SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.90 of 100.00 AH used of 10V (91.10% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 158 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1885 - -121.6 -48.58 - 2978 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.2 8 103 roll -0.71 11.40 0.260 2778 236.5 2.20 0.073 3262 625.9 -121.6 -8.73 - 3358 -43.5 - - - - - - - - - -
367 48.3 -16.2 57 373 done -0.60 0.17 0.164 2826 282.4 2.20 0.044 1850 -641.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
601 76.4 -11.9 98 609 roll -0.54 0.08 0.205 2842 200.0 0.52 0.057 2193 659.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
829 100.0 -10.0 137 834 done -0.52 - - 2842 - 0.50 0.053 1857 -672.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1178 137.5 -11.3 198 1186 roll -0.49 0.08 0.207 2856 175.0 0.55 0.057 2221 661.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1283 148.9 -10.6 216 1290 done -0.49 - - 2857 - 0.52 0.052 1866 -682.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1637 184.1 -9.4 277 1641 done -0.49 - - 2857 - - - 1866 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1987 215.8 -9.1 338 1994 roll -0.49 - - 2855 - 0.40 0.058 2143 692.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2183 231.8 -7.8 372 2190 done -0.49 - - 2855 - 0.43 0.054 1849 -683.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2530 260.5 -8.0 422 2534 roll -0.49 - - 2851 - 0.77 0.053 2362 666.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2727 276.2 -7.6 439 2733 done -0.49 - - 2851 - 0.77 0.047 1856 -657.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3052 302.9 -9.3 470 3055 roll -0.49 - - 2847 - 0.88 0.054 2424 645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3214 318.7 -10.2 484 3222 done -0.49 0.05 0.206 2859 240.0 0.88 0.048 1856 -645.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3541 350.4 -9.6 515 3545 roll -0.49 - - 2855 - 0.85 0.055 2410 651.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3642 360.4 -9.6 524 3646 done -0.49 - - 2856 - 0.82 0.049 1863 -667.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3974 392.3 -9.8 555 3975 done -0.49 - - 2856 - - - 1863 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4293 422.2 -9.0 585 4297 roll -0.49 - - 2855 - 0.35 0.060 2111 708.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4463 437.3 -8.9 600 4467 done -0.49 - - 2854 - 0.35 0.060 1865 -702.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4795 464.5 -8.0 631 4797 done -0.49 - - 2854 - - - 1865 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5115 488.5 -6.8 661 5118 roll -0.49 - - 2852 - 0.55 0.057 2233 669.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5239 497.2 -6.8 672 5243 done -0.49 - - 2852 - 0.55 0.054 1860 -678.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5560 518.9 -6.9 685 5563 roll -0.49 - - 2848 - 0.82 0.056 2396 653.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5670 526.9 -7.0 688 5675 done -0.49 - - 2848 - 0.82 0.050 1860 -653.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6000 549.7 -7.1 699 6004 roll -0.49 - - 2845 - 0.65 0.057 2290 661.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6093 557.1 -8.5 701 6100 done -0.49 0.05 0.211 2858 260.0 0.65 0.053 1865 -653.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6406 581.1 -7.7 712 6410 roll -0.51 - - 2858 - 0.30 0.065 1644 -736.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6545 591.9 -7.5 716 6550 done -0.53 - - 2856 - 0.35 0.062 1869 642.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6881 617.3 -7.2 727 6882 done -0.55 - - 2857 - - - 1869 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7187 638.1 -6.6 737 7191 roll -0.58 0.08 0.132 2814 -537.5 0.35 0.063 2115 702.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7443 660.2 -8.9 744 7448 done -0.54 0.12 0.169 2848 283.3 0.38 0.060 1862 -665.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7761 681.8 -6.9 755 7765 roll -0.54 - - 2848 - 0.28 0.066 2068 735.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7843 687.5 -6.6 757 7847 done -0.54 - - 2848 - 0.32 0.063 1851 -678.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8167 710.3 -7.5 768 8170 roll -0.54 - - 2843 - 0.85 0.057 2401 647.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8277 718.8 -7.6 771 8281 done -0.54 - - 2844 - 0.85 0.051 1852 -645.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8607 746.7 -9.0 782 8610 roll -0.54 - - 2840 - 0.75 0.058 2341 652.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8763 760.6 -8.9 786 8767 done -0.54 - - 2840 - 0.75 0.051 1853 -650.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9081 790.0 -9.4 797 9084 roll -0.54 - - 2838 - 0.40 0.061 2128 687.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9191 800.9 -9.4 800 9195 done -0.54 - - 2838 - 0.40 0.059 1863 -662.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9520 831.9 -9.5 811 9523 roll -0.54 - - 2834 - 0.88 0.058 2428 642.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9636 843.1 -9.4 814 9641 done -0.54 - - 2834 - 0.88 0.052 1864 -640.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9960 873.6 -9.3 825 9963 roll -0.54 - - 2832 - 0.52 0.060 2214 673.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10094 885.9 -8.3 829 10098 done -0.54 0.03 0.181 2842 333.3 0.52 0.056 1858 -684.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10434 915.2 -8.4 840 10435 done -0.54 - - 2842 - - - 1858 - -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10741 940.3 -7.9 850 10744 roll -0.54 - - 2838 - 0.77 0.058 2363 655.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10913 953.2 -7.0 855 10917 done -0.54 - - 2839 - 0.77 0.052 1861 -651.9 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11248 976.3 -6.9 866 11249 done -0.54 - - 2838 - - - 1860 - -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11554 998.2 -7.3 876 11558 roll -0.54 - - 2836 - 0.50 0.061 2199 678.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11579 begin apogee
11584 1000.3 8.2 876 11687 done -0.23 0.32 0.140 2944 337.5 - - 1670 - - 100.03 1.330 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11688 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11688 begin climb
11689 1003.9 - 880 11800 roll 0.71 0.93 0.104 3247 325.8 1.25 0.055 930 -592.0 121.6 103.95 1.292 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11849 998.6 5.8 885 11890 done 0.71 - - 3247 - 1.25 0.047 1659 583.2 161.1 35.75 1.251 2204 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
12214 974.4 6.6 897 12237 roll 0.71 - - 3247 - 0.38 0.060 1894 618.4 181.8 18.67 1.219 2120 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
12327 966.6 7.4 900 12331 done 0.73 - - 3248 - 0.38 0.063 1666 -600.0 182.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12651 942.3 7.8 911 12655 roll 0.75 - - 3251 - 0.55 0.062 1310 -647.3 182.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12752 934.1 8.5 914 12755 done 0.77 - - 3251 - 0.55 0.056 1659 634.5 182.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13092 906.6 7.9 925 13094 done 0.79 0.08 0.133 3284 412.5 - - 1659 - 182.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13398 878.8 9.0 935 13399 done 0.77 - - 3284 - - - 1660 - 182.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13705 853.9 7.5 945 13706 done 0.75 0.08 0.184 3266 -225.0 - - 1659 - 182.7 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14011 833.7 6.5 955 14032 done 0.75 - - 3266 - - - 1659 - 204.3 19.95 1.184 2029 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
14317 812.8 7.1 965 14326 done 0.75 - - 3265 - - - 1659 - 211.8 7.47 1.005 1998 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
14623 788.3 8.4 975 14624 done 0.77 - - 3266 - - - 1659 - 211.8 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14929 761.0 9.2 985 14931 done 0.80 - - 3266 - - - 1659 - 211.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15235 731.5 9.7 995 15236 done 0.80 - - 3266 - - - 1658 - 211.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15542 701.0 10.0 1005 15546 roll 0.82 0.05 0.175 3289 460.0 0.40 0.063 1926 670.0 211.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15623 692.1 11.1 1007 15626 done 0.82 - - 3291 - 0.43 0.063 1658 -623.3 211.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15943 660.0 9.8 1018 15947 roll 0.82 - - 3291 - 0.45 0.060 1957 664.4 211.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16093 645.9 9.6 1022 16097 done 0.82 - - 3293 - 0.47 0.060 1656 -640.4 211.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16417 617.5 8.5 1033 16420 roll 0.82 - - 3294 - 0.25 0.074 1474 -728.0 211.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16555 606.1 8.4 1037 16557 done 0.82 - - 3294 - 0.30 0.067 1665 636.7 211.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16886 579.8 8.0 1048 16890 roll 0.82 - - 3294 - 0.28 0.067 1860 696.4 211.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17020 569.3 7.0 1052 17035 done 0.82 - - 3296 - 0.30 0.069 1660 -666.7 221.4 9.68 0.962 1959 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
17359 541.6 8.4 1063 17363 roll 0.82 - - 3298 - 0.45 0.066 1360 -666.7 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17469 532.2 8.4 1066 17473 done 0.82 - - 3298 - 0.50 0.057 1675 630.0 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17798 503.2 9.0 1077 17799 done 0.82 - - 3298 - - - 1675 - 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18117 474.4 9.3 1103 18120 roll 0.82 - - 3298 - 0.25 0.069 1856 724.0 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18209 465.9 8.9 1111 18212 done 0.82 - - 3299 - 0.30 0.069 1657 -663.3 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18540 435.8 9.0 1142 18541 done 0.82 - - 3299 - - - 1656 - 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18859 407.2 8.6 1172 18863 roll 0.82 - - 3302 - 0.50 0.064 1322 -668.0 221.4 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19010 393.7 8.4 1185 19016 done 0.82 0.03 0.261 3291 -366.7 0.55 0.056 1673 638.2 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19335 367.7 7.5 1216 19336 done 0.82 - - 3291 - - - 1673 - 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19654 342.0 8.4 1246 19655 done 0.82 - - 3291 - - - 1673 - 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19973 313.4 8.7 1276 19976 roll 0.82 - - 3292 - 0.50 0.064 1348 -650.0 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20085 303.0 9.6 1286 20089 done 0.82 - - 3292 - 0.47 0.059 1660 663.8 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20417 274.2 8.5 1317 20421 roll 0.82 - - 3295 - 0.60 0.060 1269 -651.7 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20541 264.0 7.8 1328 20545 done 0.82 - - 3295 - 0.60 0.054 1660 651.7 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20879 235.7 8.2 1373 20884 roll 0.82 - - 3295 - 0.52 0.056 2023 698.1 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20964 228.2 8.5 1388 20971 done 0.82 - - 3297 - 0.55 0.057 1659 -661.8 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21317 200.8 8.2 1449 21322 roll 0.82 - - 3299 - 0.30 0.068 1445 -713.3 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21399 193.9 8.0 1463 21404 done 0.82 - - 3299 - 0.32 0.061 1665 687.5 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21748 166.6 8.4 1524 21755 roll 0.82 - - 3300 - 0.28 0.070 1473 -685.7 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
21837 159.7 7.6 1539 21842 done 0.82 - - 3300 - 0.28 0.064 1661 671.4 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22186 133.1 7.8 1600 22193 roll 0.82 - - 3302 - 0.38 0.064 1406 -671.1 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22279 125.0 8.8 1616 22286 done 0.82 0.03 0.179 3292 -333.3 0.40 0.058 1674 670.0 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22633 93.2 9.2 1677 22639 roll 0.82 - - 3294 - 0.45 0.063 1379 -655.6 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
22715 85.9 8.8 1691 22720 done 0.82 - - 3294 - 0.43 0.057 1661 655.8 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23064 53.2 10.4 1752 23070 done 0.82 - - 3294 - - - 1661 - 221.4 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23302 30.7 9.1 1793 23307 roll 0.82 - - 3296 - 0.32 0.067 1444 -678.1 221.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23402 20.2 10.4 1810 23410 done 0.82 - - 3295 - 0.32 0.060 1667 696.9 221.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23482 11.2 9.9 1823 23489 done 0.82 - - 3295 - - - 1667 - 221.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23561 4.1 7.4 1836 23569 roll 0.82 - - 3295 - 0.38 0.060 1933 700.0 222.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23587 begin surface coast
23659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23659 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.15 - - 94 - - - 1842 - 250.20 12.12 0.578 1840 -9.8 0.007 - - - - - -