WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.19 of 91.80 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.65 of 61.20 AH used of 10V (51.55% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 41 - - - 2103 - -127.1 -60.50 - 2394 - - - - - - - - - - -
76 - -7.1 6 115 roll -0.87 12.52 0.179 2178 170.7 2.55 0.063 3526 558.0 -127.1 -20.48 - 2997 -29.4 - - - - - - - - - -
356 - -11.7 34 360 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 -573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
661 - -11.4 92 664 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
971 - -9.8 133 975 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 733 -552.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1071 - -9.1 143 1075 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2117 571.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1381 - -6.6 174 1385 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1491 - -7.1 185 1495 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2122 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1811 - -7.2 207 1815 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 730 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1921 - -7.6 212 1925 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2126 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2231 - -7.0 228 2235 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 719 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2311 - -7.7 232 2315 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2134 572.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2631 - -7.7 248 2635 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 726 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2711 - -8.0 252 2715 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2119 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3031 - -7.4 268 3035 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 718 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3111 - -7.2 272 3115 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3431 - -6.8 288 3435 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 722 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3516 - -7.2 292 3520 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2124 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3831 - -6.9 302 3835 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 723 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3921 - -7.2 303 3925 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4251 - -7.5 309 4255 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 723 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4401 - -8.0 311 4405 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2123 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4731 - -7.0 317 4735 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 718 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4841 - -7.1 318 4845 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2130 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5151 - -6.9 324 5155 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 725 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5216 - -7.6 325 5220 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2127 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5571 - -6.6 331 5575 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5716 - -7.3 333 5720 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6051 - -6.3 339 6055 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6161 - -7.2 340 6165 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6471 - -7.1 346 6475 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6526 - -7.5 346 6530 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6831 - -6.5 352 6889 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7191 - -6.3 358 7195 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7291 - -7.0 359 7295 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2127 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7611 - -6.7 365 7615 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7691 - -7.2 366 7694 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8031 - -6.3 372 8035 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 726 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8081 - -6.5 372 8085 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8391 - -6.0 378 8395 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8466 - -7.0 379 8470 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2119 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8811 - -6.0 385 8815 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 727 -545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8851 - -6.1 385 8855 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2122 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9171 - -6.4 391 9175 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9231 - -8.0 392 9235 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9591 - -6.0 398 9595 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9646 - -6.7 398 9650 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9951 - -6.0 404 9955 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10011 - -7.3 405 10015 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2129 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10371 - -5.7 411 10375 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 723 -545.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10436 - -6.2 412 10440 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10791 - -5.8 418 10795 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10826 - -6.9 418 10830 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2118 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11151 - -5.7 424 11155 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 726 -545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11201 - -6.5 424 11205 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2121 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11511 - -5.8 430 11515 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 726 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11541 - -6.4 430 11545 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 564.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11871 - -5.9 436 11875 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 728 -545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11926 - -6.6 436 11930 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2123 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12231 - -5.4 442 12235 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 719 -544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12281 - -6.1 442 12285 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12591 - -5.1 448 12595 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 728 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12631 - -5.7 448 12635 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2128 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12951 - -5.1 454 12955 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 726 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12996 - -6.3 454 13000 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2132 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13311 - -5.4 460 13315 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 725 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13361 - -5.4 460 13365 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2126 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13671 - -5.4 466 13675 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 723 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13721 - -5.5 466 13725 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 560.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14031 - -5.3 472 14035 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 725 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14066 - -5.6 472 14070 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 560.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14391 - -4.6 478 14395 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 728 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14436 - -4.2 478 14440 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14751 - -4.0 484 14755 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 723 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14801 - -4.8 484 14805 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2120 558.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15052 - 3.9 489 15170 done -0.32 0.57 0.085 2303 219.3 - - 2120 - - 109.78 1.348 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15171 - 2.5 491 15290 roll 0.87 1.20 0.057 2566 219.2 2.65 0.064 3502 521.5 127.1 110.12 1.309 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15336 - 9.0 493 15340 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2103 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15651 - 8.2 499 15655 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.060 697 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15716 - 9.3 500 15720 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2105 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16071 - 8.0 506 16075 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 699 -540.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16116 - 8.2 506 16120 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16431 - 7.5 512 16435 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 699 -540.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16476 - 8.0 512 16480 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16791 - 7.2 518 16849 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17151 - 7.2 524 17155 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 697 -539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17206 - 8.6 524 17210 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2096 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17511 - 7.0 530 17515 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 699 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17551 - 7.1 530 17555 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2103 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17871 - 6.7 536 17929 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18231 - 6.6 542 18235 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 699 -544.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18271 - 7.8 542 18275 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2105 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18591 - 6.7 548 18649 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18951 - 7.3 554 18955 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 696 -541.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19036 - 8.2 555 19040 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19371 - 7.0 561 19429 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19731 - 6.7 567 19735 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.056 699 -543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19796 - 7.8 568 19800 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2090 556.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20151 - 6.0 574 20209 done 0.87 - - 2566 - - - 2090 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20511 - 5.9 580 20515 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.055 699 -545.5 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20591 - 7.3 581 20595 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2104 555.3 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20931 - 6.6 587 20989 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21291 - 6.1 593 21295 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -545.0 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21331 - 7.2 593 21335 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2090 556.8 129.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21651 - 5.8 599 21660 done 0.88 - - 2566 - - - 2090 - 134.1 4.95 1.093 1929 -4.6 - - - - - - - - - -
22011 - 5.9 605 22069 done 0.88 - - 2566 - - - 2091 - 136.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22371 - 6.0 611 22380 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.055 696 -547.1 136.8 2.20 1.073 1917 -5.5 - - - - - - - - - -
22536 - 5.4 613 22555 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 561.2 154.6 14.65 1.035 1845 -4.9 - - - - - - - - - -
22911 - 6.7 620 22915 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.066 3505 540.8 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22961 - 7.7 620 22965 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.039 2095 -564.0 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23271 - 6.3 626 23275 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.056 701 -546.7 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23331 - 6.2 627 23335 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.040 2105 561.6 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23691 - 6.8 633 23695 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.054 699 -545.0 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23906 - 4.2 636 23955 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.039 2094 564.8 207.2 42.13 0.966 1630 -5.1 - - - - - - - - - -
24291 - 6.2 643 24349 done 0.96 - - 2566 - - - 2095 - 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24651 - 7.7 649 24655 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.061 3502 545.3 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24676 - 8.6 649 24680 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2098 -561.6 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25011 - 7.1 655 25015 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.057 701 -547.8 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25151 - 8.1 657 25155 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 2098 558.8 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25471 - 7.6 664 25475 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.061 3505 545.3 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25671 - 8.7 674 25675 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.039 2103 -567.6 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
25991 - 6.9 690 25995 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.055 700 -550.2 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26236 - 6.8 702 26240 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 561.2 207.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
26551 - 5.6 718 26565 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.056 3501 541.9 220.1 9.73 0.843 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
26766 - 6.1 728 26770 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.038 2102 -566.4 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
27071 - 5.7 744 27085 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.049 698 -550.6 228.2 6.30 0.824 1544 -5.1 - - - - - - - - - -
27191 - 6.2 750 27195 done 0.99 0.08 0.046 2598 400.0 2.50 0.036 2097 559.6 228.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
27511 - 8.7 766 27515 roll 0.99 - - 2598 - 2.53 0.054 3501 554.9 228.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27521 - 8.9 766 27525 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.037 2099 -567.6 228.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27831 - 7.5 796 27835 roll 0.99 - - 2598 - 2.53 0.053 700 -553.0 228.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
27916 - 6.7 804 27920 done 0.99 - - 2598 - 2.47 0.035 2097 565.6 228.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28221 - 6.8 835 28225 roll 0.99 - - 2598 - 2.55 0.050 699 -548.2 228.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28291 - 6.7 842 28294 done 0.99 - - 2597 - 2.47 0.035 2099 566.8 228.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28596 - 4.4 882 28640 roll 0.99 - - 2598 - 2.58 0.048 699 -542.6 277.0 37.90 0.695 1345 -5.3 - - - - - - - - - -
28802 - 6.5 923 28810 done 1.04 - - 2598 - 2.47 0.033 2106 569.6 277.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29111 - 6.0 985 29115 roll 1.04 - - 2598 - 2.55 0.048 696 -552.9 277.1 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29171 - 6.0 995 29175 done 1.04 - - 2598 - 2.45 0.033 2094 570.6 278.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
29481 - 5.6 1026 29495 roll 1.04 - - 2598 - 2.58 0.048 697 -541.5 289.6 9.68 0.658 1294 -5.2 - - - - - - - - - -
29566 - 6.0 1034 29570 done 1.05 - - 2598 - 2.45 0.033 2093 569.8 291.0 - - 1293 - - - - - - - - - - -