done 0.81 - - 2682 - 2.47 0.065 2000 -569.2 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.83
13967 648.6 8.6 907 13972 roll 0.81 - - 2683 - 2.58 0.089 594 -545.0 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
14053 640.5 9.6 911 14059 done 0.81 - - 2682 - 2.40 0.051 2005 587.9 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
14313 615.6 8.9 924 14315 done 0.81 - - 2683 - - - 2006 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14556 594.5 8.5 937 14562 roll 0.81 - - 2683 - 2.50 0.075 3412 562.4 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.05
14598 591.5 8.8 939 14605 done 0.81 - - 2683 - 2.47 0.063 2001 -571.3 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.76
14724 580.1 8.3 948 14730 roll 0.81 - - 2683 - 2.58 0.087 590 -546.9 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
14788 574.7 8.4 952 14793 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.050 2009 586.4 115.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
14926 563.3 8.2 961 14927 done 0.81 - - 2683 - - - 2009 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15046 553.5 8.2 969 15047 done 0.81 - - 2683 - - - 2009 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15165 543.8 8.0 977 15167 done 0.81 - - 2683 - - - 2013 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15286 534.1 8.2 985 15287 done 0.81 - - 2683 - - - 2009 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15405 524.0 8.5 993 15407 done 0.81 - - 2683 - - - 2009 - 115.4 - - 1701 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15525 514.0 8.3 1001 15527 done 0.81 - - 2683 - - - 2009 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15645 504.2 8.2 1009 15647 done 0.81 - - 2693 - - - 2009 - 115.4 - - 1701 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15765 493.9 8.7 1017 15771 roll 0.81 - - 2683 - 2.53 0.075 3407 552.6 115.4 - - 1701 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
15817 489.5 9.0 1020 15824 done 0.81 - - 2683 - 2.47 0.064 2006 -567.2 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
15952 477.9 8.3 1029 15957 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.091 586 -546.2 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.03
16015 472.7 8.3 1033 16020 done 0.81 - - 2683 - 2.45 0.052 2004 578.8 115.4 - - 1701 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
16154 462.1 7.6 1042 16155 done 0.81 - - 2683 - - - 2004 - 115.4 - - 1702 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
16274 453.5 7.0 1050 16288 roll 0.83 - - 2683 - 2.55 0.076 3415 553.3 125.7 8.82 1.789 1672 -3.4 0.163 - - - - - - 15.05 14.71 13.63
16326 449.8 7.5 1053 16331 done 0.83 - - 2683 - 2.50 0.064 1997 -567.2 126.6 - - 1672 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
16459 440.2 6.9 1062 16479 roll 0.84 - - 2683 - 2.53 0.089 597 -553.4 138.0 13.70 1.860 1621 -3.7 0.167 - - - - - - 14.99 14.43 13.65
16522 435.9 6.9 1066 16542 done 0.86 - - 2683 - 2.42 0.051 2006 582.2 150.0 13.98 1.838 1573 -3.4 0.154 - - - - - - 14.69 14.57 13.57
16677 424.0 7.8 1076 16683 roll 0.86 - - 2683 - 2.50 0.075 3408 560.8 150.0 - - 1571 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
16720 421.1 8.1 1078 16727 done 0.86 - - 2683 - 2.47 0.063 2006 -567.6 150.0 - - 1571 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
16845 410.3 8.1 1087 16851 roll 0.86 - - 2683 - 2.60 0.090 589 -545.0 150.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
16894 406.2 8.4 1090 16899 done 0.86 - - 2683 - 2.45 0.051 2012 580.8 150.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
17032 395.0 8.2 1099 17033 done 0.86 - - 2683 - - - 2012 - 150.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
17152 385.5 7.8 1107 17153 done 0.86 - - 2683 - - - 2012 - 150.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17272 376.3 7.7 1115 17273 done 0.86 - - 2683 - - - 2011 - 150.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
17392 367.2 7.6 1123 17397 roll 0.86 - - 2683 - 2.50 0.076 3407 558.4 150.0 - - 1570 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
17434 364.5 7.9 1125 17441 done 0.86 - - 2683 - 2.47 0.063 2010 -565.6 150.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
17560 354.3 7.7 1134 17565 roll 0.86 - - 2684 - 2.62 0.090 584 -544.3 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
17627 349.3 8.0 1138 17633 done 0.86 - - 2683 - 2.45 0.050 2005 580.0 150.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
17761 337.6 8.4 1147 17762 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
17881 327.4 8.5 1155 17882 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18001 316.9 8.7 1163 18002 done 0.86 - - 2683 - - - 2005 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18121 305.9 9.3 1171 18122 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18246 294.2 9.6 1181 18252 roll 0.86 - - 2682 - 2.58 0.086 593 -547.7 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
18300 288.8 10.4 1186 18305 done 0.86 - - 2683 - 2.45 0.050 2010 578.4 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
18373 281.6 10.1 1193 18374 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18433 275.4 10.4 1199 18434 done 0.86 - - 2683 - - - 2009 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
18493 269.3 10.2 1205 18494 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18553 263.2 10.0 1211 18554 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18613 257.3 9.7 1217 18614 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
18673 251.5 9.6 1223 18674 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
