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* dive
| • Previous call tries 1 | • 183.13 of 350.00 AH used of 24V (47.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.6 deg, depth 27.15 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 29 | done | -0.79 | - | - | 2433 | - | - | - | 2359 | - | -122.6 | -6.18 | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 31 | 31.5 | - | 1 | 36 | roll | -0.79 | 0.75 | 0.090 | 2166 | -356.0 | 2.58 | 0.114 | 3770 | 546.9 | -122.6 | - | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.17 | - |
| 263 | 97.4 | -24.2 | 47 | 268 | done | -0.79 | - | - | 2167 | - | 2.45 | 0.070 | 2362 | -574.7 | -122.6 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 573 | 162.0 | -19.7 | 79 | 578 | roll | -0.79 | - | - | 2156 | - | 2.60 | 0.112 | 3769 | 541.2 | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 803 | 209.5 | -19.5 | 125 | 808 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | 2.45 | 0.071 | 2356 | -576.7 | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1133 | 264.2 | -15.7 | 153 | 1134 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 309.3 | -14.9 | 163 | 1434 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 352.5 | -14.3 | 173 | 1734 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 393.3 | -13.5 | 183 | 2034 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 433.3 | -13.3 | 193 | 2334 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 472.5 | -12.9 | 203 | 2634 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2353 | - | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 511.0 | -12.7 | 213 | 2934 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 548.7 | -12.5 | 223 | 3234 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 585.9 | -12.3 | 233 | 3534 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 622.5 | -12.2 | 243 | 3834 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4133 | 658.7 | -12.1 | 253 | 4134 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 694.9 | -12.2 | 263 | 4434 | done | -0.79 | - | - | 2156 | - | - | - | 2354 | - | -122.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4735 | 731.4 | -12.2 | 273 | 4740 | roll | -0.79 | - | - | 2145 | - | 2.65 | 0.114 | 3770 | 534.3 | -122.6 | - | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 4770 | 736.4 | -13.7 | 280 | 4775 | done | -0.79 | 0.15 | 0.295 | 2174 | 193.3 | 2.47 | 0.070 | 2350 | -574.9 | -122.6 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.28 | - |
| 4912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4918 | 753.0 | -11.1 | 289 | 5079 | done | -0.14 | 0.85 | 0.271 | 2382 | 244.7 | - | - | 2603 | - | - | 158.75 | 1.841 | 3229 | -3.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.93 |
| 5080 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5083 | 758.1 | - | 294 | 5203 | roll | 0.79 | 1.02 | 0.148 | 2680 | 292.2 | 2.35 | 0.111 | 3764 | 494.0 | 122.6 | 109.60 | 2.016 | 2722 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 13.60 | 13.19 | 12.43 |
| 5392 | 731.9 | 12.5 | 359 | 5399 | done | 0.79 | - | - | 2688 | - | 2.08 | 0.070 | 2599 | -560.1 | 122.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
| 5698 | 697.0 | 11.4 | 370 | 5698 | done | 0.79 | - | - | 2689 | - | - | - | 2599 | - | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 663.0 | 11.4 | 380 | 5998 | done | 0.79 | - | - | 2689 | - | - | - | 2598 | - | 122.6 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 629.3 | 11.2 | 390 | 6303 | roll | 0.79 | - | - | 2699 | - | 2.45 | 0.078 | 1191 | -574.3 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6328 | 626.1 | 10.9 | 396 | 6333 | done | 0.82 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.092 | 2598 | 562.8 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6659 | 587.6 | 11.7 | 412 | 6660 | done | 0.82 | - | - | 2699 | - | - | - | 2597 | - | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 553.0 | 11.5 | 422 | 6963 | roll | 0.82 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.077 | 1188 | -575.1 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6988 | 549.7 | 10.8 | 428 | 6993 | done | 0.85 | - | - | 2709 | - | 2.50 | 0.091 | 2608 | 568.0 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7320 | 511.0 | 11.7 | 444 | 7320 | done | 0.85 | - | - | 2709 | - | - | - | 2608 | - | 122.6 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 475.6 | 11.9 | 454 | 7619 | done | 0.85 | - | - | 2709 | - | - | - | 2609 | - | 122.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 440.8 | 11.6 | 464 | 7923 | roll | 0.85 | - | - | 2719 | - | 2.47 | 0.078 | 1187 | -575.7 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7958 | 436.4 | 11.1 | 472 | 7963 | done | 0.87 | - | - | 2720 | - | 2.50 | 0.091 | 2601 | 565.6 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8279 | 398.9 | 11.6 | 486 | 8280 | done | 0.87 | - | - | 2719 | - | - | - | 2600 | - | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 364.0 | 11.4 | 496 | 8583 | roll | 0.87 | - | - | 2729 | - | 2.42 | 0.077 | 1195 | -580.6 | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8668 | 353.9 | 10.8 | 514 | 8673 | done | 0.91 | - | - | 2729 | - | 2.47 | 0.091 | 2601 | 569.2 | 122.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8999 | 315.4 | 11.6 | 530 | 9000 | done | 0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 283.1 | 10.1 | 540 | 9299 | done | 0.97 | - | - | 2729 | - | - | - | 2601 | - | 122.6 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 255.7 | 8.6 | 550 | 9641 | done | 1.02 | - | - | 2729 | - | - | - | 2601 | - | 171.1 | 41.62 | 1.343 | 2531 | -4.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9928 | 224.0 | 8.8 | 577 | 9970 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.139 | 2789 | 400.0 | 2.53 | 0.078 | 1196 | -555.3 | 215.2 | 37.33 | 1.297 | 2343 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.29 | 13.64 |
| 10020 | 213.7 | 12.2 | 595 | 10025 | done | 1.06 | - | - | 2789 | - | 2.53 | 0.091 | 2602 | 555.7 | 215.2 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 10330 | 174.2 | 12.5 | 627 | 10331 | done | 1.06 | - | - | 2789 | - | - | - | 2600 | - | 215.2 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 141.6 | 9.1 | 657 | 10671 | roll | 1.10 | - | - | 2800 | - | 2.47 | 0.080 | 1190 | -570.9 | 255.7 | 34.35 | 1.304 | 2176 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.66 |
| 10718 | 133.1 | 11.1 | 672 | 10724 | done | 1.12 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.091 | 2601 | 557.7 | 255.7 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 11021 | 96.5 | 12.2 | 703 | 11022 | done | 1.12 | - | - | 2800 | - | - | - | 2601 | - | 255.7 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 68.3 | 8.1 | 733 | 11353 | roll | 1.18 | - | - | 2800 | - | 2.10 | 0.113 | 3769 | 556.2 | 311.6 | 25.55 | 0.365 | 1961 | -8.1 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.94 |
| 11378 | 63.6 | 9.3 | 744 | 11404 | done | 1.22 | - | - | 2808 | - | 2.03 | 0.073 | 2590 | -580.8 | 347.7 | 19.88 | 0.353 | 1813 | -7.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.95 |
| 11703 | 46.1 | 0.2 | 779 | 11806 | roll | 1.40 | 0.22 | 0.118 | 2883 | 340.9 | 2.17 | 0.114 | 3766 | 541.9 | 528.3 | 95.00 | 0.308 | 1073 | -7.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.10 | 13.93 |
| 11946 | 21.1 | 10.3 | 827 | 11951 | done | 1.45 | - | - | 2892 | - | 2.05 | 0.072 | 2584 | -576.6 | 528.3 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 12257 | 3.2 | 2.4 | 859 | 12336 | roll | 1.60 | 0.15 | 0.134 | 2950 | 386.7 | 2.20 | 0.118 | 3770 | 539.1 | 674.7 | 71.00 | 0.194 | 497 | -8.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.12 | 14.02 |
| 12561 | 2.9 | 0.7 | 916 | 12567 | done | 1.77 | 0.17 | 0.122 | 3014 | 376.5 | 2.03 | 0.076 | 2599 | -576.8 | 846.8 | 0.03 | 2.627 | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.22 | 12.95 |
| 12664 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12664 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12669 | 2.9 | -0.1 | 927 | 12678 | VBD | 0.35 | 1.55 | 0.171 | 2551 | -298.7 | - | - | 2599 | - | 347.6 | -5.25 | - | 649 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | - |
| 12678 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12678 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||