LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.21 of 91.80 AH used of 24V (46.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.10 of 61.20 AH used of 10V (57.35% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -1.14 - - 74 - - - 2367 - -234.6 -45.53 - 2544 - - - - - - - - - - -
62 - -3.8 9 116 roll -1.14 12.18 0.190 2106 166.8 2.70 0.083 959 -521.5 -234.6 -35.50 - 3557 -28.5 - - - - - - - - - -
342 - -11.6 45 346 done -1.14 - - 2106 - 2.67 0.058 2377 531.1 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
652 - -12.2 76 656 roll -1.14 - - 2106 - 2.75 0.074 959 -515.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
712 - -11.7 82 716 done -1.14 - - 2106 - 2.70 0.060 2380 526.3 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1022 - -12.2 113 1030 done -1.14 - - 2106 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1332 - -12.0 143 1350 done -1.14 - - 2106 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1652 - -11.1 159 1670 done -1.14 - - 2106 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1972 - -9.2 175 1990 done -1.14 - - 2106 - - - 2380 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2292 - -10.1 191 2296 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.078 958 -511.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2322 - -9.7 192 2326 done -1.14 - - 2106 - 2.70 0.063 2375 524.8 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2632 - -9.6 208 2650 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2972 - -10.3 220 3010 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3332 - -10.4 229 3336 roll -1.14 - - 2106 - 2.75 0.078 960 -514.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3367 - -10.2 229 3371 done -1.14 - - 2106 - 2.70 0.064 2375 524.1 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3692 - -10.1 238 3730 done -1.14 - - 2106 - - - 2375 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4012 - 10.8 246 4211 done -0.31 0.93 0.124 2288 195.7 - - 2375 - - 193.30 1.052 2598 -5.0 - - - - - - - - - -
4212 - 3.8 251 4406 roll 1.14 1.55 0.092 2601 201.9 2.33 0.090 3509 486.7 234.6 188.68 1.009 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
4477 - 11.4 257 4481 done 1.14 - - 2601 - 2.78 0.076 2099 -507.2 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4812 - 11.3 266 4816 roll 1.14 - - 2601 - 2.83 0.087 3511 498.9 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
4852 - 12.1 267 4856 done 1.14 - - 2601 - 2.78 0.077 2093 -510.1 234.6 - - 1642 - - - - - - - - - - -
5172 - 11.6 275 5176 roll 1.14 - - 2601 - 2.83 0.087 3511 501.1 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5207 - 12.3 275 5211 done 1.14 - - 2601 - 2.75 0.076 2097 -514.2 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
5532 - 10.0 284 5550 done 1.14 - - 2601 - - - 2097 - 234.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
5852 - 9.1 300 5886 roll 1.14 - - 2601 - 2.85 0.085 3511 496.1 266.3 28.20 0.968 1511 -4.7 - - - - - - - - - -
5947 - 9.7 304 5961 done 1.17 - - 2601 - 2.75 0.075 2100 -513.1 276.5 7.95 0.986 1470 -5.2 - - - - - - - - - -
6272 - 10.5 321 6290 done 1.18 - - 2601 - - - 2100 - 276.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6592 - 10.7 337 6610 done 1.18 - - 2601 - - - 2100 - 276.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6912 - 11.6 353 6916 roll 1.18 - - 2601 - 2.80 0.084 3517 506.1 276.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
6962 - 12.1 355 6966 done 1.18 - - 2601 - 2.75 0.073 2097 -516.4 276.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7272 - 11.2 386 7280 done 1.18 - - 2601 - - - 2097 - 276.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7582 - 10.9 417 7590 done 1.18 - - 2601 - - - 2097 - 276.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
7892 - 8.1 448 7951 done 1.18 - - 2601 - - - 2096 - 342.2 50.75 0.834 1201 -5.3 - - - - - - - - - -
8252 - 10.0 484 8256 roll 1.25 0.13 0.070 2635 261.5 2.80 0.081 3515 506.8 342.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -
8297 - 10.9 488 8301 done 1.25 - - 2636 - 2.72 0.071 2100 -520.2 342.2 - - 1201 - - - - - - - - - - -