OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.93 of 147.00 AH used of 24V (63.99% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.02 of 122.20 AH used of 10V (63.16% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 56 VBD -1.86 - - 99 - - - 2299 - -13.1 -36.70 - 2716 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -4.7 4 74 done -1.87 6.03 0.232 1587 246.8 - - 2299 - -15.9 -6.85 - 2997 -41.0 - - - - - - - - - -
400 89.1 -21.6 34 404 roll -1.94 - - 1591 - 2.28 0.043 893 -616.7 -15.9 - - 3002 - - - - - - - - - - -
658 143.5 -19.3 45 665 done -2.03 0.05 0.074 1537 -1080.0 2.28 0.038 2305 619.3 -15.9 - - 3002 - - - - - - - - - - -
981 200.9 -17.1 57 985 roll -2.07 - - 1544 - 2.28 0.044 893 -619.3 -15.9 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1066 215.7 -17.3 59 1070 done -2.11 - - 1535 - 2.25 0.037 2310 629.8 -15.9 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1379 269.9 -17.1 69 1383 roll -2.15 - - 1535 - 2.25 0.041 894 -629.3 -15.9 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1395 272.8 -17.2 69 1399 done -2.19 - - 1525 - 2.25 0.037 2315 631.6 -15.9 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1742 334.8 -18.2 78 1746 roll -2.22 - - 1525 - 2.28 0.043 899 -621.1 -15.9 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1983 380.4 -18.1 81 1987 done -2.26 - - 1514 - 2.22 0.045 2298 630.2 -15.9 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2305 438.7 -18.0 87 2308 roll -2.28 - - 1514 - 2.25 0.044 891 -625.3 -15.9 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2446 463.9 -17.7 89 2450 done -2.28 - - 1505 - 2.28 0.044 2310 622.4 -15.9 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2806 526.8 -17.2 95 2810 roll -2.28 - - 1505 - 2.28 0.044 891 -622.4 -15.9 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2839 532.5 -17.0 95 2843 done -2.28 - - 1495 - 2.25 0.044 2306 628.9 -15.9 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3165 586.7 -16.7 101 3169 roll -2.28 - - 1495 - 2.28 0.044 890 -621.1 -15.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3192 591.6 -17.7 101 3196 done -2.28 0.10 0.221 1502 70.0 2.25 0.044 2304 628.4 -15.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3530 643.9 -15.5 107 3531 done -2.28 - - 1502 - - - 2305 - -15.9 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3833 690.1 -15.2 112 3837 roll -2.28 - - 1506 - 2.28 0.044 889 -621.1 -15.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4003 715.1 -13.9 114 4007 done -2.28 - - 1497 - 2.28 0.045 2308 622.4 -15.9 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4329 761.4 -14.2 120 4333 roll -2.28 - - 1500 - 2.28 0.044 893 -620.6 -15.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4413 773.8 -15.2 121 4418 done -2.28 - - 1493 - 2.22 0.038 2305 636.0 -15.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4763 823.4 -14.3 127 4767 roll -2.28 - - 1493 - 2.25 0.045 899 -624.9 -15.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4818 831.7 -14.8 127 4825 done -2.28 0.10 0.222 1500 70.0 2.25 0.041 2308 626.2 -15.9 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5129 873.2 -13.3 133 5130 done -2.28 - - 1500 - - - 2308 - -15.9 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5431 912.5 -13.0 138 5432 done -2.30 - - 1500 - - - 2308 - -15.9 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5734 948.9 -11.9 143 5735 done -2.33 - - 1501 - - - 2308 - -15.9 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6038 983.2 -11.3 148 6039 done -2.35 - - 1500 - - - 2308 - -15.9 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6156 begin apogee
