prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.91 of 150.00 AH used of 24V (94.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.17 of 100.00 AH used of 10V (95.83% remains) | |
| • Surface angle -26.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | done | -0.67 | - | - | 60 | - | - | - | 3375 | - | -78.3 | -93.12 | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.3 | -4.4 | 12 | 141 | roll | -0.70 | 5.47 | 0.236 | 1422 | 249.0 | 2.25 | 0.047 | 1925 | -644.4 | -137.9 | -6.30 | - | 3038 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 22.6 | -13.4 | 32 | 269 | done | -0.70 | - | - | 1412 | - | 2.35 | 0.057 | 3335 | 600.0 | -137.9 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 36.6 | -15.7 | 45 | 357 | roll | -0.70 | - | - | 1407 | - | 1.00 | 0.061 | 3951 | 616.0 | -137.9 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 50.8 | -16.0 | 59 | 445 | done | -0.70 | - | - | 1408 | - | 0.93 | 0.037 | 3353 | -643.0 | -137.9 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 87.1 | -15.1 | 100 | 686 | roll | -0.70 | - | - | 1403 | - | 1.00 | 0.061 | 3958 | 605.0 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 93.3 | -16.6 | 106 | 723 | done | -0.70 | - | - | 1403 | - | 0.93 | 0.037 | 3356 | -647.3 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 142.9 | -14.9 | 131 | 1045 | roll | -0.70 | - | - | 1399 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 628.4 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 167.1 | -16.7 | 139 | 1190 | done | -0.70 | - | - | 1399 | - | 0.93 | 0.037 | 3346 | -652.7 | -137.9 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 217.5 | -15.6 | 160 | 1515 | roll | -0.70 | - | - | 1394 | - | 0.98 | 0.057 | 3960 | 626.5 | -137.9 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 235.9 | -17.5 | 166 | 1620 | done | -0.70 | - | - | 1394 | - | 0.93 | 0.037 | 3351 | -654.8 | -137.9 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 285.9 | -15.6 | 183 | 1941 | roll | -0.70 | - | - | 1390 | - | 0.95 | 0.059 | 3951 | 631.6 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 307.4 | -16.7 | 188 | 2065 | done | -0.70 | 0.08 | 0.177 | 1412 | 275.0 | 0.90 | 0.037 | 3359 | -657.8 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 353.1 | -14.4 | 204 | 2387 | roll | -0.70 | - | - | 1409 | - | 0.95 | 0.060 | 3958 | 630.5 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 369.8 | -14.3 | 208 | 2502 | done | -0.70 | - | - | 1409 | - | 0.93 | 0.037 | 3343 | -661.3 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2817 | 415.3 | -14.0 | 223 | 2823 | roll | -0.70 | - | - | 1404 | - | 0.95 | 0.058 | 3947 | 635.8 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2887 | 425.7 | -15.2 | 225 | 2890 | done | -0.70 | - | - | 1404 | - | 0.90 | 0.036 | 3347 | -666.7 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 476.2 | -14.8 | 236 | 3233 | roll | -0.70 | - | - | 1400 | - | 0.95 | 0.058 | 3952 | 636.8 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 492.1 | -16.2 | 238 | 3332 | done | -0.70 | - | - | 1400 | - | 0.90 | 0.036 | 3350 | -668.9 | -137.9 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 539.1 | -14.8 | 249 | 3642 | roll | -0.70 | - | - | 1396 | - | 0.95 | 0.058 | 3954 | 635.8 | -137.9 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 552.9 | -16.6 | 251 | 3725 | done | -0.70 | - | - | 1396 | - | 0.90 | 0.037 | 3354 | -666.7 | -137.9 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4046 | 600.7 | -14.8 | 262 | 4050 | roll | -0.70 | - | - | 1392 | - | 0.98 | 0.060 | 3957 | 615.3 | -137.9 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 607.1 | -16.0 | 263 | 4088 | done | -0.70 | 0.08 | 0.181 | 1413 | 262.5 | 0.90 | 0.037 | 3355 | -668.9 | -137.9 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 651.3 | -12.8 | 274 | 4425 | roll | -0.70 | - | - | 1410 | - | 0.95 | 0.060 | 3958 | 634.7 | -137.9 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 665.2 | -13.3 | 277 | 4528 | done | -0.70 | - | - | 1410 | - | 0.93 | 0.037 | 3341 | -663.4 | -137.9 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 706.8 | -12.0 | 288 | 4867 | done | -0.70 | - | - | 1410 | - | - | - | 3340 | - | -137.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 743.5 | -12.1 | 298 | 5177 | roll | -0.70 | - | - | 1406 | - | 0.98 | 0.060 | 3960 | 632.7 | -137.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5267 | 756.4 | -13.9 | 300 | 5274 | done | -0.70 | - | - | 1406 | - | 0.93 | 0.037 | 3345 | -661.3 | -137.9 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 795.8 | -12.6 | 311 | 5584 | roll | -0.70 | - | - | 1406 | - | 2.10 | 0.035 | 1925 | -676.2 | -137.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 798.1 | -12.1 | 311 | 5602 | done | -0.70 | - | - | 1395 | - | 2.33 | 0.058 | 3360 | 615.9 | -137.