prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.23 of 150.00 AH used of 24V (45.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.45 of 100.00 AH used of 10V (44.55% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 542 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 52 | VBD | -1.05 | - | - | 153 | - | - | - | 2280 | - | -219.0 | -38.65 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -2.7 | 6 | 126 | roll | -1.05 | 9.18 | 0.229 | 2453 | 250.5 | 2.17 | 0.051 | 874 | -647.9 | -219.0 | -53.58 | - | 3747 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 17.2 | -20.9 | 23 | 163 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.042 | 2276 | 631.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 80.2 | -18.4 | 84 | 491 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.055 | 3689 | 636.5 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 90.1 | -17.7 | 94 | 544 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.032 | 2313 | -661.5 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 138.8 | -14.8 | 155 | 870 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.048 | 881 | -650.9 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 147.3 | -16.6 | 165 | 924 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.25 | 0.046 | 2312 | 636.0 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 200.4 | -16.0 | 226 | 1251 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | - | - | 2312 | - | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 249.1 | -13.0 | 287 | 1577 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.043 | 888 | -647.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 255.9 | -12.8 | 297 | 1630 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.20 | 0.042 | 2307 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 299.3 | -13.6 | 358 | 1956 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.22 | 0.046 | 901 | -633.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 302.4 | -15.0 | 361 | 1975 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.043 | 2287 | 644.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 346.4 | -13.9 | 392 | 2297 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.17 | 0.044 | 883 | -647.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 352.6 | -14.3 | 396 | 2339 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.15 | 0.042 | 2272 | 646.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 390.2 | -11.3 | 427 | 2660 | roll | -1.05 | - | - | 2453 | - | 2.15 | 0.045 | 890 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 398.6 | -12.4 | 433 | 2731 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.041 | 2242 | 637.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 434.5 | -11.2 | 464 | 3044 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.12 | 0.044 | 895 | -635.4 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3083 | 439.6 | -11.8 | 468 | 3087 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.08 | 0.043 | 2211 | 632.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 477.5 | -10.7 | 499 | 3408 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.05 | 0.045 | 892 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 485.6 | -12.0 | 505 | 3479 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.041 | 2162 | 635.0 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 520.4 | -11.0 | 527 | 3789 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.00 | 0.046 | 897 | -632.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 524.2 | -12.1 | 528 | 3821 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.92 | 0.042 | 2144 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 555.9 | -9.4 | 544 | 4137 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.95 | 0.048 | 894 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 564.4 | -10.6 | 547 | 4219 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 1.88 | 0.042 | 2088 | 635.1 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 597.3 | -10.2 | 563 | 4528 | roll | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.059 | 3692 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 599.9 | -10.8 | 564 | 4558 | done | -1.05 | - | - | 2452 | - | 2.42 | 0.035 | 2102 | -657.0 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4836 | 628.9 | 10.5 | 578 | 5014 | done | -0.29 | 0.73 | 0.098 | 2703 | 343.8 | - | - | 2306 | - | - | 172.57 | 1.085 | 2854 | -5.1 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5016 | 643.1 | - | 587 | 5199 | roll | 1.05 | 1.15 | 0.048 | 3146 | 385.2 | 2.33 | 0.057 | 3676 | 588.0 | 219.0 | 173.30 | 1.068 | 1960 | -5.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 623.9 | 17.6 | 598 | 5274 | done | 1.05 | - | - | 3156 | - | 2.12 | 0.036 | 2312 | -643.4 | 219.0 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 572.7 | 16.1 | 614 | 5582 | roll | 1.05 | - | - | 3167 | - | 2.25 | 0.048 | 893 | -630.7 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 562.0 | 15.0 | 617 | 5650 | done | 1.05 | - | - | 3167 | - | 2.20 | 0.042 | 2277 | 629.1 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 514.3 | 13.6 | 633 | 5972 | roll | 1.05 | - | - | 3167 | - | 2.25 | 0.054 | 3699 | 632.0 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 502.6 | 13.4 | 636 | 6055 | done | 1.05 | 0.12 | 0.190 | 3141 | -216.7 | 2.12 | 0.038 | 2332 | -644.8 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6363 | 466.3 | 10.6 | 666 | 6367 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.25 | 0.045 | 883 | -644.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6438 | 457.4 | 12.6 | 673 | 6442 | done | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.25 | 0.041 | 2332 | 644.0 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 417.6 | 12.4 | 704 | 6764 | roll | 1.05 | - | - | 3151 | - | 2.12 | 0.053 | 3683 | 637.3 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 411.9 | 13.7 | 708 | 6806 | done | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.10 | 0.036 | 2303 | -657.1 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7125 | 371.6 | 11.7 | 739 | 7126 | done | 1.05 | - | - | 3161 | - | - | - | 2302 | - | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 335.4 | 12.7 | 769 | 7438 | roll | 1.05 | - | - | 3161 | - | 2.20 | 0.051 | 3693 | 632.3 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 332.1 | 12.5 | 771 | 7467 | done | 1.05 | 0.08 | 0.177 | 3140 | -262.5 | 2.15 | 0.035 | 2296 | -649.8 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7778 | 296.2 | 10.3 | 805 | 7785 | roll | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.17 | 0.044 | 887 | -649.3 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 290.1 | 9.5 | 816 | 7843 | done | 1.05 | - | - | 3149 | - | 2.22 | 0.041 | 2297 | 635.1 | 219.0 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 257.2 | 9.6 | 877 | 8171 | roll | 1.05 | - | - | 3159 | - | 2.20 | 0.044 | 887 | -640.9 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 245.1 | 9.8 | 902 | 8304 | done | 1.05 | - | - | 3159 | - | 2.20 | 0.041 | 2288 | 636.8 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8624 | 220.2 | 7.3 | 963 | 8678 | roll | 1.13 | - | - | 3159 | - | 2.25 | 0.049 | 3689 | 622.7 | 280.8 | 48.85 | 0.811 | 1707 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 205.1 | 12.5 | 990 | 8782 | done | 1.13 | - | - | 3170 | - | 2.20 | 0.035 | 2276 | -642.3 | 280.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 168.5 | 12.2 | 1051 | 9108 | roll | 1.13 | - | - | 3179 | - | 2.12 | 0.044 | 900 | -649.1 | 280.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 159.6 | 12.6 | 1065 | 9185 | done | 1.13 | - | - | 3180 | - | 2.10 | 0.037 | 2247 | 641.4 | 280.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 121.2 | 12.3 | 1126 | 9511 | roll | 1.13 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.043 | 903 | -640.0 | 280.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9596 | 111.2 | 10.0 | 1143 | 9603 | done | 1.13 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.037 | 2224 | 644.4 | 280.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 82.2 | 10.6 | 1204 | 9929 | roll | 1.13 | - | - | 3189 | - | 2.30 | 0.049 | 3695 | 639.6 | 280.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 67.2 | 10.6 | 1229 | 10065 | done | 1.13 | 0.10 | 0.180 | 3170 | -190.0 | 2.25 | 0.032 | 2222 | -654.7 | 280.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 46.6 | 5.3 | 1290 | 10498 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.071 | 3238 | 566.7 | 2.12 | 0.045 | 906 | -620.8 | 413.6 | 105.85 | 0.649 | 1166 | -5.1 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 24.8 | 11.7 | 1328 | 10610 | done | 1.29 | - | - | 3238 | - | 2.00 | 0.034 | 2187 | 640.5 | 413.6 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10776 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10795 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 155 | - | - | - | 2325 | - | 475.15 | 48.10 | 0.596 | 916 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||