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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.54 of 300.00 AH used of 24V (38.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.22 of 100.00 AH used of 10V (30.78% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 89 | 0.3 | -0.8 | 7 | 100 | roll | -1.06 | 5.80 | - | 1489 | 199.3 | 2.65 | - | 3464 | 561.1 | -146.0 | -0.03 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 117 | 3.8 | -8.1 | 9 | 122 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | 2.75 | - | 2001 | -532.0 | -146.0 | -0.22 | - | 3714 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 432 | 31.7 | -7.7 | 40 | 436 | roll | -1.06 | - | - | 1488 | - | 2.55 | - | 3435 | 562.4 | -146.0 | -0.45 | - | 3734 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 712 | 52.2 | -7.5 | 66 | 716 | done | -1.06 | - | - | 1491 | - | 2.75 | - | 1941 | -543.3 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1032 | 75.0 | -7.2 | 82 | 1033 | done | -1.06 | - | - | 1489 | - | - | - | 1948 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1299 | 90.3 | -2.6 | 95 | 1427 | done | -0.31 | 0.85 | - | 1654 | 194.1 | 0.08 | - | 2009 | 762.5 | - | 120.40 | 0.001 | 3135 | -4.9 | 45.380 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 88.7 | - | 101 | 1558 | done | 1.06 | 1.67 | - | 1981 | 195.8 | - | - | 1995 | - | 146.0 | 122.32 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 44.247 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1849 | 58.3 | 7.9 | 122 | 1851 | done | 1.06 | 0.32 | - | 1947 | -106.2 | - | - | 2015 | - | 146.0 | 0.10 | - | 2548 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 2161 | 35.9 | 7.2 | 146 | 2172 | done | 1.07 | - | - | 1945 | - | - | - | 1993 | - | 155.7 | 9.07 | 0.001 | 2499 | -5.4 | 19.823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2483 | 11.4 | 7.9 | 179 | 2486 | done | 1.07 | - | - | 1946 | - | - | - | 1990 | - | 155.7 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2633 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.29 | 8.15 | - | 350 | 42.9 | 0.03 | - | 1994 | 66266.7 | 350.04 | 124.70 | - | 1702 | 13.6 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||