prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.15 of 150.00 AH used of 24V (71.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.37 of 100.00 AH used of 10V (67.63% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 39 | VBD | -0.90 | - | - | 68 | - | - | - | 1886 | - | -57.8 | -13.48 | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.1 | -4.4 | 2 | 126 | roll | -0.90 | 12.65 | 0.281 | 2730 | 210.4 | 2.30 | 0.073 | 520 | -593.9 | -103.5 | -63.08 | - | 3023 | -16.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 45.6 | -16.9 | 61 | 397 | done | -0.90 | 0.08 | 0.243 | 2734 | 50.0 | 2.17 | 0.028 | 1924 | 647.0 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 101.9 | -15.7 | 121 | 744 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.73 | 0.041 | 2421 | 680.8 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 132.2 | -14.4 | 137 | 931 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.80 | 0.037 | 1899 | -652.5 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 180.1 | -14.3 | 168 | 1254 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.50 | 0.034 | 2264 | 730.0 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 217.5 | -15.6 | 191 | 1514 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.52 | 0.040 | 1898 | -703.8 | -103.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 267.4 | -14.0 | 222 | 1841 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1898 | - | -103.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 310.7 | -12.6 | 252 | 2163 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.036 | 2235 | 748.9 | -103.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 324.9 | -13.0 | 262 | 2276 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.45 | 0.041 | 1914 | -713.3 | -103.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 363.7 | -11.3 | 293 | 2611 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1914 | - | -103.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 403.3 | -12.6 | 323 | 2932 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1914 | - | -103.5 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 440.1 | -11.5 | 338 | 3241 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1914 | - | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 476.1 | -11.5 | 353 | 3552 | roll | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.43 | 0.037 | 2237 | 751.2 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 504.5 | -10.5 | 364 | 3810 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.47 | 0.039 | 1911 | -693.6 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4127 | 537.2 | -9.9 | 380 | 4131 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.50 | 0.035 | 2280 | 738.0 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4310 | 556.0 | -10.7 | 388 | 4315 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.55 | 0.038 | 1906 | -680.0 | -103.5 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 589.2 | -10.2 | 404 | 4641 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.43 | 0.054 | 1609 | -690.7 | -103.5 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4736 | 599.5 | -10.0 | 408 | 4741 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 0.47 | 0.034 | 1957 | 740.4 | -103.5 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 631.4 | -10.3 | 424 | 5060 | done | -0.90 | 0.05 | 0.265 | 2733 | 160.0 | - | - | 1957 | - | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 663.6 | -10.7 | 439 | 5368 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1957 | - | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 696.5 | -10.5 | 454 | 5680 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.65 | 0.039 | 2415 | 704.6 | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 720.4 | -10.4 | 464 | 5909 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.77 | 0.037 | 1906 | -661.0 | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6232 | 752.5 | -9.7 | 480 | 6233 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1906 | - | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 783.1 | -9.6 | 495 | 6543 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1905 | - | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 815.2 | -10.6 | 510 | 6854 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.85 | 0.034 | 2477 | 672.9 | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 837.9 | -10.4 | 519 | 7061 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.88 | 0.036 | 1905 | -650.0 | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7384 | 872.8 | -10.8 | 535 | 7385 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -103.5 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 907.1 | -11.3 | 550 | 7695 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -103.5 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8003 | 940.4 | -10.6 | 565 | 8004 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -103.5 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8312 | 973.2 | -10.8 | 580 | 8313 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1905 | - | -103.5 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8480 | 990.8 | 10.6 | 588 | 8577 | done | -0.16 | 0.93 | 0.182 | 2975 | 264.5 | - | - | 1818 | - | - | 90.40 | 1.618 | 2600 | -4.7 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8579 | 993.2 | - | 593 | 8682 | done | 0.90 | 1.12 | 0.106 | 3314 | 302.7 | - | - | 1817 | - | 103.5 | 98.80 | 1.555 | 2178 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 935.6 | 15.9 | 613 | 8991 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.73 | 0.057 | 792 | -592.5 | 103.5 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 902.6 | 16.9 | 621 | 9182 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.58 | 0.026 | 1790 | 631.6 | 103.5 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9499 | 847.1 | 17.5 | 637 | 9502 | roll | 0.90 | - | - | 3323 | - | 0.50 | 0.045 | 1474 | -632.0 | 103.5 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 799.8 | 18.6 | 648 | 9760 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.52 | 0.033 | 1838 | 700.0 | 103.5 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 742.4 | 17.3 | 664 | 10081 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.10 | 0.050 | 1166 | -610.9 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 698.5 | 17.2 | 675 | 10332 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.98 | 0.028 | 1819 | 666.3 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10655 | 645.7 | 16.1 | 691 | 10659 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.45 | 0.046 | 1522 | -660.0 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10912 | 603.8 | 16.7 | 702 | 10916 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.43 | 0.034 | 1822 | 697.7 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 551.8 | 16.5 | 718 | 11237 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.77 | 0.049 | 1337 | -629.9 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 510.1 | 16.4 | 729 | 11494 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.73 | 0.028 | 1819 | 660.3 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | 458.5 | 16.5 | 745 | 11815 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.47 | 0.046 | 1508 | -661.7 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 416.4 | 16.4 | 756 | 12072 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.45 | 0.034 | 1841 | 740.0 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12396 | 367.4 | 14.6 | 782 | 12400 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.88 | 0.047 | 1298 | -617.0 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12658 | 329.3 | 13.9 | 805 | 12661 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.73 | 0.028 | 1788 | 671.2 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 278.4 | 15.6 | 836 | 12991 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.10 | 0.050 | 1107 | -619.1 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 236.4 | 15.6 | 859 | 13252 | done | 0.90 | 0.03 | 0.210 | 3330 | -233.3 | 1.08 | 0.028 | 1832 | 671.3 | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13577 | 185.0 | 15.5 | 890 | 13581 | roll | 0.90 | - | - | 3332 | - | 0.77 | 0.047 | 1348 | -628.6 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13729 | 163.1 | 13.2 | 903 | 13735 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.70 | 0.030 | 1828 | 685.7 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14054 | 120.7 | 12.6 | 934 | 14055 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1828 | - | 103.5 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14383 | 79.2 | 12.7 | 978 | 14390 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.82 | 0.048 | 1309 | -632.9 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 49.2 | 13.2 | 1018 | 14620 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.73 | 0.029 | 1820 | 700.0 | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14969 | 3.9 | 13.7 | 1079 | 14975 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1831 | - | 103.5 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14982 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14982 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.19 | - | - | 84 | - | - | - | 1937 | - | 210.22 | 89.72 | 1.036 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||