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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.54 of 350.00 AH used of 24V (67.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.4 deg, depth 18.57 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -11.93 | - | 2619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 20.8 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.069 | 2654 | -356.7 | 1.88 | 0.129 | 3780 | 541.5 | -145.9 | -17.02 | - | 3857 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.52 |
| 281 | 88.4 | -22.4 | 51 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.75 | 0.056 | 2750 | -588.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 591 | 150.4 | -18.2 | 83 | 596 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.85 | 0.099 | 3792 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 651 | 162.4 | -20.5 | 95 | 656 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.75 | 0.056 | 2754 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 961 | 220.1 | -16.1 | 127 | 962 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 270.0 | -15.8 | 151 | 1282 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 312.6 | -14.0 | 161 | 1582 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 353.0 | -13.0 | 171 | 1884 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 391.7 | -12.9 | 181 | 2182 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 429.9 | -12.6 | 191 | 2486 | roll | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.38 | 0.068 | 1366 | -582.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2511 | 433.7 | -12.5 | 197 | 2517 | done | -0.69 | 0.15 | 0.249 | 2667 | 133.3 | 2.53 | 0.097 | 2759 | 550.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.22 | - |
| 2841 | 470.2 | -11.0 | 213 | 2842 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 503.0 | -10.9 | 223 | 3142 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 535.5 | -10.8 | 233 | 3444 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 568.0 | -10.9 | 243 | 3742 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 600.6 | -10.8 | 253 | 4042 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4342 | 632.7 | -10.7 | 263 | 4342 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 663.9 | -10.3 | 273 | 4643 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 694.4 | -10.1 | 283 | 4942 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 724.5 | -10.0 | 293 | 5242 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5514 | 751.4 | -10.0 | 302 | 5646 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.211 | 2848 | 266.2 | - | - | 2760 | - | - | 128.25 | 2.000 | 3254 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.01 |
| 5647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5649 | 754.7 | - | 306 | 5785 | done | 0.69 | 0.85 | 0.117 | 3109 | 307.1 | - | - | 2760 | - | 145.9 | 125.28 | 1.832 | 2654 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - | 12.58 |
| 6081 | 711.2 | 13.0 | 346 | 6086 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.47 | 0.066 | 1347 | -572.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6161 | 701.5 | 12.4 | 362 | 6166 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.53 | 0.091 | 2746 | 553.0 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 6472 | 660.7 | 13.2 | 374 | 6472 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6771 | 621.3 | 13.1 | 384 | 6772 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7071 | 582.7 | 12.8 | 394 | 7072 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 544.3 | 12.8 | 404 | 7372 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 506.3 | 12.6 | 414 | 7672 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 469.1 | 12.4 | 424 | 7972 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 432.4 | 12.2 | 434 | 8272 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 395.4 | 12.4 | 444 | 8572 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 359.4 | 11.9 | 454 | 8872 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 324.1 | 11.5 | 464 | 9176 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 2.38 | 0.066 | 1341 | -590.3 | 147.7 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9186 | 322.5 | 11.3 | 467 | 9197 | done | 0.70 | - | - | 3129 | - | 2.47 | 0.092 | 2736 | 564.8 | 154.3 | 3.60 | 1.182 | 2629 | -6.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.54 |
| 9503 | 286.5 | 11.7 | 480 | 9506 | done | 0.70 | - | - | 3130 | - | - | - | 2736 | - | 154.3 | 1.58 | 0.265 | 2627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 9802 | 255.4 | 9.3 | 490 | 9845 | done | 0.73 | - | - | 3130 | - | - | - | 2736 | - | 198.2 | 41.78 | 1.351 | 2448 | -4.3 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
| 10132 | 219.0 | 10.1 | 519 | 10162 | done | 0.75 | - | - | 3130 | - | - | - | 2736 | - | 226.9 | 24.38 | 1.382 | 2326 | -5.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10463 | 188.9 | 10.2 | 553 | 10493 | roll | 0.77 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.068 | 1334 | -579.3 | 254.0 | 23.12 | 1.306 | 2215 | -4.8 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.64 |
| 10553 | 179.3 | 10.3 | 571 | 10584 | done | 0.78 | - | - | 3139 | - | 2.53 | 0.093 | 2740 | 555.7 | 279.5 | 22.75 | 1.346 | 2110 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.52 |
| 10883 | 145.4 | 9.2 | 607 | 10924 | done | 0.82 | - | - | 3138 | - | - | - | 2740 | - | 325.6 | 38.90 | 1.271 | 1928 | -4.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11225 | 109.5 | 11.4 | 641 | 11229 | roll | 0.82 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.068 | 1342 | -582.5 | 329.8 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11264 | 105.3 | 10.0 | 649 | 11296 | done | 0.84 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.093 | 2735 | 557.2 | 359.9 | 27.27 | 1.179 | 1788 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.62 |
| 11594 | 73.3 | 8.2 | 685 | 11626 | roll | 0.88 | - | - | 3146 | - | 1.95 | 0.100 | 3781 | 536.4 | 424.2 | 28.27 | 0.410 | 1527 | -9.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.89 |
| 11651 | 68.5 | 10.1 | 694 | 11668 | done | 0.90 | 0.08 | 0.081 | 3193 | 587.5 | 1.77 | 0.054 | 2738 | -589.3 | 452.7 | 13.52 | 0.396 | 1411 | -8.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.16 | 13.87 |
| 11966 | 42.1 | 6.3 | 727 | 12018 | roll | 0.97 | - | - | 3203 | - | 2.50 | 0.070 | 1335 | -561.2 | 553.0 | 46.00 | 0.314 | 1001 | -8.9 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.89 |
| 12050 | 35.8 | 8.8 | 743 | 12080 | done | 1.01 | - | - | 3203 | - | 2.53 | 0.093 | 2738 | 554.5 | 605.4 | 24.17 | 0.295 | 788 | -8.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.93 |
| 12378 | 15.1 | 6.8 | 779 | 12420 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.148 | 3241 | 316.7 | 2.47 | 0.067 | 1342 | -565.2 | 695.5 | 33.10 | 0.243 | 498 | -8.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.17 | 14.00 |
| 12478 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12478 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12485 | 8.8 | 7.3 | 799 | 12525 | roll | 0.25 | 0.85 | 0.109 | 2975 | -312.9 | 2.50 | 0.088 | 1334 | -3.2 | 356.8 | -32.92 | - | 1806 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.19 | 14.42 |
| 12525 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12525 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||