18733 245.9 9.4 1229 18734 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18793 240.2 9.5 1235 18794 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18853 234.6 9.3 1241 18854 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18913 228.9 9.5 1247 18914 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1566 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18973 223.4 9.1 1253 18974 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
19033 218.0 9.0 1259 19034 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19093 212.7 8.6 1265 19094 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19153 207.5 8.9 1271 19154 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
19213 202.2 8.8 1277 19214 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19273 196.9 9.0 1283 19274 done 0.86 - - 2681 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19333 191.3 9.2 1289 19334 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19393 185.8 9.2 1295 19394 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19453 180.1 9.5 1301 19454 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19513 174.3 9.5 1307 19514 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1569 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
19573 168.5 9.8 1313 19574 done 0.86 - - 2683 - - - 2010 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19633 162.9 9.2 1319 19639 roll 0.86 - - 2683 - 2.60 0.085 589 -546.5 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
19676 159.0 8.9 1323 19683 done 0.86 - - 2683 - 2.45 0.050 2004 577.6 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
19750 152.8 8.4 1330 19756 roll 0.86 - - 2683 - 2.50 0.073 3408 561.6 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
19794 149.0 8.6 1334 19800 done 0.86 - - 2683 - 2.50 0.064 1997 -564.4 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
19868 143.1 8.1 1341 19874 roll 0.86 - - 2683 - 2.55 0.087 597 -549.0 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.96
19926 138.5 8.3 1346 19933 done 0.86 - - 2683 - 2.45 0.049 2006 575.1 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19992 132.8 8.0 1353 19993 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1567 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20052 127.6 8.8 1359 20053 done 0.86 - - 2683 - - - 2005 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20112 122.1 9.1 1365 20113 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20172 117.2 8.1 1371 20173 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20232 112.1 8.9 1377 20233 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20292 106.6 9.2 1383 20293 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20352 101.2 8.9 1389 20353 done 0.86 - - 2682 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20412 95.6 8.7 1399 20418 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20451 92.2 8.1 1406 20457 done 0.86 - - 2683 - - - 2007 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20489 89.3 7.7 1413 20495 done 0.86 - - 2683 - - - 2007 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20528 86.1 7.8 1420 20534 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20567 83.0 8.9 1427 20573 done 0.86 - - 2683 - - - 2007 - 150.0 - - 1568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20606 80.0 7.4 1434 20613 done 0.86 - - 2683 - - - 2006 - 154.2 3.72 1.056 1558 -2.7 0.039 - - - - - - 14.92 14.57 13.56
20646 77.2 7.1 1441 20664 done 0.87 - - 2683 - - - 2007 - 163.0 11.00 1.402 1519 -3.5 0.037 - - - - - - 14.92 14.36 13.74
20697 73.6 6.5 1450 20722 done 0.90 0.08 0.215 2712 362.5 - - 2007 - 181.5 18.90 1.434 1444 -4.0 0.039 - - - - - - 14.44 14.47 13.70
20757 68.0 11.1 1460 20763 done 0.90 - - 2712 - - - 2007 - 181.5 - - 1444 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
20795 63.6 11.1 1467 20801 done 0.90 - - 2712 - - - 2006 - 181.5 - - 1444 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.80
20834 59.0 12.4 1474 20840 done 0.90 - - 2712 - - - 2006 - 181.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
20872 54.6 9.6 1481 20879 roll 0.90 - - 2713 - 2.62 0.082 591 -540.1 181.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.83
20912 49.7 12.5 1488 20919 done 0.90 - - 2713 - 2.45 0.049 2018 582.4 181.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
20951 44.9 11.8 1495 20958 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.073 3402 553.6 181.5 - - 1443 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
20991 39.9 12.2 1502 20998 done 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 2000 -560.8 181.5 - - 1442 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
21030 35.2 12.5 1509 21036 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.089 593 -541.2 181.5 - - 1442 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
21090 27.9 11.4 1520 21096 done 0.90 - - 2712 - 2.42 0.047 1999 581.0 181.5 - - 1441 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
21129 24.4 8.3 1527 21137 roll 0.90 - - 2713 - 2.50 0.063 3418 567.6 181.5 - - 1442 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
21174 20.7 9.3 1535 21182 done 0.90 - - 2713 - 2.53 0.070 2009 -556.9 181.5 - - 1442 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.51
21214 16.2 11.4 1542 21221 roll 0.90 - - 2713 - 2.60 0.088 593 -544.6 181.5 - - 1444 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
21264 9.9 13.8 1551 21271 done 0.90 - - 2713 - 2.42 0.050 2012 586.4 181.5 - - 1442 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
21304 7.7 4.1 1558 21347 VBD 0.97 - - 2713 - - - 2013 - 241.2 39.90 0.233 1205 -5.9 0.037 - - - - - - 14.90 - 14.90
21347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21348 begin surface coast
21375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21375 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.99 12.38 0.075 189 15.2 - - 2013 - 389.53 109.18 0.210 598 5.5 -0.003 - - - - - -