DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.47 of 150.00 AH used of 24V (71.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.86 of 100.00 AH used of 10V (66.14% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 109 VBD -0.57 - - 295 - - - 2782 - -146.0 -91.30 - 3404 - - - - - - - - - - -
111 5.9 -12.0 16 131 roll -0.57 8.35 0.252 2285 238.3 2.33 0.062 1365 -608.2 -146.0 -2.45 - 3523 -48.6 - - - - - - - - - -
205 31.0 -14.1 32 212 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.061 2782 595.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
551 71.4 -10.5 93 557 done -0.57 - - 2279 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
897 106.0 -9.3 149 898 done -0.57 - - 2279 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1217 137.7 -9.7 179 1221 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.050 1371 -627.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1292 145.4 -10.2 185 1296 done -0.61 - - 2275 - 2.38 0.062 2799 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1622 180.0 -10.4 216 1626 roll -0.61 - - 2275 - 2.28 0.050 1371 -626.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1655 183.7 -11.3 218 1662 done -0.64 - - 2275 - 2.35 0.062 2780 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1981 216.3 -9.7 249 1985 roll -0.66 - - 2275 - 2.30 0.051 1366 -614.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2010 219.2 -9.7 251 2014 done -0.70 - - 2275 - 2.30 0.062 2763 607.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2336 248.6 -8.6 281 2337 done -0.73 0.10 0.117 2230 -450.0 - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2654 286.0 -12.2 311 2658 roll -0.68 - - 2230 - 2.25 0.050 1363 -622.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2686 290.0 -11.3 313 2694 done -0.64 0.17 0.171 2270 235.3 2.33 0.061 2763 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3012 318.4 -8.2 344 3016 roll -0.67 - - 2270 - 2.22 0.049 1368 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3051 321.9 -8.5 347 3058 done -0.72 - - 2270 - 2.28 0.060 2754 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3377 348.8 -7.8 378 3379 done -0.76 0.12 0.103 2216 -450.0 - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3696 384.6 -11.4 408 3700 roll -0.69 0.12 0.181 2248 266.7 2.22 0.050 1366 -625.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3724 387.6 -9.6 410 3728 done -0.69 - - 2247 - 2.30 0.060 2752 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4050 417.5 -9.3 440 4051 done -0.69 - - 2247 - - - 2752 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4368 446.2 -8.9 470 4371 roll -0.69 - - 2247 - 2.22 0.050 1363 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4406 449.9 -9.4 473 4414 done -0.69 - - 2247 - 2.28 0.060 2750 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4731 478.4 -8.9 504 4732 done -0.69 - - 2247 - - - 2749 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5069 508.8 -9.1 530 5073 roll -0.69 - - 2247 - 2.20 0.049 1360 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5091 511.1 -9.1 530 5098 done -0.69 - - 2247 - 2.30 0.060 2733 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5404 538.4 -8.6 541 5405 done -0.69 - - 2247 - - - 2733 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5711 565.2 -8.7 551 5715 roll -0.69 - - 2241 - 2.00 0.070 3929 598.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5738 567.9 -8.6 551 5746 done -0.69 - - 2240 - 1.92 0.046 2733 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6051 595.2 -8.6 562 6055 roll -0.69 - - 2240 - 2.17 0.049 1363 -631.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6073 597.3 -9.2 562 6079 done -0.69 - - 2234 - 2.28 0.060 2745 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6386 624.5 -8.8 573 6387 done -0.67 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6693 651.4 -8.8 583 6697 roll -0.67 - - 2235 - 2.17 0.049 1371 -633.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6720 654.2 -9.0 583 6727 done -0.67 - - 2235 - 2.28 0.060 2739 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7033 681.2 -8.6 594 7034 done -0.67 - - 2234 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7340 707.4 -8.6 604 7341 done -0.67 - - 2235 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7646 734.2 -8.9 614 7647 done -0.67 - - 2235 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7952 762.2 -9.3 624 7953 done -0.67 - - 2235 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8258 790.9 -9.4 634 8259 done -0.67 - - 2235 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8565 819.3 -9.2 644 8566 done -0.67 - - 2235 - - - 2739 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8871 846.8 -8.7 654 8874 roll -0.67 - - 2234 - 2.20 0.050 1369 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8898 849.4 -8.6 654 8905 done -0.67 - - 2234 - 2.28 0.061 2737 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9211 876.1 -8.8 665 9213 done -0.67 - - 2235 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9484 begin apogee
