SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.57 of 150.00 AH used of 24V (91.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.04 of 100.00 AH used of 10V (88.96% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.48, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 52 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 98 VBD -0.52 - - 65 - - - 1890 - -145.9 -71.57 - 2966 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -2.1 12 133 roll -0.52 12.68 0.281 2830 218.1 1.73 0.081 853 -599.4 -145.9 -10.32 - 3423 -44.3 - - - - - - - - - -
217 22.4 -13.4 31 225 done -0.39 0.17 0.145 2879 288.2 1.65 0.041 1882 623.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
295 31.8 -9.4 44 302 roll -0.43 - - 2878 - 0.38 0.053 2152 710.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
339 35.9 -10.2 51 344 done -0.48 0.03 0.106 2858 -666.7 0.40 0.057 1889 -657.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
574 61.6 -12.0 92 581 roll -0.45 - - 2858 - 0.28 0.070 1696 -689.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
643 70.0 -11.4 104 650 done -0.45 - - 2858 - 0.32 0.053 1924 712.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
996 106.6 -9.9 165 1001 roll -0.45 - - 2858 - 0.32 0.063 1705 -684.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1089 116.1 -10.3 181 1094 done -0.43 - - 2858 - 0.28 0.055 1901 700.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1438 150.9 -9.6 242 1444 done -0.43 - - 2857 - - - 1902 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1789 183.7 -9.5 303 1794 done -0.43 - - 2857 - - - 1903 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2138 215.7 -9.3 364 2145 roll -0.43 - - 2857 - 0.50 0.058 1578 -650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2216 222.8 -9.3 377 2220 done -0.43 - - 2857 - 0.47 0.047 1901 687.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2561 254.9 -9.1 438 2568 done -0.43 0.05 0.234 2867 200.0 - - 1901 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2907 285.1 -8.9 499 2911 done -0.46 - - 2866 - - - 1901 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3249 314.2 -8.3 560 3253 done -0.48 - - 2867 - - - 1901 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3591 341.6 -7.7 621 3598 roll -0.52 0.08 0.132 2833 -425.0 0.77 0.057 1411 -636.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3675 350.0 -10.5 636 3684 done -0.46 0.10 0.180 2859 260.0 0.75 0.042 1898 649.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4024 376.5 -7.2 697 4028 done -0.46 - - 2859 - - - 1898 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4367 401.7 -7.2 758 4372 roll -0.46 - - 2859 - 0.25 0.063 2095 788.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4434 406.6 -7.2 770 4439 done -0.48 - - 2860 - 0.28 0.061 1901 -692.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4778 433.0 -7.4 831 4784 roll -0.48 - - 2859 - 0.30 0.053 2131 766.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4887 441.0 -7.4 850 4892 done -0.51 - - 2859 - 0.32 0.060 1904 -709.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5229 467.2 -7.8 911 5234 roll -0.51 - - 2859 - 0.38 0.064 1640 -694.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5310 473.4 -8.2 925 5314 done -0.51 - - 2859 - 0.38 0.050 1905 697.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5651 501.3 -8.3 986 5655 roll -0.51 - - 2858 - 0.30 0.064 1708 -656.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5713 506.4 -8.4 997 5717 done -0.51 - - 2858 - 0.25 0.058 1894 744.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6054 535.1 -8.1 1058 6057 done -0.51 - - 2858 - - - 1894 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6396 561.7 -7.9 1119 6401 roll -0.53 - - 2859 - 0.68 0.058 1459 -639.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6478 568.6 -8.5 1134 6484 done -0.53 - - 2857 - 0.68 0.043 1898 645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6822 597.8 -8.9 1195 6826 done -0.55 0.05 0.174 2832 -500.0 - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7163 634.0 -10.9 1256 7168 roll -0.51 - - 2832 - 0.45 0.060 1600 -666.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7242 642.8 -11.3 1270 7247 done -0.47 0.08 0.150 2856 300.0 0.45 0.048 1911 691.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7584 674.8 -9.0 1331 7588 done -0.49 - - 2856 - - - 1912 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7926 704.6 -8.6 1392 7931 roll -0.52 - - 2856 - 0.77 0.057 1416 -644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8009 712.1 -8.9 1407 8015 done -0.54 - - 2855 - 0.75 0.043 1907 654.