6163 996.6 11.2 150 6181 done -0.22 1.70 0.203 1946 262.4 - - 2308 - - 14.95 1.213 2931 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
6182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6182 begin climb
6185 996.6 - 150 6203 done 1.87 1.33 0.078 2413 351.1 - - 2308 - 15.9 14.73 1.183 2866 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
6462 997.5 -0.7 155 6486 roll 1.89 - - 2411 - 2.35 0.051 3714 598.3 37.8 19.12 1.227 2775 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
6740 984.5 7.5 159 6744 done 1.83 0.12 0.256 2398 -108.3 2.25 0.035 2311 -623.6 37.8 - - 2774 - - - - - - - - - - -
7100 961.4 6.2 165 7104 roll 1.85 - - 2397 - 2.30 0.052 3716 610.9 37.8 - - 2773 - - - - - - - - - - -
7312 947.3 6.1 168 7316 done 1.80 - - 2405 - 2.25 0.036 2300 -629.3 37.8 - - 2774 - - - - - - - - - - -
7661 926.9 5.7 174 7665 roll 1.80 - - 2397 - 2.30 0.051 3718 616.5 37.8 - - 2773 - - - - - - - - - - -
7791 919.3 5.8 176 7796 done 1.75 0.12 0.249 2383 -116.7 2.22 0.038 2297 -640.1 37.8 - - 2773 - - - - - - - - - - -
8163 900.3 5.0 182 8164 done 1.79 - - 2383 - - - 2297 - 39.4 - - 2773 - - - - - - - - - - -
8466 886.0 4.7 187 8476 roll 1.84 - - 2372 - 2.30 0.048 3715 616.5 42.4 4.93 0.863 2758 -3.0 0.321 - - - - - - - - -
8611 877.8 5.9 189 8615 done 1.84 - - 2381 - 2.22 0.035 2302 -636.5 42.4 - - 2757 - - - - - - - - - - -
8960 858.7 5.5 195 8962 done 1.89 0.10 0.099 2415 340.0 - - 2302 - 42.5 - - 2758 - - - - - - - - - - -
9264 842.7 5.2 200 9268 roll 1.89 - - 2410 - 2.30 0.051 3715 614.3 43.5 - - 2757 - - - - - - - - - - -
9522 830.3 3.9 203 9534 done 1.83 - - 2419 - 2.22 0.034 2293 -640.5 49.3 7.38 0.983 2729 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
9895 809.6 5.8 210 9899 roll 1.83 - - 2410 - 2.28 0.048 3710 621.5 49.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
9934 807.1 6.4 210 9938 done 1.77 0.15 0.240 2389 -140.0 2.20 0.034 2302 -640.0 49.3 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10255 790.3 5.2 216 10256 done 1.81 - - 2389 - - - 2302 - 50.4 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10558 774.9 5.0 221 10567 roll 1.86 - - 2379 - 2.30 0.050 3709 611.7 52.2 3.80 0.688 2718 -2.6 0.304 - - - - - - - - -
10764 762.8 6.5 224 10768 done 1.86 - - 2388 - 2.22 0.034 2293 -637.8 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11131 742.0 5.8 230 11136 roll 1.90 0.10 0.098 2423 350.0 2.30 0.049 3716 618.7 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11186 738.1 7.2 230 11193 done 1.83 0.15 0.246 2402 -140.0 2.20 0.035 2301 -643.2 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11496 718.7 6.2 236 11500 roll 1.86 - - 2410 - 2.22 0.047 896 -632.9 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
11754 702.4 6.6 239 11758 done 1.89 - - 2410 - 2.25 0.040 2314 630.2 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
12064 684.9 5.6 244 12068 roll 1.89 - - 2419 - 2.28 0.045 889 -625.0 52.2 - - 2717 - - - - - - - - - - -