9489 899.7 8.8 674 9621 roll -0.14 0.60 0.141 2425 316.7 - - 2594 - - 125.43 1.162 2923 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9623 begin climb
9624 903.0 - 678 9765 roll 0.57 0.68 0.067 2661 347.1 2.45 0.050 1179 -577.6 146.0 133.05 1.137 2326 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
9939 873.3 11.8 687 9943 done 0.54 - - 2661 - 2.47 0.056 2599 574.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10275 829.8 13.2 698 10280 roll 0.47 0.12 0.207 2640 -175.0 2.33 0.053 1188 -605.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10459 809.2 10.9 703 10463 done 0.47 - - 2640 - 2.38 0.057 2599 592.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10784 771.6 11.7 714 10788 roll 0.44 - - 2640 - 2.25 0.067 3943 597.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10828 765.4 13.4 715 10833 done 0.36 0.22 0.205 2594 -209.1 2.17 0.044 2602 -618.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11153 736.9 8.7 726 11185 roll 0.43 - - 2593 - 2.35 0.070 3939 568.9 175.0 24.05 1.038 2208 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11221 730.2 10.4 728 11225 done 0.46 - - 2594 - 2.17 0.045 2614 -610.6 175.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11562 699.3 9.0 739 11585 done 0.54 0.15 0.093 2658 426.7 - - 2613 - 197.0 19.95 1.011 2119 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
11868 659.2 13.2 749 11872 roll 0.51 - - 2659 - 2.25 0.069 3935 587.6 197.0 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11902 654.3 15.8 750 11907 done 0.44 0.17 0.200 2619 -235.3 2.12 0.044 2623 -618.9 197.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12238 618.8 10.4 761 12240 done 0.48 - - 2619 - - - 2622 - 197.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12543 586.9 10.3 771 12544 done 0.51 - - 2619 - - - 2622 - 197.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12849 555.3 10.2 781 12851 done 0.56 0.10 0.114 2665 460.0 - - 2623 - 197.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13156 513.9 13.8 791 13160 roll 0.51 - - 2666 - 2.22 0.069 3943 594.6 197.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13194 507.7 15.5 792 13199 done 0.42 0.20 0.196 2615 -255.0 2.12 0.045 2623 -622.6 197.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13521 475.0 9.7 817 13529 done 0.48 - - 2615 - - - 2622 - 204.6 6.78 0.804 2089 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
13847 442.4 9.8 848 13857 done 0.54 - - 2615 - - - 2622 - 209.9 6.53 0.781 2067 -3.4 0.213 - - - - - - - - -
14176 409.6 9.7 879 14189 roll 0.61 0.15 0.093 2680 433.3 2.35 0.053 1188 -610.2 216.2 6.85 0.777 2041 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
14213 405.1 12.6 882 14217 done 0.61 - - 2680 - 2.38 0.056 2649 613.9 216.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14538 358.1 14.9 912 14542 roll 0.55 - - 2680 - 2.12 0.068 3927 602.8 216.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14572 352.2 17.1 915 14577 done 0.46 0.22 0.187 2624 -254.5 2.08 0.044 2636 -620.7 216.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14898 317.3 10.2 945 14902 roll 0.52 - - 2624 - 2.28 0.052 1193 -632.9 216.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14926 314.7 9.6 947 14942 done 0.61 0.12 0.097 2679 458.3 2.38 0.056 2644 609.7 225.0 9.10 0.773 2005 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
15268 267.8 13.7 979 15271 roll 0.57 - - 2679 - 2.15 0.067 3926 596.3 225.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15348 255.0 16.5 986 15352 done 0.49 0.17 0.192 2635 -258.8 2.05 0.044 2646 -624.4 225.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15673 220.1 10.1 1016 15677 roll 0.54 - - 2635 - 2.33 0.052 1190 -624.9 225.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15713 216.2 10.0 1019 15718 done 0.64 0.12 0.099 2687 433.3 2.38 0.056 2644 610.9 225.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16039 173.6 13.7 1049 16042 roll 0.60 - - 2687 - 2.15 0.067 3930 598.1 225.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16096 164.8 16.1 1054 16101 done 0.52 0.17 0.188 2645 -247.1 2.05 0.044 2647 -625.9 225.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16422 132.3 9.5 1084 16438 roll 0.58 - - 2645 - 2.33 0.051 1188 -626.2 236.4 11.02 0.691 1958 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
16466 128.3 8.8 1087 16496 done 0.70 0.15 0.095 2706 406.7 2.38 0.055 2653 615.5 262.7 23.58 0.693 1850 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
16821 80.3 14.1 1132 16828 roll 0.70 - - 2706 - 2.12 0.067 3929 601.9 262.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16863 74.1 15.6 1139 16870 done 0.65 - - 2711 - 2.08 0.044 2642 -618.8 262.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17208 31.2 11.4 1200 17215 roll 0.65 - - 2711 - 2.17 0.070 3932 594.5 262.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17250 25.7 13.5 1207 17257 done 0.61 0.15 0.200 2677 -226.7 2.08 0.044 2645 -618.8 262.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17516 begin surface coast
17554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17554 begin surface
SM 1.83 - - - - -6.80 - - 301 - - - 2792 - 350.04 45.38 0.090 1496 -7.6 0.016 - - - - - -