PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.29 of 310.00 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 81 done -0.38 - - 266 - - - 1968 - -145.9 -65.38 - 3206 - - - - - - - - - - 14.59
83 2.7 -3.2 3 98 done -0.38 13.00 0.461 2695 186.8 - - 1968 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.19 - -
157 20.3 -22.2 7 158 done -0.38 - - 2695 - - - 1968 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
218 27.7 -12.6 10 219 done -0.38 - - 2695 - - - 1968 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
277 33.4 -10.1 13 280 roll -0.38 - - 2696 - 1.45 0.173 1247 -497.2 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.42 -
397 42.7 -7.4 19 400 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.166 1947 500.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.47 -
458 47.2 -7.5 22 461 roll -0.38 - - 2685 - 1.40 0.168 2655 505.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.48 -
577 57.7 -8.8 28 581 done -0.38 0.08 0.327 2697 150.0 1.42 0.165 1942 -502.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
637 63.0 -8.9 31 640 roll -0.38 - - 2698 - 1.40 0.183 1244 -498.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.53 -
677 66.6 -9.0 33 680 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.164 1951 505.0 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.54 -
737 72.1 -9.1 36 738 done -0.38 - - 2693 - - - 1951 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
797 77.5 -9.1 39 800 roll -0.38 - - 2687 - 1.40 0.171 2661 507.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.57 -
837 81.2 -9.1 41 841 done -0.38 0.05 0.350 2695 160.0 1.42 0.164 1944 -504.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
899 86.7 -9.2 44 902 roll -0.38 - - 2696 - 1.38 0.183 1246 -505.8 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.58 -
957 92.3 -9.4 47 960 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.167 1952 504.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.59 -
1018 98.0 -9.3 50 1021 roll -0.38 - - 2685 - 1.38 0.171 2654 508.7 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.60 -
1077 103.8 -9.7 53 1081 done -0.38 0.08 0.332 2697 150.0 1.40 0.167 1950 -502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.56 14.61 -
1137 109.6 -9.7 56 1140 roll -0.38 - - 2698 - 1.40 0.181 1246 -502.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.62 -
1197 115.4 -9.8 59 1200 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.167 1952 504.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.62 -
1258 121.4 -9.8 62 1261 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.169 2656 510.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.62 -
1317 127.6 -10.1 65 1321 done -0.38 0.05 0.355 2696 160.0 1.40 0.163 1946 -507.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
1377 133.8 -10.9 68 1380 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.181 1241 -503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.64 -
1437 140.4 -10.8 71 1440 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.168 1950 506.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.65 -
1498 146.7 -10.6 74 1499 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1577 155.2 -10.6 77 1580 roll -0.38 - - 2685 - 1.38 0.171 2654 509.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.66 -
1657 163.5 -10.5 79 1661 done -0.38 0.08 0.328 2698 162.5 1.40 0.165 1945 -506.4 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
1779 175.4 -10.0 82 1782 roll -0.38 - - 2699 - 1.38 0.181 1247 -505.8 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1857 183.6 -10.2 84 1860 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.168 1959 508.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.69 -
1977 195.6 -10.0 87 1980 roll -0.38 - - 2688 - 1.38 0.172 2663 510.1 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.70 -
2057 203.7 -10.1 89 2061 done -0.38 0.05 0.353 2697 180.0 1.40 0.164 1952 -507.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
2178 215.4 -9.8 92 2182 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.176 1236 -511.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.71 -
2258 223.4 -9.8 94 2261 done -0.38 - - 2692 - 1.42 0.170 1960 509.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.71 -
2377 235.0 -9.7 97 2380 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.171 2654 514.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.73 -
2457 242.7 -9.7 99 2461 done -0.38 0.08 0.323 2697 125.0 1.40 0.168 1941 -509.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2579 253.8 -9.4 102 2582 roll -0.38 - - 2700 - 1.38 0.183 1245 -504.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.73 -
2657 261.4 -9.4 104 2660 done -0.38 - - 2694 - 1.38 0.167 1950 510.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.75 -
2777 273.1 -9.7 107 2778 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
2898 285.0 -9.9 110 2899 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3017 296.7 -9.7 113 3018 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3137 308.4 -9.8 116 3138 done -0.38 - - 2694 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
