Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.00 of 91.80 AH used of 24V (42.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.31 of 61.20 AH used of 10V (43.94% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s • bottom range 108.7 m at 551.4 m, depth 660 m (668 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2255 - -117.3 -59.75 - 2574 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -3.7 3 126 roll -1.33 12.23 0.136 2313 186.8 2.65 0.063 822 -540.8 -117.3 -13.20 - 3042 -35.5 - - - - - - - - - -
200 17.2 -10.1 8 209 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.036 2217 558.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
520 49.2 -10.2 24 539 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
851 81.5 -9.1 40 856 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.068 3613 533.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
914 87.4 -9.4 43 920 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2206 -569.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1243 114.9 -8.2 59 1249 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 3623 524.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1306 120.3 -8.7 62 1313 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2218 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1636 148.5 -9.0 78 1655 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1964 178.6 -9.0 94 1972 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.070 3629 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2027 184.6 -9.8 97 2036 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.039 2210 -560.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2358 214.5 -9.0 113 2375 done -1.33 - - 2314 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2687 243.0 -8.4 129 2695 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.071 3621 522.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2793 252.2 -8.7 134 2800 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2222 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3122 279.1 -8.3 150 3142 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3453 307.0 -8.5 166 3460 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3620 517.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3515 312.7 -8.8 169 3523 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2225 -558.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3845 341.2 -8.6 185 3853 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.076 3618 515.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3897 346.0 -9.4 187 3906 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.040 2214 -554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4217 374.2 -9.0 203 4225 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.079 3627 513.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4259 378.2 -9.5 205 4267 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.041 2224 -554.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4590 408.8 -9.3 221 4606 done -1.33 - - 2314 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4918 439.5 -9.3 237 4926 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.094 3618 498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5013 448.6 -9.4 241 5021 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2226 -545.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5332 478.5 -9.4 257 5350 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5662 507.3 -8.6 273 5679 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5991 532.7 -7.3 289 5999 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.123 3614 470.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6076 539.1 -7.7 293 6083 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.065 2216 -527.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6406 564.9 -8.2 309 6413 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.104 811 -496.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6511 574.5 -9.3 314 6519 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.090 2204 501.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6841 601.5 -8.9 330 6849 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.099 802 -495.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6926 609.2 -9.2 334 6933 done -1.33 - - 2313 - 2.83 0.090 2225 502.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7255 637.9 -8.3 350 7275 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7425 651.5 8.5 358 7539 done -0.45 0.93 0.076 2509 209.7 - - 1897 - - 98.72 1.209 2563 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
7544 656.4 3.6 364 7650 roll 1.33 1.80 0.056 2897 215.6 2.92 0.108 493 -480.8 117.3 98.35 1.177 2084 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
7885 646.8 3.9 380 7944 done 1.33 - - 2897 - 2.75 0.074 1902 512.4 178.6 52.17 1.187 1834 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
8266 625.2 5.2 399 8306 roll 1.40 - - 2897 - 2.88 0.097 493 -489.2 206.9 23.70 1.231 1719 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
8348 619.5 6.8 403 8357 done 1.44 0.12 0.069 2925 233.3 2.75 0.071 1905 513.5 206.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
8678 596.1 7.2 419 8696 done 1.44 - - 2925 - - - 1906 - 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9008 571.0 7.9 435 9015 roll 1.44 - - 2925 - 2.83 0.091 491 -500.0 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
9177 555.7 9.6 443 9185 done 1.44 - - 2925 - 2.67 0.061 1904 529.2 206.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9507 527.9 8.0 459 9525 done 1.44 - - 2925 - - - 1905 - 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9836 501.5 7.9 475 9844 roll 1.44 - - 2925 - 2.78 0.083 491 -508.6 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9901 496.2 8.5 478 9907 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.054 1902 538.5 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10229 469.9 8.5 494 10237 roll 1.44 - - 2925 - 2.75 0.079 487 -514.5 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10293 464.2 9.1 497 10301 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.051 1908 542.4 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10623 438.7 7.8 513 10640 done 1.44 - - 2925 - - - 1908 - 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10952 413.7 7.6 529 10970 done 1.44 - - 2925 - - - 1908 - 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11282 388.8 7.6 545 11301 done 1.44 - - 2925 - - - 1909 - 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11612 364.0 7.6 561 11618 roll 1.44 - - 2925 - 2.70 0.066 483 -528.1 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11674 358.9 8.0 564 11682 done 1.44 - - 2925 - 2.58 0.040 1916 555.4 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12004 333.8 7.7 580 12023 done 1.44 - - 2925 - - - 1916 - 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12335 308.4 7.8 596 12341 roll 1.44 - - 2924 - 2.70 0.064 479 -532.2 206.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12407 302.4 8.3 599 12415 done 1.44 - - 2925 - 2.55 0.038 1906 559.6 206.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12727 276.8 8.1 615 12746 done 1.44 - - 2925 - - - 1906 - 206.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13057 251.2 8.0 631 13073 done 1.44 - - 2925 - - - 1906 - 206.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13385 225.2 8.0 647 13402 done 1.44 - - 2925 - - - 1906 - 206.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13714 198.4 8.5 663 13722 roll 1.44 - - 2925 - 2.65 0.061 486 -535.8 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13756 194.7 8.8 665 13764 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.038 1904 560.5 206.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14087 166.5 8.7 681 14104 done 1.44 - - 2925 - - - 1904 - 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14419 139.5 8.1 697 14434 done 1.44 - - 2925 - - - 1904 - 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14747 113.0 7.9 713 14753 roll 1.44 - - 2924 - 2.58 0.061 3300 541.1 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14790 109.7 7.9 715 14795 done 1.44 - - 2925 - 2.50 0.037 1879 -568.4 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15122 85.0 7.3 731 15136 done 1.44 - - 2925 - - - 1879 - 206.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15449 61.5 7.5 747 15454 roll 1.44 - - 2925 - 2.55 0.063 501 -540.4 206.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15606 48.5 8.2 754 15614 done 1.44 - - 2925 - 2.50 0.036 1916 566.0 206.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15926 23.5 7.7 770 15944 done 1.44 - - 2925 - - - 1915 - 206.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -