SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.52 of 150.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.29 of 100.00 AH used of 10V (95.71% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.76 - - 228 - - - 1969 - -155.7 -137.77 - 3381 - - - - - - - - - - -
158 3.0 -1.9 22 192 roll -0.76 10.57 0.262 2689 232.8 2.40 0.088 3369 583.3 -155.7 -17.85 - 3886 -28.3 - - - - - - - 25.37 25.55 25.89
286 12.3 -8.1 45 293 done -0.88 - - 2689 - 2.30 0.052 1958 -613.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.70 -
336 16.5 -8.6 54 344 roll -0.97 0.12 0.091 2625 -533.3 2.30 0.064 566 -605.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.77 25.69 -
381 21.7 -12.1 62 390 done -0.90 0.12 0.151 2656 258.3 2.30 0.052 1964 607.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.64 25.75 -
513 35.0 -9.6 87 520 roll -0.90 - - 2646 - 2.35 0.073 3368 597.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.78 -
548 38.4 -9.6 93 555 done -0.93 - - 2646 - 2.28 0.052 1962 -616.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.85 -
679 52.1 -10.5 118 686 roll -0.93 - - 2646 - 2.30 0.066 565 -607.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.86 -
737 59.0 -11.6 129 745 done -0.93 0.03 0.197 2645 - 2.30 0.051 1974 612.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.83 25.92 -
1051 91.1 -10.6 175 1057 roll -0.93 - - 2646 - 2.30 0.064 568 -611.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.00 -
1090 95.6 -10.9 177 1097 done -0.93 0.05 0.229 2648 - 2.25 0.050 1972 624.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.95 26.03 -
1410 130.1 -11.1 193 1411 done -0.93 - - 2648 - - - 1972 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
1709 162.3 -10.3 208 1713 roll -0.93 - - 2648 - 2.33 0.066 556 -607.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.13 -
1758 166.1 -10.4 210 1766 done -0.93 - - 2640 - 2.28 0.050 1964 617.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.17 -
2065 197.6 -9.4 226 2072 roll -0.93 0.03 0.275 2649 300.0 2.28 0.063 559 -616.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.29 26.17 -
2105 201.4 -9.4 228 2109 done -0.93 - - 2641 - 2.22 0.051 1968 634.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.22 -
2422 229.9 -8.6 244 2423 done -0.93 - - 2641 - - - 1969 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
2722 254.9 -8.2 259 2723 done -0.93 - - 2641 - - - 1969 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3021 278.3 -7.7 274 3025 roll -0.93 - - 2641 - 2.30 0.065 558 -613.5 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.27 -
3051 279.5 -7.7 275 3058 done -0.93 0.10 0.184 2655 140.0 2.25 0.051 1967 626.2 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3359 303.2 -7.3 291 3360 done -0.98 - - 2655 - - - 1967 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
3658 324.9 -7.1 306 3660 done -1.04 0.12 0.091 2600 -458.3 - - 1968 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - 26.40 - -
3958 353.3 -9.9 321 3960 done -0.98 0.15 0.165 2639 260.0 - - 1967 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.26 - -
4258 378.4 -8.2 336 4259 done -0.98 - - 2638 - - - 1967 - -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - - -
4559 403.7 -8.4 351 4560 done -0.98 - - 2639 - - - 1967 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
4858 428.8 -8.3 366 4859 done -0.98 - - 2639 - - - 1967 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5158 453.8 -8.2 381 5159 done -0.98 - - 2639 - - - 1967 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
5459 479.5 -8.6 396 5465 roll -0.98 - - 2628 - 2.25 0.075 3381 628.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.38 -
5501 483.1 -8.8 398 5505 done -1.01 - - 2628 - 2.20 0.054 1967 -642.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.42 -
5813 512.3 -9.6 414 5817 roll -1.01 - - 2629 - 2.25 0.067 563 -624.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
5849 516.1 -9.9 416 5853 done -1.01 - - 2619 - 2.22 0.054 1977 636.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.41 -
6164 548.3 -10.1 432 6166 done -1.01 - - 2619 - - - 1978 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
6465 578.9 -10.1 447 6469 roll -1.01 - - 2619 - 2.30 0.067 567 -613.5 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