3257 320.1 -9.8 119 3260 roll -0.38 - - 2695 - 1.40 0.179 1241 -506.4 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.77 -
3337 327.7 -9.6 121 3340 done -0.38 - - 2689 - 1.40 0.168 1958 512.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3457 339.4 -9.6 124 3460 roll -0.38 - - 2684 - 1.35 0.174 2652 514.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.78 -
3538 347.3 -9.8 126 3542 done -0.38 0.08 0.336 2697 162.5 1.38 0.168 1951 -508.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
3657 358.4 -9.4 129 3660 roll -0.38 - - 2697 - 1.38 0.180 1246 -510.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.78 -
3737 365.9 -9.3 131 3740 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.168 1950 510.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
3858 377.1 -9.3 134 3861 roll -0.38 - - 2687 - 1.35 0.168 2653 520.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
3897 381.0 -9.4 135 3901 done -0.38 0.05 0.350 2697 200.0 1.38 0.162 1947 -511.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.75 14.79 -
4018 392.2 -9.4 138 4021 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.176 1242 -510.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.79 -
4097 399.6 -9.4 140 4101 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.168 1949 512.3 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.80 -
4217 411.0 -9.5 143 4220 roll -0.38 - - 2686 - 1.38 0.167 2662 516.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.80 -
4297 418.8 -9.6 145 4301 done -0.38 0.08 0.326 2699 162.5 1.40 0.163 1946 -511.4 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.75 14.80 -
4417 429.9 -9.4 148 4420 roll -0.38 - - 2700 - 1.38 0.177 1240 -511.6 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.80 -
4498 437.3 -9.2 150 4501 done -0.38 - - 2695 - 1.40 0.168 1956 511.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.81 -
4617 448.5 -9.2 153 4620 roll -0.38 - - 2689 - 1.35 0.170 2656 518.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.81 -
4697 456.0 -9.4 155 4700 done -0.38 - - 2690 - 1.38 0.164 1950 -511.6 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.81 -
4818 467.5 -9.5 158 4821 roll -0.38 - - 2690 - 1.38 0.176 1243 -512.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.81 -
4897 475.4 -9.8 160 4901 done -0.38 0.08 0.365 2696 75.0 1.40 0.170 1960 512.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
5017 486.6 -9.4 163 5018 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5138 497.9 -9.4 166 5139 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5257 509.0 -9.3 168 5258 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5418 523.7 -9.2 170 5419 done -0.38 - - 2696 - - - 1960 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5577 538.5 -9.2 172 5578 done -0.38 - - 2696 - - - 1959 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5738 553.3 -9.2 174 5741 roll -0.38 - - 2697 - 1.40 0.171 1240 -513.6 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.83 -
5777 557.1 -9.3 175 5780 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.164 1950 514.5 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.83 -
5978 575.8 -9.4 178 5979 done -0.38 - - 2693 - - - 1950 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6137 590.5 -9.3 180 6138 done -0.38 - - 2692 - - - 1950 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6298 605.4 -9.2 182 6301 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.171 1243 -512.3 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.84 -
6375 609.1 -9.3 183 6379 done -0.38 0.08 0.364 2698 75.0 1.38 0.166 1954 515.2 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
6537 627.3 -9.2 185 6540 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.167 2658 521.5 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.84 -
6615 630.6 -9.0 186 6619 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.154 1941 -519.6 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.85 -
6777 648.7 -8.9 188 6778 done -0.38 - - 2694 - - - 1941 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6938 663.6 -9.1 190 6941 roll -0.38 - - 2694 - 1.35 0.168 1237 -521.5 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.85 -
7015 667.3 -9.2 191 7019 done -0.38 0.05 0.404 2696 - 1.38 0.162 1952 518.1 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
7177 685.7 -9.3 193 7180 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.165 2659 523.7 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.85 -
7255 689.5 -9.2 194 7259 done -0.38 - - 2692 - 1.38 0.153 1945 -517.4 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.85 -
7417 707.9 -9.2 196 7420 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.168 1239 -523.0 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.85 -
7496 711.8 -9.3 197 7501 done -0.38 0.08 0.366 2698 87.5 1.38 0.162 1951 515.9 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
7657 729.7 -9.2 199 7660 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.164 2658 523.7 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.85 -
7735 733.1 -9.0 200 7738 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.154 1945 -516.7 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.85 -
7898 750.9 -8.8 202 7899 done -0.38 - - 2693 - - - 1941 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8057 765.6 -9.0 204 8060 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.169 1238 -520.7 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.85 -
8135 769.3 -9.1 205 8139 done -0.38 0.05 0.402 2696 60.0 1.38 0.161 1953 518.1 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
8297 787.2 -9.1 207 8300 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.162 2662 525.2 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.86 -
8375 790.8 -9.0 208 8378 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.150 1943 -521.0 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.86 -
8538 808.8 -8.9 210 8541 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.167 1236 -523.7 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - 14.85 -
8577 812.6 -9.0 211 8581 done -0.38 0.08 0.366 2698 87.5 1.38 0.160 1951 518.1 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - 14.80 14.86 -
8778 830.3 -8.9 214 8779 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8937 844.4 -8.8 216 8938 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9098 858.2 -8.7 218 9099 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9257 872.0 -8.7 220 9258 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9418 885.8 -8.6 222 9419 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9577 899.5 -8.6 224 9578 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9738 913.2 -8.6 226 9739 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9897 926.8 -8.5 228 9898 done -0.38 - - 2698 - - - 1951 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10058 940.2 -8.4 230 10061 roll -0.38 - - 2698 - 1.38 0.163 1236 -518.1 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.88 -
10097 943.6 -8.4 231 10100 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.155 1958 523.2 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - 14.88 -
10298 960.8 -8.6 234 10299 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10457 974.2 -8.5 236 10458 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10618 987.5 -8.4 238 10619 done -0.38 - - 2693 - - - 1958 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10696 begin apogee
10699 994.3 -8.4 239 10869 done -0.13 0.35 0.288 2782 254.3 - - 1957 - - 162.07 2.299 2610 -3.7 0.305 - - - - 1 - 14.83 - 12.76
10870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10870 begin climb
10871 998.9 - 241 11056 roll 0.38 0.60 0.194 2945 271.7 1.48 0.139 2664 477.7 145.9 177.05 2.132 2007 -3.4 0.306 - - - - - - 13.71 13.49 12.88
11097 985.2 7.4 244 11100 done 0.38 - - 2950 - 1.45 0.129 1954 -489.7 145.9 - - 1999 - - - - - - - - - 13.72 -
11298 965.9 9.5 247 11301 roll 0.38 - - 2955 - 1.40 0.139 1246 -505.7 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - 14.07 -
11455 954.0 9.8 249 11459 done 0.38 - - 2955 - 1.40 0.133 1958 508.6 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.21 -
11618 934.2 9.9 251 11621 roll 0.38 - - 2955 - 1.38 0.143 2665 512.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.31 -
11657 930.2 9.8 252 11660 done 0.38 - - 2960 - 1.40 0.132 1950 -510.7 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.33 -
11858 909.6 10.3 255 11861 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.141 1246 -529.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.42 -
11935 905.5 10.3 256 11939 done 0.38 - - 2965 - 1.55 0.242 1941 448.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.23 -
12097 884.8 10.3 258 12098 done 0.38 - - 2965 - - - 1942 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12257 867.4 10.6 260 12258 done 0.38 - - 2964 - - - 1942 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12417 850.5 10.7 262 12420 roll 0.38 - - 2970 - 1.33 0.144 1246 -523.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.57 -
12458 846.2 10.7 263 12462 done 0.38 0.08 0.339 2958 -150.0 1.40 0.138 1976 521.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.51 14.58 -
12657 826.0 10.2 266 12658 done 0.38 - - 2958 - - - 1976 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12817 809.9 10.1 268 12820 roll 0.38 - - 2963 - 1.40 0.148 1241 -525.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.64 -
12895 805.6 10.1 269 12898 done 0.38 - - 2962 - 1.38 0.135 1964 523.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.65 -
13058 785.0 10.3 271 13059 done 0.38 - - 2962 - - - 1965 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13217 768.3 10.4 273 13218 done 0.38 - - 2961 - - - 1965 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13378 751.4 10.5 275 13381 roll 0.38 - - 2967 - 1.38 0.147 1239 -526.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.70 -
13456 747.0 10.6 276 13460 done 0.38 - - 2966 - 1.38 0.138 1961 523.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
13617 725.5 10.8 278 13620 roll 0.38 - - 2966 - 1.30 0.145 2659 536.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.71 -