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 839.1 | -13.2 | 322 | 5921 | roll | -0.70 | - | - | 1391 | - | 0.93 | 0.061 | 3949 | 633.3 | -137.9 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 864.5 | -14.5 | 327 | 6096 | done | -0.70 | 0.08 | 0.181 | 1413 | 275.0 | 0.90 | 0.038 | 3352 | -663.3 | -137.9 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 904.3 | -11.6 | 338 | 6433 | roll | -0.70 | - | - | 1409 | - | 0.95 | 0.062 | 3954 | 633.7 | -137.9 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 918.1 | -12.7 | 341 | 6538 | done | -0.70 | - | - | 1409 | - | 0.93 | 0.038 | 3343 | -657.0 | -137.9 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 957.2 | -11.6 | 352 | 6873 | roll | -0.70 | - | - | 1405 | - | 0.95 | 0.061 | 3946 | 634.7 | -137.9 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 964.7 | -13.4 | 353 | 6931 | done | -0.70 | - | - | 1405 | - | 0.90 | 0.039 | 3348 | -664.4 | -137.9 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7249 | 1002.4 | 11.4 | 364 | 7396 | done | -0.14 | 0.65 | 0.158 | 1600 | 300.0 | - | - | 3255 | - | - | 141.02 | 1.188 | 2469 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7398 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7400 | 1004.6 | - | 369 | 7549 | roll | 0.70 | 0.80 | 0.069 | 1888 | 360.0 | 2.40 | 0.035 | 1835 | -591.7 | 137.9 | 139.93 | 1.164 | 1902 | -4.1 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | 977.1 | 21.5 | 374 | 7570 | done | 0.70 | - | - | 1887 | - | 2.42 | 0.050 | 3251 | 585.1 | 137.9 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7890 | 899.4 | 24.3 | 385 | 7893 | roll | 0.70 | - | - | 1887 | - | 1.15 | 0.055 | 3953 | 610.4 | 137.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 887.7 | 27.5 | 386 | 7937 | done | 0.70 | - | - | 1893 | - | 1.10 | 0.034 | 3240 | -648.2 | 137.9 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 806.8 | 24.1 | 397 | 8265 | done | 0.70 | - | - | 1893 | - | - | - | 3241 | - | 137.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 733.9 | 24.1 | 407 | 8574 | roll | 0.70 | - | - | 1903 | - | 2.15 | 0.036 | 1840 | -651.6 | 137.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 728.5 | 22.3 | 407 | 8600 | done | 0.70 | - | - | 1904 | - | 2.28 | 0.051 | 3255 | 620.6 | 137.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 651.3 | 24.8 | 418 | 8909 | done | 0.70 | - | - | 1903 | - | - | - | 3255 | - | 137.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 577.1 | 23.6 | 428 | 9218 | roll | 0.70 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.054 | 3947 | 629.1 | 137.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 569.8 | 25.2 | 428 | 9248 | done | 0.70 | 0.10 | 0.220 | 1883 | -200.0 | 1.05 | 0.032 | 3246 | -667.6 | 137.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9554 | 500.6 | 22.2 | 439 | 9558 | roll | 0.70 | - | - | 1892 | - | 2.12 | 0.036 | 1835 | -665.6 | 137.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 496.5 | 22.0 | 439 | 9576 | done | 0.70 | - | - | 1892 | - | 2.22 | 0.049 | 3251 | 637.8 | 137.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9886 | 424.8 | 23.4 | 449 | 9891 | roll | 0.70 | - | - | 1892 | - | 1.10 | 0.054 | 3947 | 632.7 | 137.9 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 414.5 | 25.3 | 450 | 9930 | done | 0.70 | - | - | 1898 | - | 1.05 | 0.033 | 3247 | -666.7 | 137.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10244 | 340.7 | 23.3 | 464 | 10246 | done | 0.70 | - | - | 1897 | - | - | - | 3246 | - | 137.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10554 | 270.0 | 22.6 | 479 | 10560 | roll | 0.70 | - | - | 1908 | - | 2.15 | 0.034 | 1835 | -656.3 | 137.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10594 | 260.7 | 19.5 | 480 | 10603 | done | 0.70 | 0.10 | 0.181 | 1879 | -290.0 | 2.25 | 0.049 | 3244 | 626.2 | 137.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 193.0 | 21.2 | 500 | 10920 | roll | 0.70 | - | - | 1879 | - | 1.12 | 0.053 | 3959 | 638.4 | 137.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 182.8 | 22.5 | 502 | 10962 | done | 0.70 | - | - | 1884 | - | 1.05 | 0.033 | 3250 | -675.2 | 137.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 111.5 | 21.2 | 523 | 11284 | done | 0.70 | - | - | 1884 | - | - | - | 3250 | - | 137.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 41.2 | 19.0 | 575 | 11638 | roll | 0.70 | - | - | 1894 | - | 2.08 | 0.033 | 1837 | -679.3 | 137.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11664 | 35.5 | 18.0 | 579 | 11671 | done | 0.70 | - | - | 1894 | - | 2.22 | 0.049 | 3266 | 643.7 | 137.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -4.96 | - | - | 64 | - | - | - | 3374 | - | 482.50 | 145.27 | 0.747 | 505 | -9.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||