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8353 740.0 -7.4 1468 8357 roll -0.57 0.08 0.135 2822 -412.5 0.32 0.064 1690 -678.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8430 747.7 -10.1 1482 8436 done -0.52 0.10 0.180 2845 230.0 0.32 0.053 1917 709.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8774 776.6 -8.4 1543 8778 roll -0.52 - - 2846 - 0.30 0.063 1700 -723.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8834 782.0 -8.7 1554 8839 done -0.52 - - 2846 - 0.30 0.054 1908 693.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9177 812.6 -9.0 1615 9180 done -0.52 - - 2846 - - - 1908 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9518 843.1 -9.0 1676 9521 done -0.52 - - 2846 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9859 875.5 -9.4 1737 9865 roll -0.52 - - 2846 - 0.62 0.055 1503 -653.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9942 883.3 -9.1 1752 9948 done -0.52 - - 2845 - 0.60 0.044 1896 655.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10286 915.3 -9.6 1813 10289 done -0.52 - - 2845 - - - 1896 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10628 946.5 -9.5 1874 10632 roll -0.54 - - 2845 - 0.40 0.060 1628 -670.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10716 955.0 -9.5 1890 10721 done -0.54 - - 2844 - 0.43 0.048 1912 660.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11059 985.9 -8.7 1951 11063 roll -0.56 - - 2845 - 0.43 0.058 1627 -662.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11142 992.9 -8.5 1966 11146 done -0.56 - - 2845 - 0.40 0.050 1906 697.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
11231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11231 begin apogee
11234 1000.1 8.0 1982 11365 done -0.19 0.30 0.142 2943 326.7 - - 1620 - - 123.30 1.424 2828 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11366 begin climb
11367 1006.3 - 2008 11504 roll 0.52 0.73 0.099 3174 316.4 2.35 0.067 321 -552.8 145.9 126.90 1.387 2231 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11623 997.7 7.8 2056 11628 done 0.38 0.15 0.177 3140 -226.7 2.10 0.037 1618 617.6 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11965 976.5 5.9 2117 12007 roll 0.31 0.10 0.201 3116 -240.0 1.20 0.042 2345 605.8 188.7 37.35 1.335 2057 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12085 969.9 5.5 2139 12141 done 0.32 - - 3118 - 1.17 0.049 1631 -610.3 244.4 50.50 1.353 1829 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12478 948.3 5.4 2210 12534 roll 0.37 - - 3118 - 0.35 0.050 1845 611.4 303.2 52.00 1.335 1590 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12585 942.5 5.6 2230 12637 done 0.46 0.10 0.064 3163 450.0 0.35 0.062 1629 -617.1 354.7 47.42 1.320 1381 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12974 914.8 7.2 2300 12984 roll 0.50 - - 3166 - 1.12 0.066 953 -603.6 360.4 5.25 0.926 1357 -4.6 0.473 - - - - - - - - -
13036 910.2 7.3 2311 13046 done 0.54 0.03 0.114 3183 566.7 1.08 0.039 1643 638.9 363.9 4.88 0.894 1342 -3.1 0.328 - - - - - - - - -
13382 880.9 8.5 2373 13388 roll 0.54 - - 3185 - 1.23 0.063 899 -604.9 363.9 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13449 875.3 8.6 2385 13455 done 0.54 - - 3185 - 1.15 0.037 1629 634.8 363.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13792 845.1 9.6 2446 13796 roll 0.54 - - 3186 - 1.02 0.063 999 -617.6 363.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13859 838.8 9.2 2458 13864 done 0.54 - - 3186 - 0.98 0.039 1638 652.0 363.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14201 804.9 9.6 2519 14206 roll 0.54 - - 3186 - 0.68 0.063 1223 -610.3 363.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14263 799.0 9.6 2530 14267 done 0.54 - - 3186 - 0.60 0.043 1631 680.0 363.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14604 766.6 9.7 2591 14609 roll 0.54 - - 3186 - 0.60 0.063 1252 -631.7 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14670 760.4 9.1 2603 14675 done 0.54 - - 3186 - 0.57 0.044 1635 671.9 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15012 728.2 9.4 2664 15017 roll 0.54 - - 3186 - 1.20 0.064 889 -621.7 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15078 721.9 9.4 2676 15084 done 0.54 - - 3186 - 1.15 0.040 1627 641.7 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15422 688.9 9.9 2737 15426 roll 0.54 - - 3186 - 0.60 0.064 1242 -641.7 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15489 682.4 9.7 2749 15493 done 0.54 - - 3186 - 0.57 0.046 1633 686.0 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15829 648.4 9.8 2810 15834 roll 0.54 - - 3186 - 0.77 0.063 1148 -629.9 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15892 