SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.73 of 310.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 19.2 m at 19.6 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 57 s • bottom range 6.9 m at 691.0 m, depth 698 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.85 - - 73 - - - 1987 - -146.0 -61.55 - 3277 - - - - - - - - 15.01 - 15.02
86 4.3 -11.5 11 110 roll -0.85 12.27 0.294 2195 172.9 2.45 0.084 3394 574.3 -146.0 -2.28 - 3410 -58.3 - - - - - - - 14.59 13.76 14.76
237 36.5 -13.6 40 245 done -0.85 0.08 0.277 2211 200.0 2.33 0.043 1983 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.89
307 47.0 -15.1 53 313 done -0.85 - - 2211 - - - 1985 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
375 56.6 -14.3 66 381 done -0.85 - - 2211 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
443 66.3 -13.6 79 449 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
510 75.9 -14.6 92 517 roll -0.85 - - 2201 - 2.42 0.070 3400 584.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.10
590 86.5 -12.8 107 597 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.043 1987 -606.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
659 95.3 -12.3 120 666 roll -0.85 - - 2193 - 2.40 0.072 3389 584.2 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - 15.11 14.80 15.11
718 102.1 -10.8 131 726 done -0.85 0.08 0.272 2210 212.5 2.30 0.041 1981 -612.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.95
788 109.4 -11.1 144 794 done -0.85 - - 2209 - - - 1982 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
856 117.2 -11.8 157 863 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.072 3393 583.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
890 121.1 -11.5 163 897 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1986 -611.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
960 129.7 -12.7 176 967 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.073 579 -591.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 14.83 15.14
989 133.2 -11.5 181 995 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.048 1987 612.2 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.86 14.96
1059 140.6 -11.7 194 1065 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.073 3399 588.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
1102 145.5 -10.1 202 1109 done -0.85 - - 2205 - 2.30 0.041 1998 -609.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
1172 152.5 -11.2 215 1178 done -0.85 - - 2205 - - - 1999 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
1240 159.8 -9.9 228 1248 roll -0.85 - - 2197 - 2.40 0.070 3399 583.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.86 15.14
1305 166.0 -9.2 240 1312 done -0.85 0.08 0.262 2213 200.0 2.33 0.042 1979 -609.4 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.78 14.88 14.94
1375 172.7 -9.6 253 1381 done -0.85 - - 2213 - - - 1978 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1443 179.2 -9.5 266 1449 done -0.85 - - 2213 - - - 1979 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
1513 185.6 -9.6 279 1518 done -0.85 - - 2213 - - - 1979 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1581 192.5 -10.5 292 1587 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.071 3391 583.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
1624 197.0 -10.5 300 1631 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.043 1984 -611.7 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.95
1694 204.2 -10.2 313 1700 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.072 3395 583.1 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
1748 210.0 -10.9 323 1755 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.042 1992 -610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
1818 217.1 -11.2 336 1823 done -0.85 - - 2207 - - - 1991 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
1885 224.1 -10.1 349 1892 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.075 3389 582.5 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.17
1970 232.8 -10.4 365 1976 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.043 1986 -610.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.00
2041 240.0 -10.3 378 2047 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2109 247.1 -10.3 391 2114 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2177 253.8 -9.8 404 2184 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3390 580.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.19
2211 257.1 -9.8 410 2218 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.043 1982 -612.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
2281 263.9 -10.1 423 2286 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2348 271.0 -10.1 436 2355 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.073 3393 583.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
2413 276.5 -8.1 448 2420 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1983 -605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
2484 282.5 -8.6 461 2490 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2552 288.7 -10.0 474 2559 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.074 3393 575.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
2606 294.1 -10.2 484 2612 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1991 -609.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 15.00 15.07
2692 302.2 -9.4 497 2693 done -0.85 - - 2207 - - - 1992 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.20
2810 315.1 -10.2 503 2815 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.075 3389 582.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.23
2866 319.2 -9.9 505 2874 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.045 1980 -612.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.09
2993 332.3 -9.6 512 2994 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
3112 343.3 -9.0 518 3118 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.076 3389 582.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.24
3205 350.4 -8.6 522 3211 done -0.85 0.03 0.475 2210 333.3 2.30 0.046 1980 -612.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.85 14.98 15.04
3339 361.3 -7.4 529 3340 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
3459 371.7 -9.0 535 3464 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3387 581.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
3516 375.7 -9.5 537 3522 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1981 -611.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
3642 388.4 -9.2 544 3643 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
3762 400.0 -9.6 550 3767 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3397 578.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 14.97 15.25
3813 403.8 -9.4 552 3819 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1989 -612.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
3946 417.2 -10.0 559 3947 done -0.85 - - 2207 - - - 1989 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4066 429.2 -9.7 565 4071 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.078 3390 578.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
4109 433.0 -9.2 567 4114 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1986 -610.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.06
4251 446.0 -9.7 574 4257 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.079 3389 579.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4297 450.8 -10.7 576 4302 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1985 -610.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4434 467.8 -12.1 583 4436 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
4555 479.7 -9.4 589 4560 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.080 3394 575.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.26
4647 487.4 -9.3 593 4653 done -0.85 0.05 0.319 2212 240.0 2.33 0.047 1982 -606.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.85 15.00 15.04
4781 499.8 -8.4 600 4782 done -0.85 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
4901 509.8 -8.3 606 4906 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.080 3387 573.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
4932 511.8 -8.5 607 4938 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.048 1985 -609.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.11 14.98 15.12
5065 525.7 -10.4 614 5066 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5185 539.4 -11.6 620 5190 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3390 573.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 14.94 15.26
5227 544.3 -11.4 622 5232 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1981 -604.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.11
5370 558.4 -9.9 629 5371 done -0.85 - - 2206 - - - 1982 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.26
5490 568.9 -8.3 635 5495 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.080 3387 573.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.85 15.25
5543 571.8 -7.2 637 5548 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.048 1987 -608.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.11 14.98 15.12
5675 583.4 -8.7 644 5676 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
5795 594.4 -9.3 650 5796 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
5915 607.5 -11.4 656 5916 done -0.85 - - 2206 - - - 1987 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
6037 620.2 -10.4 662 6042 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.082 3396 570.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.25
6100 626.4 -9.5 665 6105 done -0.85 - - 2206 - 2.35 0.049 1982 -601.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.10
6244 641.0 -10.5 672 6245 done -0.85 - - 2206 - - - 1981 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
6362 653.9 -10.7 678 6363 done -0.85 - - 2206 - - - 1981 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
6482 667.1 -11.1 684 6483 done -0.85 - - 2206 - - - 1982 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
6603 680.4 -11.0 690 6608 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.082 3389 569.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 14.93 15.22
6639 682.7 -10.5 691 6646 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.050 1986 -602.1 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.09 14.96 15.11
6708 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6708 begin apogee
6712 691.0 -10.3 695 6833 done -0.19 1.12 0.158 2427 199.1 - - 1984 - - 116.75 2.034 2811 -4.9 0.305 - - - - - - 14.85 14.30 13.63
6835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6835 begin climb
6836 695.9 - 701 6968 roll 0.85 1.58 0.070 2765 213.9 2.55 0.074 3347 534.5 146.0 120.60 1.996 2215 -4.9 0.313 - - - - - - 14.32 14.15 13.50
7179 671.8 12.8 718 7184 done 0.85 - - 2776 - 2.38 0.054 1954 -585.3 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
7311 653.8 12.6 725 7316 roll 0.85 - - 2776 - 2.45 0.073 3352 570.6 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.97 14.72 14.97
7347 650.7 12.9 726 7355 done 0.85 0.10 0.298 2769 -70.0 2.38 0.053 1947 -590.3 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
7473 632.3 12.9 733 7475 done 0.85 - - 2769 - - - 1947 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7593 616.9 12.7 739 7595 done 0.85 - - 2769 - - - 1947 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7714 602.2 12.1 745 7719 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.076 3355 574.7 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7790 594.0 13.0 748 7797 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.053 1946 -599.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.98 14.88 15.00
7916 576.9 11.6 755 7917 done 0.85 - - 2777 - - - 1950 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8036 563.7 10.6 761 8037 done 0.85 - - 2777 - - - 1950 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8156 551.3 10.7 767 8157 done 0.85 - - 2777 - - - 1950 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8276 538.7 9.9 773 8282 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.076 3351 578.9 146.2 - - 2203 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.17
8399 524.0 12.2 779 8405 done 0.85 0.10 0.301 2770 -70.0 2.35 0.054 1953 -594.9 146.2 - - 2203 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.98
