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| • Previous call tries 5 | • 44.64 of 91.80 AH used of 24V (51.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.42 of 61.20 AH used of 10V (50.29% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 54.7 m at 578.5 m, depth 633 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | - | - | - | 107 | done | -1.23 | - | - | 27 | - | - | - | 2033 | - | -117.3 | -67.12 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 8.3 | - | 1 | 187 | done | -1.23 | 13.20 | 0.163 | 2348 | 175.8 | - | - | 2034 | - | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 51.4 | -8.6 | 6 | 522 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.47 | 0.053 | 3430 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 58.6 | -7.3 | 7 | 614 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.044 | 2026 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 83.1 | -7.6 | 11 | 934 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.053 | 3426 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 86.7 | -9.3 | 11 | 973 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.45 | 0.044 | 2025 | -571.8 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1331 | 119.1 | -8.8 | 16 | 1409 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | - | - | 2025 | - | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 154.3 | -8.8 | 21 | 1738 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.064 | 625 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 155.3 | -8.6 | 21 | 1751 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.041 | 2024 | 559.6 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 181.3 | -8.3 | 25 | 2071 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.062 | 624 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | 184.1 | -8.9 | 25 | 2097 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.041 | 2026 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 215.8 | -8.4 | 30 | 2471 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.62 | 0.063 | 621 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 216.8 | -8.6 | 30 | 2484 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.042 | 2024 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 246.7 | -9.6 | 34 | 2798 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.58 | 0.063 | 620 | -544.2 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 252.4 | -9.7 | 34 | 2858 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.042 | 2029 | 556.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 283.6 | -8.9 | 39 | 3206 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.62 | 0.064 | 626 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 286.6 | -9.7 | 39 | 3238 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.044 | 2033 | 556.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 314.6 | -8.7 | 44 | 3553 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.58 | 0.064 | 626 | -545.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 319.2 | -9.3 | 45 | 3606 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.044 | 2033 | 556.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 348.1 | -7.9 | 52 | 3962 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.60 | 0.065 | 620 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 351.9 | -8.6 | 52 | 4008 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.044 | 2030 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 375.1 | -7.5 | 59 | 4323 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.065 | 619 | -553.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 379.1 | -7.8 | 60 | 4369 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.044 | 2024 | 555.3 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 405.0 | -7.3 | 67 | 4732 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.065 | 625 | -553.0 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4800 | 411.1 | -7.9 | 68 | 4804 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.046 | 2039 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 435.0 | -7.4 | 75 | 5134 | roll | -1.23 | - | - | 2347 | - | 2.65 | 0.066 | 630 | -531.7 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5235 | 443.1 | -7.8 | 77 | 5239 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.047 | 2026 | 551.8 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 469.8 | -7.7 | 84 | 5595 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.58 | 0.067 | 626 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 478.5 | -7.8 | 86 | 5707 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.048 | 2033 | 551.8 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | 498.6 | -5.2 | 93 | 6057 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.65 | 0.067 | 626 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6065 | 499.5 | -6.2 | 93 | 6070 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.53 | 0.049 | 2033 | 556.1 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 523.9 | -6.7 | 100 | 6413 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.65 | 0.070 | 626 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 531.8 | -8.7 | 101 | 6511 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.55 | 0.051 | 2029 | 550.