642.4 9.7 2821 15896 done 0.54 - - 3186 - 0.73 0.044 1635 667.1 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16233 609.0 9.4 2882 16238 roll 0.54 - - 3185 - 0.75 0.063 1162 -630.7 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16288 603.5 9.7 2892 16294 done 0.54 - - 3186 - 0.73 0.042 1642 657.5 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16631 571.2 8.9 2953 16635 roll 0.54 - - 3187 - 1.05 0.064 981 -629.5 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16692 565.7 9.0 2964 16698 done 0.54 - - 3186 - 1.00 0.039 1634 653.0 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17035 535.0 8.5 3025 17039 roll 0.54 - - 3186 - 0.70 0.063 1183 -644.3 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17102 529.4 8.6 3037 17106 done 0.54 - - 3186 - 0.65 0.042 1629 686.2 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17443 501.5 8.0 3098 17448 roll 0.54 - - 3186 - 0.68 0.062 1202 -627.9 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17508 496.6 8.2 3109 17512 done 0.54 - - 3186 - 0.62 0.042 1636 700.0 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17851 468.8 7.6 3170 17856 roll 0.54 - - 3186 - 0.77 0.064 1136 -649.4 363.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17918 463.9 7.2 3182 17930 done 0.56 - - 3187 - 0.73 0.041 1631 678.1 370.3 6.15 0.801 1317 -3.4 0.207 - - - - - - - - -
18268 435.7 8.4 3244 18273 roll 0.56 - - 3187 - 0.68 0.064 1198 -636.8 370.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18330 430.4 8.5 3255 18336 done 0.59 - - 3187 - 0.62 0.041 1629 695.2 370.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
18673 400.9 8.5 3316 18678 roll 0.59 - - 3187 - 1.05 0.064 975 -622.9 370.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18742 395.3 8.4 3328 18748 done 0.61 0.03 0.109 3211 800.0 0.98 0.037 1628 666.3 370.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19086 362.4 9.3 3389 19091 roll 0.56 0.05 0.223 3202 -180.0 0.70 0.063 1195 -618.6 370.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19153 356.5 8.4 3401 19157 done 0.56 - - 3202 - 0.62 0.044 1625 693.5 370.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19493 325.9 8.5 3462 19500 roll 0.56 - - 3202 - 0.62 0.065 1231 -635.5 370.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19556 320.7 8.3 3473 19560 done 0.56 - - 3203 - 0.57 0.043 1633 705.3 370.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19898 288.5 9.7 3534 19906 roll 0.56 - - 3205 - 0.75 0.062 1162 -628.0 370.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
19961 282.2 9.8 3545 19965 done 0.56 - - 3205 - 0.68 0.040 1630 688.2 370.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
20305 248.0 9.8 3606 20313 roll 0.54 0.08 0.200 3189 -200.0 0.35 0.073 1408 -634.3 370.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
20384 241.7 7.4 3619 20388 done 0.57 - - 3189 - 0.28 0.053 1623 767.9 370.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
20733 208.5 10.3 3680 20740 roll 0.59 - - 3189 - 0.82 0.065 1102 -635.4 370.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20811 200.6 9.8 3693 20816 done 0.61 0.03 0.104 3214 833.3 0.77 0.039 1627 681.8 370.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21160 156.5 12.2 3754 21168 roll 0.56 0.08 0.189 3198 -200.0 0.40 0.066 1379 -620.0 370.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21239 147.7 11.2 3767 21244 done 0.56 - - 3198 - 0.35 0.048 1634 728.6 370.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
21587 107.3 10.8 3828 21594 roll 0.56 - - 3200 - 0.80 0.063 1132 -627.5 370.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
21657 100.1 10.4 3840 21664 done 0.56 - - 3200 - 0.73 0.038 1629 680.8 370.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22009 71.7 7.9 3901 22014 roll 0.56 - - 3200 - 1.23 0.069 881 -608.1 370.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22079 64.9 10.1 3913 22084 done 0.56 - - 3200 - 1.12 0.036 1628 667.0 370.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22430 27.5 15.6 3974 22437 roll 0.56 - - 3200 - 0.47 0.068 1333 -627.7 370.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22562 17.4 5.4 3996 22600 done 0.57 - - 3200 - 0.43 0.043 1645 725.6 428.5 29.12 0.685 1078 -8.3 0.022 - - - - - - - - -
22672 10.0 9.9 4014 22679 done 0.57 - - 3200 - - - 1646 - 428.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
22744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22744 begin surface coast
22769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22770 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.09 8.52 0.055 91 -364.9 - - 1893 - 431.48 - - 1068 - - - - - - - -