SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.33 of 150.00 AH used of 24V (95.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.51 of 100.00 AH used of 10V (94.49% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 7.6 m at 1000.0 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.49 - - 65 - - - 2046 - -155.7 -72.57 - 3113 - - - - - - - - - - -
101 3.3 -2.2 12 121 done -0.49 12.18 0.265 2874 230.6 - - 2039 - -155.7 -2.88 - 3235 -42.4 - - - - - - - - - -
170 15.1 -12.4 23 176 done -0.49 - - 2874 - - - 2039 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
223 21.2 -11.2 32 229 done -0.49 - - 2874 - - - 2039 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
369 35.3 -10.1 57 373 done -0.49 - - 2874 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
513 49.7 -9.5 82 517 done -0.49 - - 2875 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
859 83.7 -10.1 143 863 done -0.49 - - 2874 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1202 116.1 -8.9 189 1204 done -0.49 - - 2875 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1518 143.1 -8.7 219 1519 done -0.49 - - 2874 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1840 172.2 -9.1 249 1844 done -0.49 - - 2875 - - - 2039 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2165 199.8 -7.7 280 2168 roll -0.49 - - 2874 - 0.35 0.047 2312 780.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2338 213.1 -7.6 295 2340 done -0.49 - - 2874 - 0.43 0.044 2010 -702.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2662 237.5 -7.8 325 2665 roll -0.49 - - 2874 - 0.35 0.058 1751 -740.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2910 258.0 -8.6 347 2913 done -0.49 - - 2873 - 0.40 0.042 2053 755.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3239 285.0 -7.8 378 3240 done -0.49 - - 2873 - - - 2053 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3558 309.1 -7.8 408 3560 done -0.49 - - 2874 - - - 2053 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3877 333.9 -7.9 438 3878 done -0.49 - - 2873 - - - 2052 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4196 358.9 -7.9 468 4199 roll -0.49 - - 2871 - 0.35 0.050 2323 774.3 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4309 367.5 -7.4 478 4313 done -0.49 - - 2871 - 0.40 0.047 2025 -745.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4642 394.0 -8.6 509 4646 roll -0.49 - - 2871 - 0.55 0.054 1641 -698.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4854 413.2 -9.3 521 4858 done -0.49 - - 2869 - 0.57 0.037 2039 698.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5175 442.6 -9.1 537 5176 done -0.49 - - 2869 - - - 2039 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5484 470.7 -9.2 552 5488 roll -0.49 - - 2868 - 0.30 0.054 2285 820.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5605 482.0 -9.2 557 5607 done -0.49 - - 2868 - 0.35 0.048 2032 -722.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5922 508.9 -8.1 573 5926 roll -0.49 - - 2868 - 0.68 0.053 1576 -670.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6080 521.3 -8.2 580 6084 done -0.49 - - 2866 - 0.65 0.037 2031 700.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6411 547.1 -7.7 596 6413 done -0.49 0.03 0.277 2876 333.3 - - 2031 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6721 569.4 -7.4 611 6722 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7030 591.7 -7.2 626 7032 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7340 612.6 -6.6 641 7341 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7649 633.7 -6.9 656 7650 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
7958 655.7 -7.1 671 7960 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8268 677.8 -7.2 686 8269 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8577 699.0 -6.9 701 8578 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8886 719.6 -6.5 716 8888 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9196 740.9 -7.0 731 9197 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9505 762.8 -6.9 746 9506 done -0.49 - - 2877 - - - 2031 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9815 783.5 -6.5 761 9816 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10124 804.1 -6.6 776 10125 done -0.49 - - 2876 - - - 2031 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10433 824.1 -6.4 791 10437 roll -0.49 - - 2877 - 0.45 0.050 1720 -691.1 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10578 833.7 -7.1 797 10582 done -0.49 - - 2876 - 0.45 0.042 2038 706.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10899 853.9 -6.6 813 10900 done -0.49 - - 2876 - - - 2038 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11208 874.9 -7.2 828 11210 done -0.49 - - 2876 - - - 2038 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11518 895.8 -6.5 843 11519 done -0.49 - - 2876 - - - 2039 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11827 916.6 -6.6 858 11828 done -0.49 - - 2876 - - - 2039 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12137 937.9 -7.1 873 12138 done -0.49 - - 2876 - - - 2039 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12446 960.0 -7.2 888 12447 done -0.49 - - 2876 - - - 2039 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12755 981.6 -6.9 903 12759 roll -0.49 - - 2876 - 0.45 0.050 2365 724.4 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12872 989.8 -6.5 908 12876 done -0.49 - - 2876 - 0.47 0.045 2038 -695.7 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
13036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13037 begin apogee
13040 1000.0 6.3 916 13174 done -0.18 0.35 0.142 2981 300.0 - - 1734 - - 129.23 1.574 2599 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
13175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13175 begin climb
13176 1003.2 - 923 13318 done 0.49 0.70 0.109 3192 301.4 - - 1734 - 155.7 138.93 1.540 1965 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13623 965.5 9.4 945 13627 roll 0.49 - - 3196 - 1.58 0.065 803 -589.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13722 955.6 9.9 949 13727 done 0.49 - - 3196 - 1.45 0.031 1717 630.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14044 925.0 9.5 965 14045 done 0.49 - - 3196 - - - 1716 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14353 896.6 8.9 980 14357 roll 0.49 - - 3196 - 0.45 0.045 2044 728.9 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14511 881.6 9.1 987 14514 done 0.49 - - 3197 - 0.47 0.053 1734 -659.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14842 848.4 9.9 1003 14846 roll 0.49 - - 3200 - 0.88 0.064 1187 -621.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14977 835.0 10.0 1009 14981 done 0.49 - - 3199 - 0.82 0.035 1729 661.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15308 803.7 8.9 1025 15310 done 0.49 - - 3199 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15618 776.6 8.7 1040 15619 done 0.49 - - 3199 - - - 1728 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15927 750.1 8.5 1055 15931 roll 0.49 - - 3199 - 0.38 0.047 2020 768.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15998 744.0 8.8 1058 16002 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.051 1733 -637.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16325 715.5 8.8 1074 16328 roll 0.49 - - 3200 - 0.65 0.065 1319 -636.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16446 704.3 9.2 1079 16450 done 0.49 - - 3200 - 0.62 0.034 1738 675.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16767 674.4 9.4 1095 16768 done 0.49 - - 3199 - - - 1738 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17076 645.9 9.1 1110 17078 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17386 617.7 8.8 1125 17387 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17695 591.4 8.4 1140 17696 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18005 565.4 8.2 1155 18006 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18314 540.2 8.1 1170 18315 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18623 515.2 8.4 1185 18627 roll 0.49 - - 3200 - 0.35 0.050 2015 791.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18762 503.6 8.8 1191 18766 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.052 1728 -637.8 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19088 477.1 8.1 1207 19092 roll 0.49 - - 3200 - 0.82 0.066 1207 -635.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19201 468.1 7.8 1212 19204 done 0.49 - - 3200 - 0.77 0.034 1718 663.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19532 441.0 8.1 1228 19533 done 0.49 - - 3200 - - - 1718 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19841 415.8 8.1 1243 19845 roll 0.49 - - 3200 - 0.47 0.046 2066 740.4 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19941 407.7 7.1 1247 19953 done 0.49 - - 3200 - 0.52 0.052 1728 -650.0 164.7 7.28 1.107 1927 -3.4 0.133 - - - - - - - - -
20270 382.5 7.4 1273 20274 roll 0.49 - - 3200 - 0.62 0.065 1327 -646.8 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20398 372.7 7.9 1284 20406 done 0.49 - - 3200 - 0.62 0.034 1742 669.4 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20724 346.9 8.4 1315 20725 done 0.49 - - 3200 - - - 1742 - 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21044 320.3 8.1 1345 21045 done 0.49 - - 3200 - - - 1742 - 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21360 295.8 7.5 1375 21364 roll 0.49 - - 3200 - 0.35 0.048 2020 794.3 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21475 287.1 8.0 1385 21479 done 0.49 - - 3200 - 0.43 0.053 1737 -658.1 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21805 261.7 7.5 1416 21808 roll 0.49 - - 3200 - 0.75 0.063 1258 -638.7 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21909 254.2 7.7 1425 21913 done 0.49 - - 3200 - 0.70 0.034 1733 678.6 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22238 228.1 7.6 1456 22240 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22558 202.0 8.7 1486 22559 done 0.49 - - 3200 - - - 1733 - 164.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22876 174.2 8.8 1516 22880 roll 0.49 - - 3200 - 0.45 0.044 2076 762.2 164.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23005 162.0 8.7 1527 23010 done 0.49 - - 3200 - 0.55 0.050 1720 -647.3 164.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23329 132.7 9.3 1558 23330 done 0.49 - - 3200 - - - 1720 - 164.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23648 104.6 7.8 1588 23652 roll 0.49 - - 3200 - 0.50 0.063 1383 -674.0 164.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23778 94.2 7.6 1605 23785 done 0.49 - - 3200 - 0.50 0.037 1738 710.0 164.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24128 66.9 8.5 1666 24133 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 164.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24475 41.1 6.8 1727 24496 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 182.9 17.33 0.951 1854 -4.3 0.020 - - - - - - - - -
24844 14.1 8.9 1791 24851 done 0.49 - - 3200 - - - 1738 - 182.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24900 9.7 7.4 1800 24907 roll 0.49 - - 3200 - 0.45 0.056 1451 -637.8 182.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24978 begin surface coast
24992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24992 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.21 - - 92 - - - 2036 - 230.09 22.33 0.852 1661 -8.6 0.003 - - - - - -