8542 508.3 10.7 786 8548 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.076 3350 577.3 146.2 - - 2203 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
8625 498.0 12.6 790 8630 done 0.85 - - 2777 - 2.38 0.054 1943 -591.2 146.2 - - 2203 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.06
8767 481.8 10.9 797 8772 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.075 3357 577.1 146.2 - - 2202 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.20
8829 474.8 11.1 800 8835 done 0.85 0.12 0.284 2765 -100.0 2.38 0.054 1943 -594.1 146.2 - - 2202 - - - - - - - - 14.77 14.94 15.00
8972 460.3 10.3 807 8973 done 0.85 - - 2765 - - - 1943 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9092 447.4 10.8 813 9097 roll 0.85 - - 2765 - 2.42 0.075 3349 581.0 146.2 - - 2199 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
9143 442.6 11.1 815 9149 done 0.85 - - 2773 - 2.35 0.053 1943 -598.3 146.2 - - 2202 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
9275 426.1 12.1 822 9281 roll 0.85 - - 2773 - 2.42 0.075 3348 580.6 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.20
9522 394.0 13.2 834 9528 done 0.85 0.08 0.322 2770 -37.5 2.35 0.055 1946 -596.6 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.76 14.93 14.99
9660 377.1 11.6 841 9661 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9780 364.1 10.6 847 9781 done 0.85 - - 2770 - - - 1945 - 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9900 349.5 12.4 853 9905 roll 0.85 - - 2770 - 2.45 0.076 3349 573.1 146.2 - - 2199 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
10082 326.3 12.3 862 10088 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.052 1942 -598.7 146.2 - - 2203 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.07
10224 309.4 12.3 869 10226 done 0.85 0.03 0.535 2771 -233.3 - - 1941 - 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.77 15.03 15.00
10344 295.9 10.5 878 10350 done 0.85 - - 2771 - - - 1942 - 146.2 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10412 289.2 10.5 891 10419 roll 0.85 - - 2770 - 2.45 0.074 3357 577.6 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.18 14.81 15.19
10500 280.0 10.3 908 10507 done 0.85 - - 2779 - 2.38 0.054 1942 -594.5 146.2 - - 2201 - - - - - - - - 15.03 14.92 15.05
10570 273.0 9.0 921 10588 done 0.88 - - 2779 - - - 1942 - 166.9 15.88 1.484 2130 -4.5 0.149 - - - - - - 15.16 14.86 14.23
10650 265.7 11.7 936 10657 roll 0.88 - - 2779 - 2.47 0.074 3356 572.5 166.9 - - 2128 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
10825 245.5 12.1 970 10832 done 0.88 0.08 0.325 2776 -37.5 2.38 0.054 1953 -589.5 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.69 14.85 14.90
10894 237.3 11.6 983 10899 done 0.88 - - 2776 - - - 1953 - 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10961 229.3 12.3 996 10968 roll 0.88 - - 2775 - 2.45 0.075 3354 571.8 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
11115 209.3 12.9 1026 11122 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.054 1948 -590.8 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.98 14.87 15.00
11185 201.0 12.0 1039 11190 done 0.88 - - 2783 - - - 1948 - 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11252 193.1 11.4 1052 11259 roll 0.88 - - 2784 - 2.45 0.074 3349 571.8 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.09 14.76 15.09
11351 181.8 12.1 1071 11359 done 0.88 0.10 0.291 2775 -90.0 2.35 0.053 1947 -596.6 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.70 14.86 14.90
11420 174.6 11.4 1084 11426 done 0.88 - - 2775 - - - 1947 - 166.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
11489 168.8 8.1 1097 11529 roll 0.93 - - 2775 - 2.47 0.072 3352 568.8 207.3 33.42 1.383 1964 -4.9 0.108 - - - - - - 15.09 14.59 14.14
11587 157.3 13.7 1115 11594 done 0.93 - - 2783 - 2.40 0.054 1945 -586.2 207.3 - - 1962 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
11656 148.5 12.8 1128 11663 roll 0.93 - - 2783 - 2.47 0.071 3353 570.0 207.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
11755 134.1 13.9 1147 11762 done 0.93 - - 2792 - 2.40 0.054 1944 -587.1 207.3 - - 1961 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
11825 123.5 14.9 1160 11832 roll 0.93 - - 2792 - 2.47 0.072 3352 570.0 207.3 - - 1960 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
11969 102.8 13.1 1188 11976 done 0.93 - - 2801 - 2.38 0.052 1948 -589.9 207.3 - - 1960 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.88
12038 94.0 13.1 1201 12045 roll 0.93 - - 2812 - 2.45 0.083 545 -572.7 207.3 - - 1958 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
12067 90.2 13.0 1206 12074 done 0.93 0.10 0.260 2793 -190.0 2.35 0.050 1954 599.6 207.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.69 14.83 14.86
12136 81.9 12.5 1219 12141 done 0.93 - - 2793 - - - 1954 - 207.3 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12204 73.6 11.2 1232 12209 done 0.93 - - 2793 - - - 1954 - 207.3 - - 1959 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12272 66.7 9.5 1245 12285 roll 0.94 - - 2793 - 2.47 0.073 3354 566.8 216.3 8.02 1.038 1929 -3.7 0.044 - - - - - - 15.04 14.80 14.22
12522 39.5 9.9 1294 12529 done 0.94 - - 2801 - 2.38 0.050 1942 -593.3 216.9 - - 1928 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
12592 33.4 8.8 1307 12621 roll 0.97 - - 2801 - 2.42 0.084 542 -578.5 241.9 21.70 1.128 1825 -4.7 0.026 - - - - - - 15.04 14.70 14.23
12693 24.0 10.8 1326 12700 done 0.97 - - 2800 - 2.35 0.050 1956 601.7 241.9 - - 1823 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
12762 16.1 11.8 1339 12768 done 0.97 - - 2801 - - - 1956 - 241.9 - - 1823 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12830 7.0 14.1 1352 12837 roll 0.97 - - 2801 - 2.40 0.072 3354 582.5 241.9 - - 1822 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
12867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12867 begin surface coast
12893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12893 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.28 12.50 0.060 141 11.3 2.35 0.054 1990 736.2 320.11 41.97 0.125 1507 35.9 -0.032 - - - - - -