WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  360 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -144.13104 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082605,4703.199,-12628.820,40,1.6,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.040
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  188282.4,-377.4,-20.6,-298644.6,591.4
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  61695.9,259.3,-140.1,-53599.6,963.6
GPS2  083201,4703.164,-12628.713,15,1.5,20,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,114725,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29824,6.90,0.669,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,29.654
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  32552,1059
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 41 2103 2394
76 -0.87 -127.1 -7.1 6 115 12.52 2.55 -20.48 0.000 4 0.179 0.063 2178 3526 2997
356 -0.87 -127.1 -11.7 34 360 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2997
661 -0.87 -127.1 -11.4 92 664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2997
971 -0.87 -127.1 -9.8 133 975 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 733 2998
1071 -0.87 -127.1 -9.1 143 1075 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2117 2997
1381 -0.87 -127.1 -6.6 174 1385 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 725 2998
1491 -0.87 -127.1 -7.1 185 1495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2122 2998
1811 -0.87 -127.1 -7.2 207 1815 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 730 2998
1921 -0.87 -127.1 -7.6 212 1925 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2998
2231 -0.87 -127.1 -7.0 228 2235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 719 2998
2311 -0.87 -127.1 -7.7 232 2315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2134 2998
2631 -0.87 -127.1 -7.7 248 2635 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 726 2997
2711 -0.87 -127.1 -8.0 252 2715 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2119 2998
3031 -0.87 -127.1 -7.4 268 3035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 718 2998
3111 -0.87 -127.1 -7.2 272 3115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2119 2999
3431 -0.87 -127.1 -6.8 288 3435 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2998
3516 -0.87 -127.1 -7.2 292 3520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2124 2998
3831 -0.87 -127.1 -6.9 302 3835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 723 2999
3921 -0.87 -127.1 -7.2 303 3925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2998
4251 -0.87 -127.1 -7.5 309 4255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 723 2998
4401 -0.87 -127.1 -8.0 311 4405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2998
4731 -0.87 -127.1 -7.0 317 4735 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 718 2998
4841 -0.87 -127.1 -7.1 318 4845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2998
5151 -0.87 -127.1 -6.9 324 5155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2999
5216 -0.87 -127.1 -7.6 325 5220 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2127 2998
5571 -0.87 -127.1 -6.6 331 5575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2998
5716 -0.87 -127.1 -7.3 333 5720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2997
6051 -0.87 -127.1 -6.3 339 6055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2998
6161 -0.87 -127.1 -7.2 340 6165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2998
6471 -0.87 -127.1 -7.1 346 6475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2998
6526 -0.87 -127.1 -7.5 346 6530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2998
6831 -0.87 -127.1 -6.5 352 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
7191 -0.87 -127.1 -6.3 358 7195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2998
7291 -0.87 -127.1 -7.0 359 7295 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2998
7611 -0.87 -127.1 -6.7 365 7615 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2998
7691 -0.87 -127.1 -7.2 366 7694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
8031 -0.87 -127.1 -6.3 372 8035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 726 2998
8081 -0.87 -127.1 -6.5 372 8085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2998
8391 -0.87 -127.1 -6.0 378 8395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2998
8466 -0.87 -127.1 -7.0 379 8470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2998
8811 -0.87 -127.1 -6.0 385 8815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 727 2998
8851 -0.87 -127.1 -6.1 385 8855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2122 2998
9171 -0.87 -127.1 -6.4 391 9175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 722 2998
9231 -0.87 -127.1 -8.0 392 9235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2998
9591 -0.87 -127.1 -6.0 398 9595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2998
9646 -0.87 -127.1 -6.7 398 9650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
9951 -0.87 -127.1 -6.0 404 9955 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2997
10011 -0.87 -127.1 -7.3 405 10015 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2129 2997
10371 -0.87 -127.1 -5.7 411 10375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2997
10436 -0.87 -127.1 -6.2 412 10440 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2997
10791 -0.87 -127.1 -5.8 418 10795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2997
10826 -0.87 -127.1 -6.9 418 10830 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2118 2997
11151 -0.87 -127.1 -5.7 424 11155 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 726 2996
11201 -0.87 -127.1 -6.5 424 11205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2121 2997
11511 -0.87 -127.1 -5.8 430 11515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 726 2996
11541 -0.87 -127.1 -6.4 430 11545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2996
11871 -0.87 -127.1 -5.9 436 11875 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 728 2996
11926 -0.87 -127.1 -6.6 436 11930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2123 2996
12231 -0.87 -127.1 -5.4 442 12235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 719 2995
12281 -0.87 -127.1 -6.1 442 12285 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2995
12591 -0.87 -127.1 -5.1 448 12595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 728 2995
12631 -0.87 -127.1 -5.7 448 12635 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2995
12951 -0.87 -127.1 -5.1 454 12955 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 726 2995
12996 -0.87 -127.1 -6.3 454 13000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2132 2995
13311 -0.87 -127.1 -5.4 460 13315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2995
13361 -0.87 -127.1 -5.4 460 13365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2995
13671 -0.87 -127.1 -5.4 466 13675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 723 2995
13721 -0.87 -127.1 -5.5 466 13725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2995
14031 -0.87 -127.1 -5.3 472 14035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 725 2994
14066 -0.87 -127.1 -5.6 472 14070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2994
14391 -0.87 -127.1 -4.6 478 14395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 728 2994
14436 -0.87 -127.1 -4.2 478 14440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2994
14751 -0.87 -127.1 -4.0 484 14755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 723 2994
14801 -0.87 -127.1 -4.8 484 14805 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2994
15052 -0.32 0.0 3.9 489 15170 0.57 0.00 109.78 1.348 6 0.085 0.000 2303 2120 2476
15171 0.87 127.1 2.5 491 15290 1.20 2.65 110.12 1.309 4 0.057 0.064 2566 3502 1957
15336 0.87 127.1 9.0 493 15340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2103 1956
15651 0.87 127.1 8.2 499 15655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 697 1954
15716 0.87 127.1 9.3 500 15720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1954
16071 0.87 127.1 8.0 506 16075 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 699 1954
16116 0.87 127.1 8.2 506 16120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2094 1954
16431 0.87 127.1 7.5 512 16435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 699 1954
16476 0.87 127.1 8.0 512 16480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1954
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