13658 721.2 10.8 279 13662 done 0.38 0.08 0.353 2960 -75.0 1.35 0.136 1952 -523.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
13857 700.5 10.4 282 13860 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.143 1238 -536.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.74 -
13977 687.8 10.4 284 13980 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.136 1955 531.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.75 -
14178 666.9 10.5 287 14181 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.146 2667 535.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
14217 662.7 10.5 288 14220 done 0.38 - - 2967 - 1.35 0.135 1954 -528.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.76 -
14418 641.6 10.6 291 14422 roll 0.38 0.05 0.406 2965 - 1.33 0.145 1245 -533.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.77 -
14537 629.3 10.5 293 14540 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.138 1957 527.4 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.77 -
14737 608.8 10.2 296 14740 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2663 543.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
14777 604.5 10.3 297 14780 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.137 1952 -526.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.78 -
14977 583.3 10.6 300 14980 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.144 1247 -542.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.79 -
15097 570.3 10.7 302 15101 done 0.38 0.08 0.326 2957 -150.0 1.35 0.138 1962 529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
15297 549.7 10.4 305 15300 roll 0.38 - - 2952 - 1.30 0.146 2664 540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.80 -
15337 545.8 10.2 306 15340 done 0.38 - - 2957 - 1.35 0.137 1950 -528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
15537 525.9 9.9 309 15540 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.143 1246 -541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
15658 514.0 10.0 311 15661 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.138 1962 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
15857 494.1 10.0 314 15860 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2666 541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.81 -
15898 489.9 10.1 315 15901 done 0.38 0.05 0.388 2959 -60.0 1.35 0.138 1953 -528.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16017 478.4 9.8 318 16020 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.145 1247 -543.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
16097 470.7 9.6 320 16100 done 0.38 - - 2959 - 1.35 0.137 1965 531.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
16218 459.0 9.7 323 16219 done 0.38 - - 2959 - - - 1967 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16337 447.5 9.6 326 16338 done 0.38 - - 2959 - - - 1967 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16457 436.3 9.4 329 16460 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.145 1243 -536.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
16538 429.0 9.3 331 16541 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.136 1965 534.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
16657 417.5 9.4 334 16660 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2668 540.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
16737 409.9 9.6 336 16741 done 0.38 0.05 0.386 2958 -80.0 1.35 0.137 1953 -529.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
16858 399.1 9.0 339 16861 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.146 1246 -543.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17018 384.5 9.1 343 17021 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.138 1965 532.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
17137 373.5 9.1 346 17140 roll 0.38 - - 2960 - 1.30 0.145 2669 541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
17217 366.0 9.3 348 17221 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.137 1952 -531.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
17338 355.0 9.2 351 17341 roll 0.38 - - 2971 - 1.30 0.145 1248 -541.5 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17498 339.6 9.6 355 17501 done 0.38 0.08 0.325 2958 -162.5 1.33 0.139 1955 531.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
17617 328.6 9.3 358 17620 roll 0.38 - - 2953 - 1.30 0.144 2661 543.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
17697 321.3 9.2 360 17700 done 0.38 - - 2958 - 1.33 0.135 1956 -530.1 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.84 -
17818 310.3 9.0 363 17821 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.146 1249 -531.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
17978 295.3 9.4 367 17981 done 0.38 - - 2962 - 1.33 0.138 1955 530.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
18097 283.6 9.7 370 18100 roll 0.38 - - 2961 - 1.33 0.147 2660 530.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
18138 279.6 9.8 371 18142 done 0.38 0.05 0.391 2959 - 1.35 0.141 1946 -528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
18257 268.0 9.8 374 18260 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.146 1245 -539.2 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
18337 260.2 9.7 376 18340 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.137 1964 532.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
18458 248.3 9.8 379 18461 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2668 541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
18497 244.5 9.8 380 18500 done 0.38 - - 2967 - 1.35 0.138 1954 -528.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
18618 232.5 9.9 383 18622 roll 0.38 0.05 0.392 2964 -60.0 1.33 0.144 1240 -536.8 145.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
18697 224.8 9.8 385 18700 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.137 1957 531.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
18817 213.3 9.6 388 18820 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.145 2663 543.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
18857 209.5 9.6 389 18860 done 0.38 - - 2967 - 1.35 0.141 1952 -526.7 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
18977 197.9 9.6 392 18981 roll 0.38 0.05 0.386 2962 -100.0 1.30 0.145 1248 -541.5 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
19057 190.5 9.5 394 19060 done 0.38 - - 2961 - 1.33 0.138 1955 531.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
19177 179.8 8.9 397 19180 roll 0.38 - - 2961 - 1.30 0.145 2661 543.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
19217 176.2 8.9 398 19220 done 0.38 - - 2967 - 1.35 0.141 1948 -528.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
19337 165.2 9.1 401 19341 roll 0.38 0.05 0.389 2964 -60.0 1.30 0.144 1246 -540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
19457 155.2 8.6 404 19460 done 0.38 - - 2961 - 1.33 0.136 1955 533.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
19577 144.9 8.6 408 19580 roll 0.38 - - 2961 - 1.30 0.146 2660 542.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
19638 139.6 8.8 411 19641 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.142 1948 -527.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.84 -
19697 134.8 8.2 414 19700 roll 0.38 - - 2972 - 1.30 0.149 1246 -540.0 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
19777 127.7 8.8 418 19781 done 0.38 0.08 0.314 2959 -162.5 1.35 0.139 1962 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
19837 122.6 8.6 421 19838 done 0.38 - - 2959 - - - 1964 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19897 117.4 8.7 424 19898 done 0.38 - - 2959 - - - 1964 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19958 112.0 9.0 427 19959 done 0.38 - - 2959 - - - 1964 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20017 106.5 9.0 430 20020 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.144 1240 -536.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20057 103.0 9.0 432 20060 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.138 1959 532.6 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20118 97.5 9.0 435 20119 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20177 91.8 9.5 438 20178 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20237 86.2 9.4 441 20238 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20297 80.4 9.6 444 20298 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20358 74.6 9.7 447 20359 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20417 68.8 9.7 450 20418 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20477 63.0 9.6 453 20478 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20537 56.8 10.3 456 20538 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20598 50.9 10.0 459 20599 done 0.38 - - 2964 - - - 1959 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20657 44.6 10.3 462 20660 roll 0.38 - - 2970 - 1.35 0.148 1238 -534.1 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
20717 38.1 10.7 465 20721 done 0.38 0.05 0.339 2960 -200.0 1.35 0.141 1956 531.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
20777 31.8 10.6 468 20778 done 0.38 - - 2960 - - - 1956 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20838 26.2 9.6 471 20841 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.145 2661 542.3 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
20897 21.4 8.3 474 20900 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.137 1946 -529.6 145.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.83 -
20957 16.5 8.0 477 20960 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.148 1243 -540.8 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.82 -
21057 8.6 8.1 482 21061 done 0.38 0.05 0.340 2960 -180.0 1.35 0.139 1959 530.4 145.9 - - 1990 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
21117 4.7 6.7 485 21118 done 0.38 - - 2960 - - - 1962 - 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
21157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21157 begin surface coast
21198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21198 begin surface
SM 0.63 - - - - -7.96 7.93 0.089 264 33.3 - - 1962 - 230.09 42.60 0.167 1671 39.2 -0.015 - - - - - -