12321 672.0 5.1 247 12328 done 1.89 - - 2412 - 2.28 0.040 2305 621.1 53.5 - - 2717 - - - - - - - - - - -
12631 657.6 4.7 253 12641 roll 1.89 - - 2420 - 2.25 0.045 893 -627.6 56.5 5.25 0.796 2700 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
12815 647.3 5.7 255 12819 done 1.92 - - 2412 - 2.22 0.039 2303 635.1 56.5 - - 2700 - - - - - - - - - - -
13125 630.2 5.5 260 13126 done 1.92 - - 2413 - - - 2303 - 56.6 - - 2700 - - - - - - - - - - -
13428 615.9 4.7 265 13437 roll 1.92 - - 2420 - 2.28 0.047 903 -614.0 59.4 4.10 0.676 2688 -2.9 0.274 - - - - - - - - -
13477 613.1 5.6 265 13481 done 1.94 - - 2413 - 2.22 0.039 2310 633.8 59.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13793 594.9 5.8 271 13794 done 1.94 - - 2413 - - - 2310 - 59.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
14096 575.9 6.3 276 14100 roll 1.96 - - 2421 - 2.30 0.045 887 -618.7 59.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
14118 574.7 5.3 276 14122 done 1.96 - - 2413 - 2.25 0.039 2305 630.2 60.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
14455 555.7 5.5 282 14459 roll 1.96 - - 2421 - 2.28 0.045 893 -619.3 60.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
14476 554.5 5.6 282 14480 done 1.96 - - 2417 - 2.25 0.039 2305 627.6 60.1 - - 2688 - - - - - - - - - - -
14820 536.9 5.1 288 14829 roll 1.96 - - 2425 - 2.30 0.045 896 -612.6 61.6 3.53 0.578 2678 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
14964 528.9 6.4 290 14969 done 1.96 - - 2422 - 2.25 0.039 2310 628.4 61.6 - - 2679 - - - - - - - - - - -
15320 509.6 5.4 296 15323 roll 1.96 - - 2423 - 2.25 0.048 3715 624.4 61.9 - - 2678 - - - - - - - - - - -
15577 495.4 5.1 299 15581 done 1.90 - - 2431 - 2.22 0.034 2293 -640.5 63.4 - - 2678 - - - - - - - - - - -
15887 481.7 4.3 304 15898 roll 1.90 - - 2423 - 2.28 0.047 3709 621.1 67.5 6.50 0.779 2654 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
16030 473.6 6.1 306 16034 done 1.84 0.15 0.235 2401 -146.7 2.20 0.034 2301 -640.0 67.5 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16384 455.1 5.2 312 16388 roll 1.88 - - 2409 - 2.25 0.047 894 -625.3 68.6 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16464 450.8 5.0 313 16473 done 1.93 - - 2409 - 2.25 0.039 2311 629.8 70.4 3.85 0.593 2642 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
16824 428.1 6.4 319 16827 roll 1.96 - - 2410 - 2.25 0.050 3712 622.7 70.4 - - 2643 - - - - - - - - - - -
17082 410.9 6.0 322 17086 done 1.92 - - 2418 - 2.20 0.033 2303 -640.5 70.4 - - 2642 - - - - - - - - - - -
17398 393.2 5.5 328 17401 roll 1.94 - - 2411 - 2.25 0.047 3713 626.7 70.4 - - 2642 - - - - - - - - - - -
17655 379.2 4.4 331 17667 done 1.91 - - 2418 - 2.20 0.033 2302 -641.4 74.4 4.82 0.649 2626 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
17971 363.7 5.1 337 17975 roll 1.94 - - 2411 - 2.25 0.047 3712 626.7 75.9 - - 2626 - - - - - - - - - - -
18016 361.1 5.4 337 18020 done 1.90 - - 2419 - 2.20 0.033 2299 -642.3 76.3 - - 2625 - - - - - - - - - - -
18338 345.2 4.8 343 18348 roll 1.93 - - 2429 - 2.22 0.044 893 -633.3 78.6 5.00 0.645 2610 -3.0 0.165 - - - - - - - - -
18427 340.1 6.0 344 18431 done 1.95 - - 2423 - 2.22 0.038 2308 637.4 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
18765 319.6 6.0 350 18767 done 1.98 - - 2423 - - - 2308 - 78.6 - - 2609 - - - - - - - - - - -
19069 303.0 5.4 355 19070 done 2.01 - - 2423 - - - 2308 - 78.9 - - 2610 - - - - - - - - - - -
19374 287.1 4.7 364 19383 roll 2.04 - - 2432 - 2.30 0.044 897 -613.5 81.7 4.00 0.547 2598 -3.0 0.162 - - - - - - - - -
19412 285.3 4.2 365 19422 done 2.07 0.10 0.094 2460 280.0 2.22 0.037 2305 634.2 86.1 5.47 0.641 2579 -3.5 0.159 - - - - - - - - -
19742 263.1 6.6 376 19743 done 2.07 - - 2460 - - - 2306 - 86.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
20047 243.8 6.2 386 20048 done 2.07 - - 2460 - - - 2305 - 86.1 - - 2578 - - - - - - - - - - -
20354 226.7 5.3 396 20357 roll 2.07 - - 2451 - 2.22 0.045 3711 633.3 86.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
20377 225.3 5.9 396 20380 done 2.02 - - 2460 - 2.20 0.032 2293 -644.5 86.9 - - 2578 - - - - - - - - - - -
20695 210.1 4.3 407 20705 roll 2.02 - - 2453 - 2.28 0.044 3716 624.1 91.0 5.25 0.601 2559 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
20947 195.1 5.6 414 20952 done 1.95 0.17 0.229 2424 -170.6 2.22 0.032 2293 -641.0 91.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
21260 180.5 4.5 424 21269 roll 1.99 - - 2422 - 2.30 0.045 3716 618.7 94.4 4.40 0.537 2545 -3.2 0.110 - - - - - - - - -
21355 175.4 6.2 426 21363 done 1.85 0.10 0.199 2405 -170.0 2.25 0.033 2310 -624.9 94.4 - - 2545 - - - - - - - - - - -
21669 163.8 2.4 437 21684 roll 1.92 - - 2398 - 2.28 0.044 3718 617.5 105.5 10.15 0.675 2500 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
21913 149.1 6.1 444 21917 done 1.94 - - 2406 - 2.25 0.031 2290 -634.7 105.5 - - 2498 - - - - - - - - - - -
22235 137.8 2.9 460 22250 roll 2.04 0.12 0.074 2470 533.3 2.25 0.043 900 -617.8 114.7 8.60 0.644 2462 -4.2 0.092 - - - - - - - - -
22505 127.5 3.8 472 22515 done 2.04 - - 2462 - 2.22 0.036 2315 637.4 120.8 6.20 0.587 2438 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
22834 117.1 1.7 488 22856 roll 2.08 - - 2471 - 2.33 0.043 893 -610.3 134.3 12.20 0.659 2381 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
23109 103.3 6.3 500 23113 done 2.12 - - 2465 - 2.22 0.036 2303 635.1 134.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
23430 83.8 5.5 516 23434 roll 2.16 - - 2474 - 2.25 0.042 887 -629.3 134.3 - - 2379 - - - - - - - - - - -
23690 71.7 3.6 535 23703 done 2.21 - - 2469 - 2.25 0.037 2310 632.4 141.1 6.62 0.568 2354 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
24021 57.7 -1.6 566 24047 roll 2.32 0.12 0.074 2532 525.0 2.28 0.042 891 -622.4 166.3 21.15 0.643 2252 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
24111 54.6 6.2 574 24116 done 2.32 0.12 0.215 2504 -233.3 2.25 0.035 2311 631.1 166.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
24437 49.1 2.6 604 24450 roll 2.36 - - 2493 - 2.28 0.043 3709 613.2 176.5 9.18 0.587 2211 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
24703 25.9 9.4 627 24710 done 2.36 - - 2502 - 2.22 0.031 2301 -634.2 176.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24964 begin surface coast
24987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24987 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.74 - - 98 - - - 2299 - 300.00 96.50 0.603 1707 -5.2 0.002 - - - - - -