6504 582.8 -10.5 449 6508 done -1.01 0.03 0.197 2620 - 2.25 0.053 1962 620.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
6823 615.2 -9.9 465 6828 roll -1.01 - - 2609 - 2.28 0.076 3374 619.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
6855 617.2 -9.8 466 6862 done -1.01 0.08 0.188 2626 212.5 2.20 0.054 1958 -643.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
7161 647.1 -9.6 482 7165 roll -1.01 - - 2626 - 2.22 0.069 565 -627.5 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.39 -
7200 650.8 -9.8 484 7204 done -1.01 - - 2617 - 2.22 0.054 1965 630.6 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.43 -
7516 682.5 -9.9 500 7518 done -1.01 - - 2617 - - - 1966 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7817 711.8 -9.8 515 7818 done -1.01 - - 2617 - - - 1965 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8116 740.5 -9.7 530 8118 done -1.01 - - 2617 - - - 1965 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8417 768.5 -9.2 545 8418 done -1.01 - - 2618 - - - 1965 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
8719 795.2 -8.7 560 8720 done -1.01 - - 2617 - - - 1966 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
9017 821.5 -8.7 575 9021 roll -1.01 - - 2617 - 2.28 0.068 565 -614.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
9076 827.1 -9.5 578 9081 done -1.01 0.08 0.202 2623 75.0 2.25 0.054 1975 626.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
9388 853.2 -8.1 594 9390 done -1.01 - - 2623 - - - 1976 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
9688 876.6 -7.8 609 9694 roll -1.01 - - 2624 - 2.28 0.067 563 -619.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.43 -
9747 881.7 -8.3 612 9752 done -1.01 - - 2614 - 2.22 0.054 1968 632.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.46 -
10064 906.5 -7.7 628 10065 done -1.01 - - 2614 - - - 1968 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
10365 928.5 -7.2 643 10366 done -1.01 - - 2615 - - - 1968 - -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
10663 949.8 -7.0 658 10667 roll -1.01 - - 2615 - 2.30 0.067 555 -614.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.44 -
10712 952.6 -7.3 660 10720 done -1.01 0.08 0.197 2622 87.5 2.25 0.052 1969 628.4 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
11020 974.7 -6.9 676 11025 roll -1.04 - - 2622 - 2.28 0.067 558 -618.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.43 -
11062 977.6 -7.0 678 11066 done -1.04 - - 2613 - 2.25 0.054 1973 628.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.46 -
11378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11378 begin apogee
11383 1001.6 -7.8 694 11520 done -0.19 0.88 0.144 2887 311.4 - - 1333 - - 133.70 1.306 3249 -4.7 0.395 - - - - - - 26.34 - 23.30
11521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11522 begin climb
11523 1003.2 - 701 11670 roll 0.76 0.93 0.069 3211 348.4 2.20 0.073 164 -531.4 155.7 138.25 1.258 2615 -4.6 0.397 - - - - - - 24.23 23.41 22.63
11765 973.9 16.5 713 11770 done 0.51 0.35 0.164 3121 -257.1 2.03 0.050 1341 579.8 155.7 - - 2610 - - - - - - - - 24.32 24.46 -
12072 935.2 12.3 728 12076 roll 0.46 0.05 0.228 3119 - 2.03 0.075 163 -580.3 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.32 25.25 -
12108 930.6 12.4 730 12113 done 0.42 0.10 0.181 3095 -240.0 1.92 0.054 1333 609.4 155.7 - - 2608 - - - - - - - - 25.25 25.37 -
12424 894.5 11.5 746 12425 done 0.42 - - 3094 - - - 1334 - 155.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
12724 859.8 11.8 761 12726 done 0.42 - - 3095 - - - 1334 - 155.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13024 825.5 11.2 776 13025 done 0.42 - - 3095 - - - 1334 - 155.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
13324 791.8 11.4 791 13328 roll 0.42 - - 3104 - 1.95 0.077 153 -605.6 155.7 - - 2607 - - - - - - - - - 26.01 -
13388 785.3 11.7 794 13393 done 0.42 0.03 0.184 3094 -333.3 1.92 0.053 1338 617.2 155.7 - - 2606 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
13699 750.7 10.4 810 13701 done 0.42 - - 3094 - - - 1338 - 155.7 - - 2606 - - - - - - - - - - -
14002 721.0 9.5 825 14013 roll 0.42 - - 3104 - 2.03 0.078 158 -581.3 162.8 5.82 0.840 2585 -3.6 0.336 - - - - - - - 26.01 25.15
14040 717.2 9.4 827 14055 done 0.43 - - 3103 - 1.88 0.054 1339 628.2 172.2 10.07 1.018 2548 -3.7 0.281 - - - - - - - 26.07 24.93
14355 688.4 8.6 842 14382 done 0.45 - - 3103 - - - 1339 - 199.5 24.88 1.080 2436 -4.5 0.311 - - - - - - - - 24.49
14676 661.3 8.9 858 14700 roll 0.50 - - 3113 - 2.03 0.076 162 -579.8 220.6 19.30 1.040 2349 -4.5 0.311 - - - - - - - 25.18 24.43
14725 658.1 8.9 860 14752 done 0.55 - - 3113 - 1.95 0.054 1337 602.6 241.9 20.20 1.040 2263 -4.3 0.292 - - - - - - - 25.33 24.08
15052 626.2 9.1 877 15075 roll 0.62 0.12 0.091 3178 541.7 2.08 0.076 169 -561.5 259.7 15.98 0.992 2191 -4.5 0.309 - - - - - - 25.63 25.17 24.42
15100 621.7 10.1 879 15105 done 0.62 0.05 0.150 3162 -320.0 1.95 0.053 1329 594.9 259.7 - - 2189 - - - - - - - - 25.21 25.32 -
15412 583.1 12.2 895 15419 roll 0.59 0.08 0.196 3155 -87.5 2.00 0.076 160 -584.5 259.7 - - 2187 - - - - - - - - 25.68 25.65 -
15445 580.6 12.3 896 15453 done 0.55 0.10 0.168 3132 -230.0 1.90 0.054 1335 618.4 259.7 - - 2187 - - - - - - - - 25.63 25.74 -
15752 546.4 10.6 912 15756 roll 0.58 - - 3141 - 2.00 0.076 154 -590.5 259.7 - - 2186 - - - - - - - - - 25.84 -
15775 544.6 10.7 913 15780 done 0.58 - - 3141 - 1.92 0.053 1333 614.1 259.7 - - 2186 - - - - - - - - - 25.92 -
16089 509.3 11.1 929 16094 roll 0.58 - - 3149 - 1.95 0.076 158 -602.6 259.7 - - 2186 - - - - - - - - - 25.96 -
16127 504.3 11.6 931 16131 done 0.58 - - 3149 - 1.90 0.053 1340 622.1 259.7 - - 2186 - - - - - - - - - 26.03 -
16443 468.2 11.6 947 16446 roll 0.58 - - 3158 - 1.95 0.076 162 -604.1 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - 26.04 -
16471 466.3 11.6 948 16479 done 0.58 0.03 0.172 3148 -333.3 1.90 0.053 1333 616.3 259.7 - - 2185 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
16779 428.5 11.9 964 16780 done 0.58 - - 3149 - - - 1333 - 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17078 391.9 12.4 979 17079 done 0.58 - - 3148 - - - 1333 - 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17378 354.9 12.2 994 17379 done 0.58 - - 3148 - - - 1333 - 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17680 318.4 12.2 1009 17685 roll 0.58 - - 3157 - 1.95 0.076 161 -601.0 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - 26.21 -
17706 316.1 12.2 1010 17711 done 0.58 0.03 0.175 3147 -333.3 1.90 0.053 1337 618.9 259.7 - - 2185 - - - - - - - - 26.19 26.27 -
18018 277.2 12.3 1026 18019 done 0.58 - - 3148 - - - 1338 - 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18319 241.9 11.6 1041 18324 roll 0.58 - - 3156 - 1.95 0.076 162 -603.1 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - 26.26 -
18399 231.6 12.9 1045 18405 done 0.58 - - 3156 - 1.85 0.054 1330 631.4 259.7 - - 2184 - - - - - - - - - 26.32 -
18719 193.6 11.8 1061 18724 roll 0.58 - - 3165 - 1.92 0.075 160 -609.4 259.7 - - 2184 - - - - - - - - - 26.27 -
18781 186.1 12.2 1064 18786 done 0.58 0.05 0.151 3146 -380.0 1.90 0.052 1342 622.1 259.7 - - 2185 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
19100 150.5 10.9 1080 19105 roll 0.58 - - 3155 - 1.95 0.076 160 -606.2 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - 26.29 -
19127 148.2 11.1 1081 19131 done 0.58 - - 3156 - 1.88 0.053 1322 618.1 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - 26.36 -
19439 111.5 11.2 1097 19440 done 0.58 - - 3156 - - - 1326 - 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19738 77.5 11.4 1115 19744 roll 0.58 - - 3155 - 2.28 0.060 2747 623.2 259.7 - - 2184 - - - - - - - - - 26.34 -
19791 71.5 11.2 1125 19799 done 0.58 0.05 0.156 3147 -160.0 2.28 0.056 1333 -620.2 259.7 - - 2184 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
20104 39.2 10.6 1186 20110 done 0.61 - - 3146 - - - 1333 - 259.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20233 25.2 10.4 1211 20240 roll 0.66 - - 3146 - 2.28 0.060 2736 615.4 259.7 - - 2184 - - - - - - - - - 26.36 -
20272 20.8 10.7 1218 20280 done 0.70 0.03 0.110 3184 1266.7 2.25 0.057 1333 -623.6 259.7 - - 2184 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
20404 4.9 13.0 1243 20412 roll 0.65 0.08 0.187 3176 -100.0 1.95 0.072 159 -602.1 259.7 - - 2184 - - - - - - - - 26.37 26.33 -
20418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20418 begin surface coast
20429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20429 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.41 7.62 0.036 227 29.8 2.95 0.054 1962 -898.3 670.15 188.60 0.054 517 2.7 -0.011 - - - - - -