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6816 | 553.7 | -7.0 | 108 | 6866 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | - | - | 2029 | - | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 578.5 | -7.3 | 115 | 7183 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.58 | 0.068 | 3434 | 544.6 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 585.9 | -9.7 | 116 | 7256 | done | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.60 | 0.057 | 2034 | -538.5 | -117.3 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 614.6 | -8.4 | 123 | 7585 | roll | -1.23 | - | - | 2348 | - | 2.67 | 0.075 | 621 | -529.2 | -117.3 | - | - | 2651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7633 | 618.6 | 8.7 | 123 | 7737 | done | -0.42 | 0.82 | 0.087 | 2522 | 212.2 | - | - | 1795 | - | - | 100.78 | 1.158 | 2166 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 622.7 | 3.8 | 126 | 7849 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.073 | 2882 | 211.8 | 2.78 | 0.067 | 3199 | 505.0 | 117.3 | 96.60 | 1.126 | 1687 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7882 | 619.2 | 5.0 | 128 | 7918 | done | 1.23 | - | - | 2882 | - | 2.67 | 0.060 | 1796 | -525.5 | 149.8 | 26.02 | 1.137 | 1556 | -5.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 592.7 | 7.8 | 136 | 8291 | done | 1.27 | - | - | 2882 | - | - | - | 1796 | - | 149.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8596 | 566.6 | 7.1 | 143 | 8601 | roll | 1.27 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.060 | 3197 | 534.7 | 149.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 556.5 | 6.5 | 146 | 8759 | done | 1.27 | - | - | 2882 | - | 2.60 | 0.057 | 1787 | -542.3 | 149.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9111 | 534.7 | 6.5 | 153 | 9115 | roll | 1.27 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.058 | 3199 | 547.3 | 149.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 528.9 | 7.4 | 154 | 9201 | done | 1.27 | - | - | 2882 | - | 2.58 | 0.055 | 1785 | -548.1 | 149.8 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9519 | 512.4 | 4.3 | 161 | 9567 | roll | 1.27 | - | - | 2882 | - | 2.80 | 0.077 | 382 | -501.1 | 200.8 | 40.88 | 1.144 | 1347 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9601 | 508.4 | 5.8 | 162 | 9619 | done | 1.33 | 0.12 | 0.054 | 2923 | 341.7 | 2.55 | 0.048 | 1799 | 555.7 | 211.7 | 8.88 | 1.192 | 1304 | -4.8 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 479.3 | 9.5 | 169 | 9928 | roll | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.055 | 3193 | 540.3 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 468.6 | 10.5 | 171 | 10033 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.054 | 1790 | -550.2 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 430.5 | 10.9 | 178 | 10389 | roll | 1.35 | - | - | 2923 | - | 2.65 | 0.074 | 382 | -531.3 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 428.4 | 10.5 | 178 | 10408 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.044 | 1783 | 553.8 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 397.1 | 8.7 | 185 | 10745 | roll | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.074 | 389 | -522.1 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 393.0 | 9.1 | 185 | 10791 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.044 | 1792 | 554.5 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 366.5 | 8.7 | 192 | 11144 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | - | - | 1794 | - | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 332.5 | 9.8 | 199 | 11454 | roll | 1.35 | - | - | 2923 | - | 2.67 | 0.070 | 382 | -528.8 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11495 | 327.6 | 10.3 | 199 | 11500 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.53 | 0.041 | 1796 | 558.9 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11805 | 297.3 | 9.7 | 206 | 11884 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | - | - | 1798 | - | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 256.6 | 10.1 | 211 | 12212 | roll | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.069 | 379 | -535.5 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12260 | 251.2 | 10.7 | 211 | 12265 | done | 1.35 | - | - | 2923 | - | 2.53 | 0.041 | 1794 | 559.3 | 211.7 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12615 | 217.6 | 9.4 | 216 | 12620 | roll | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.67 | 0.068 | 381 | -529.2 | 211.7 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12641 | 215.3 | 8.9 | 216 | 12646 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.041 | 1788 | 562.8 | 211.7 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | 183.3 | 8.3 | 221 | 13101 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | - | - | 1791 | - | 211.7 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 148.6 | 8.7 | 226 | 13430 | roll | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.069 | 384 | -530.9 | 211.7 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13471 | 144.3 | 10.3 | 226 | 13476 | done | 1.35 | - | - | 2923 | - | 2.50 | 0.041 | 1791 | 562.8 | 211.7 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13832 | 111.3 | 9.2 | 231 | 13911 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | - | - | 1794 | - | 211.7 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 73.3 | 9.5 | 236 | 14240 | roll | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.067 | 386 | -531.3 | 211.7 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14281 | 69.3 | 8.9 | 236 | 14286 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.040 | 1792 | 562.4 | 211.7 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 36.3 | 9.2 | 241 | 14721 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | - | - | 1795 | - | 211.7 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |