SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.96 of 150.00 AH used of 24V (92.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.16 of 100.00 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 63 - - - 3248 - -146.1 -56.83 - 1991 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -3.0 7 93 roll -0.47 6.80 0.235 1750 248.1 1.10 0.079 3956 643.6 -146.1 -3.78 - 2147 -41.3 - - - - - - - - - -
142 20.3 -17.6 17 151 done -0.47 - - 1750 - 1.08 0.035 3234 -668.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
290 42.1 -14.2 42 298 done -0.47 - - 1750 - - - 3233 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
641 92.2 -14.1 103 647 done -0.47 - - 1750 - - - 3233 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
975 139.6 -13.6 139 979 roll -0.47 - - 1745 - 1.12 0.060 3945 635.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1013 145.4 -14.7 142 1020 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.034 3225 -666.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1340 192.9 -15.6 173 1344 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.060 3940 638.4 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1419 205.2 -14.9 180 1422 done -0.47 - - 1740 - 1.05 0.035 3227 -679.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1748 248.6 -12.6 211 1752 roll -0.47 - - 1734 - 1.12 0.059 3944 640.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1808 256.5 -12.4 216 1818 done -0.47 - - 1734 - 1.08 0.034 3221 -669.4 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2135 296.0 -13.0 247 2136 done -0.47 - - 1734 - - - 3221 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2454 338.4 -13.0 277 2458 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.060 3955 638.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2578 356.8 -14.4 288 2583 done -0.47 0.08 0.157 1753 300.0 1.05 0.035 3240 -681.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2908 394.3 -11.2 319 2912 roll -0.47 - - 1750 - 1.10 0.061 3941 637.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2953 399.8 -12.9 323 2956 done -0.47 - - 1749 - 1.05 0.035 3226 -681.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3273 437.7 -12.0 339 3277 roll -0.47 - - 1744 - 1.12 0.061 3944 641.1 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3350 447.7 -13.1 342 3354 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.035 3222 -668.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3671 488.7 -12.9 358 3675 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.062 3954 636.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3697 492.5 -13.6 359 3702 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.035 3230 -670.4 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4024 534.2 -12.4 375 4025 done -0.47 - - 1739 - - - 3229 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4334 571.4 -11.8 390 4337 roll -0.47 - - 1733 - 1.12 0.061 3949 642.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4365 575.5 -12.7 391 4370 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.036 3229 -666.7 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4687 614.7 -12.3 407 4688 done -0.47 - - 1733 - - - 3227 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4996 653.5 -12.7 422 4997 done -0.47 - - 1733 - - - 3228 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5305 692.6 -12.5 437 5309 roll -0.47 - - 1728 - 1.12 0.063 3944 639.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5337 697.2 -13.7 438 5342 done -0.47 0.12 0.180 1759 258.3 1.08 0.037 3230 -661.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5659 730.1 -10.1 454 5662 roll -0.47 - - 1755 - 1.15 0.064 3947 623.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5703 735.0 -11.3 456 5707 done -0.47 - - 1755 - 1.05 0.037 3235 -678.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6035 770.2 -10.4 472 6038 roll -0.47 - - 1751 - 1.12 0.063 3951 639.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6066 773.9 -11.8 473 6071 done -0.47 - - 1750 - 1.10 0.037 3217 -667.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6388 806.4 -9.8 489 6389 done -0.47 - - 1750 - - - 3216 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6698 833.6 -8.3 504 6701 roll -0.47 - - 1745 - 1.15 0.063 3946 634.8 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6758 839.3 -8.6 506 6765 done -0.47 - - 1745 - 1.08 0.037 3230 -663.0 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7074 868.1 -9.5 522 7077 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.064 3947 623.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7100 870.9 -11.3 523 7104 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.037 3230 -663.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7427 904.2 -10.4 539 7431 roll -0.47 - - 1734 - 1.12 0.063 3947 640.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7472 909.3 -11.4 541 7475 done -0.47 - - 1734 - 1.05 0.037 3235 -678.1 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7803 944.9 -10.6 557 7807 roll -0.47 - - 1734 - 1.33 0.035 2325 -684.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7829 947.9 -10.8 558 7835 done -0.47 0.12 0.174 1759 208.3 1.48 0.057 3240 618.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8157 974.4 -8.5 574 8161 roll -0.47 - - 1756 - 1.10 0.064 3942 638.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8183 977.1 -9.5 575 8188 done -0.47 - - 1756 - 1.08 0.037 3225 -663.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8447 begin apogee
8451 1001.5 9.6 588 8601 done -0.11 0.40 0.143 1878 305.0 - - 3086 - - 147.38 1.893 1549 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
8602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8602 begin climb
8604 1007.7 - 595 8754 roll 0.47 0.55 0.071 2076 360.0 1.50 0.036 2202 -589.3 146.1 143.85 1.830 955 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
8859 984.0 12.9 607 8865 done 0.47 - - 2075 - 1.52 0.052 3077 575.7 146.1 - - 955 - - - - - - - - - - -
9187 932.8 16.1 623 9191 roll 0.47 - - 2082 - 1.38 0.037 2207 -630.4 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
9258 921.8 15.3 626 9263 done 0.47 - - 2082 - 1.48 0.053 3087 594.6 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
9585 868.4 16.3 642 9589 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.038 2199 -643.5 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
9622 862.2 14.9 643 9630 done 0.47 - - 2089 - 1.45 0.053 3079 606.9 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
9939 809.1 16.8 659 9942 roll 0.47 - - 2089 - 1.42 0.061 3953 615.5 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
9964 803.9 18.3 660 9969 done 0.47 - - 2095 - 1.35 0.033 3063 -659.3 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
10292 747.3 17.4 676 10295 roll 0.47 - - 2102 - 1.30 0.041 2214 -653.1 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
10352 737.5 15.3 678 10360 done 0.47 0.12 0.207 2075 -225.0 1.42 0.053 3086 614.1 146.1 - - 952 - - - - - - - - - - -
10668 689.3 15.4 694 10669 done 0.47 - - 2074 - - - 3086 - 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
10977 642.9 14.6 709 10978 done 0.47 - - 2074 - - - 3086 - 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
11286 598.5 14.4 724 11288 done 0.47 - - 2074 - - - 3086 - 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
11596 551.9 15.7 739 11597 done 0.47 - - 2074 - - - 3086 - 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
11905 504.0 15.4 754 11909 roll 0.47 - - 2080 - 1.33 0.037 2207 -660.9 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
11937 499.2 14.0 755 11942 done 0.47 - - 2080 - 1.42 0.054 3085 618.3 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12259 448.7 15.8 771 12262 roll 0.47 - - 2086 - 1.33 0.037 2207 -660.2 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12296 442.9 14.5 772 12304 done 0.47 - - 2086 - 1.42 0.054 3085 618.3 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12615 394.4 14.7 789 12618 roll 0.47 - - 2093 - 1.33 0.037 2208 -659.4 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12641 390.4 13.6 791 12649 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.054 3087 619.0 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
12966 341.9 15.2 822 12967 done 0.47 - - 2093 - - - 3087 - 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
13285 293.8 15.2 852 13289 roll 0.47 - - 2100 - 1.33 0.037 2208 -660.9 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
13323 288.1 15.0 855 13331 done 0.47 0.12 0.197 2070 -250.0 1.42 0.054 3089 620.4 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
13648 243.3 13.9 886 13649 done 0.47 - - 2070 - - - 3089 - 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
13967 202.0 13.0 916 13971 roll 0.47 - - 2075 - 1.33 0.037 2207 -663.2 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
14012 196.7 11.7 920 14016 done 0.47 - - 2075 - 1.40 0.054 3085 627.1 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
14342 154.0 12.6 951 14345 roll 0.47 - - 2075 - 1.35 0.061 3946 637.8 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
14386 147.6 15.0 955 14390 done 0.47 - - 2082 - 1.27 0.034 3078 -683.5 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
14716 108.0 12.9 986 14719 roll 0.47 - - 2089 - 1.30 0.036 2207 -670.0 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
14840 93.2 11.4 1002 14849 done 0.47 - - 2089 - 1.38 0.054 3074 628.3 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
15190 47.7 13.3 1063 15197 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.060 3953 637.0 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
15227 42.3 14.9 1069 15233 done 0.47 - - 2095 - 1.27 0.034 3080 -687.4 146.1 - - 951 - - - - - - - - - - -
15515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15515 begin surface coast
15541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15541 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.75 - - 74 - - - 3249 - 205.07 27.15 0.145 712 -8.8 0.011 - - - - - -