SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.94 of 150.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.70 of 100.00 AH used of 10V (95.30% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 65 - - - 3311 - -146.1 -48.78 - 2774 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.7 6 86 roll -0.47 6.03 0.242 1526 242.3 1.08 0.089 3956 597.2 -146.1 -7.32 - 3073 -40.8 - - - - - - - - - -
256 45.8 -20.9 37 263 done -0.47 - - 1526 - 1.00 0.037 3311 -645.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
607 112.0 -17.5 93 610 roll -0.47 - - 1522 - 1.05 0.063 3957 615.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
743 136.7 -17.8 105 747 done -0.47 - - 1522 - 1.00 0.037 3305 -652.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1073 193.4 -17.2 136 1077 roll -0.47 - - 1517 - 1.02 0.063 3943 625.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1223 219.4 -17.0 149 1227 done -0.47 - - 1517 - 0.95 0.038 3316 -660.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1553 274.5 -16.1 180 1557 roll -0.47 - - 1513 - 1.02 0.062 3956 627.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1677 296.4 -18.3 191 1681 done -0.47 - - 1513 - 0.98 0.037 3313 -656.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2007 352.9 -16.9 222 2011 roll -0.47 - - 1508 - 1.02 0.062 3953 627.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2109 371.1 -17.6 231 2112 done -0.47 - - 1508 - 0.98 0.037 3310 -656.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2445 428.3 -16.6 255 2449 roll -0.47 - - 1503 - 1.05 0.063 3950 609.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2527 443.4 -17.9 258 2536 done -0.47 0.12 0.186 1534 258.3 1.00 0.037 3302 -648.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2843 486.1 -13.4 274 2847 roll -0.47 - - 1530 - 1.02 0.063 3945 630.4 -146.1 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2965 504.3 -14.5 279 2969 done -0.47 - - 1530 - 0.98 0.038 3310 -648.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3286 547.7 -13.4 295 3290 roll -0.47 - - 1525 - 1.05 0.065 3951 610.5 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3354 557.6 -15.0 298 3358 done -0.47 - - 1525 - 0.98 0.040 3306 -658.2 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3686 605.2 -14.4 314 3690 roll -0.47 - - 1521 - 1.02 0.065 3950 631.4 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3779 619.7 -14.9 318 3784 done -0.47 - - 1521 - 1.00 0.038 3298 -652.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
4107 668.0 -14.4 334 4111 roll -0.47 - - 1516 - 1.05 0.065 3955 625.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4189 681.1 -15.9 337 4197 done -0.47 - - 1516 - 1.00 0.039 3302 -653.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4505 728.7 -15.8 353 4509 roll -0.47 - - 1511 - 1.02 0.065 3951 636.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4604 745.5 -16.9 357 4608 done -0.47 - - 1511 - 0.98 0.039 3312 -652.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4925 795.4 -15.1 373 4929 roll -0.47 - - 1507 - 1.02 0.065 3953 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4980 804.5 -16.0 375 4985 done -0.47 0.12 0.190 1538 258.3 1.00 0.039 3305 -648.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5302 842.3 -11.1 391 5306 roll -0.47 - - 1534 - 1.02 0.066 3951 633.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5373 851.3 -12.3 394 5378 done -0.47 - - 1534 - 1.00 0.040 3300 -651.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5701 888.8 -11.3 410 5704 roll -0.47 - - 1529 - 1.05 0.067 3953 621.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5800 900.7 -11.5 414 5804 done -0.47 - - 1529 - 1.00 0.040 3305 -648.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6121 937.8 -11.3 430 6125 roll -0.47 - - 1524 - 1.02 0.067 3944 626.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6182 945.1 -12.4 432 6189 done -0.47 - - 1524 - 1.00 0.040 3297 -647.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6498 980.7 -11.4 448 6502 roll -0.47 - - 1520 - 1.05 0.067 3953 624.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6569 989.8 -12.5 451 6573 done -0.47 - - 1520 - 1.00 0.041 3305 -648.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6578 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6578 begin apogee
6582 991.0 12.6 451 6729 done -0.11 0.40 0.156 1643 307.5 - - 3158 - - 140.55 1.906 2473 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
6730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6730 begin climb
6731 994.8 - 459 6883 roll 0.47 0.62 0.112 1844 324.2 2.45 0.037 1776 -564.1 146.1 143.20 1.857 1877 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
6923 979.0 11.4 468 6927 done 0.47 - - 1844 - 2.45 0.054 3174 570.6 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7248 935.2 13.8 484 7250 done 0.47 - - 1844 - - - 3174 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7558 893.9 13.0 499 7559 done 0.47 - - 1844 - - - 3174 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7867 854.8 12.2 514 7868 done 0.47 - - 1844 - - - 3174 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8178 816.2 12.3 529 8181 roll 0.47 - - 1844 - 1.27 0.064 3950 611.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8237 807.5 14.3 531 8245 done 0.47 - - 1850 - 1.23 0.038 3169 -635.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8554 767.3 12.7 547 8555 done 0.47 - - 1850 - - - 3169 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8864 728.1 12.7 562 8868 roll 0.47 - - 1861 - 2.20 0.041 1768 -636.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
8890 724.7 11.7 563 8895 done 0.47 - - 1861 - 2.30 0.054 3168 608.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9212 680.6 14.3 579 9216 roll 0.47 - - 1861 - 1.27 0.063 3951 616.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9261 672.6 16.8 581 9266 done 0.47 - - 1866 - 1.23 0.038 3166 -638.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9590 624.8 14.5 597 9591 done 0.47 - - 1867 - - - 3166 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9898 579.3 14.8 612 9899 done 0.47 - - 1866 - - - 3166 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10207 534.1 15.1 627 10208 done 0.47 - - 1867 - - - 3166 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10516 489.4 14.2 642 10520 roll 0.47 - - 1867 - 1.27 0.065 3951 618.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10570 480.8 17.0 644 10575 done 0.47 - - 1873 - 1.23 0.038 3160 -643.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10892 435.8 14.3 660 10896 roll 0.47 0.12 0.210 1838 -291.7 1.27 0.063 3952 623.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10951 427.6 13.1 662 10959 done 0.47 - - 1842 - 1.23 0.038 3159 -644.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11271 392.0 10.9 681 11272 done 0.47 - - 1842 - - - 3159 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11588 357.6 10.7 711 11592 roll 0.47 - - 1842 - 1.27 0.064 3947 620.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11625 352.8 13.1 714 11633 done 0.47 - - 1848 - 1.20 0.038 3170 -647.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11953 316.0 11.5 745 11954 done 0.47 - - 1848 - - - 3170 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12270 280.3 10.9 775 12274 roll 0.47 - - 1859 - 2.15 0.038 1770 -651.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12313 275.6 9.8 778 12321 done 0.47 - - 1859 - 2.28 0.053 3181 618.9 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12640 235.3 12.9 809 12644 roll 0.47 - - 1859 - 1.20 0.061 3934 627.5 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12778 215.8 13.8 821 12781 done 0.47 - - 1865 - 1.17 0.038 3160 -661.5 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13107 175.0 12.2 852 13111 roll 0.47 - - 1865 - 1.25 0.063 3940 624.0 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13156 168.1 14.4 856 13166 done 0.47 - - 1871 - 1.20 0.037 3158 -651.7 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13481 127.4 12.2 887 13482 done 0.47 - - 1871 - - - 3159 - 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13806 85.2 12.8 926 13813 done 0.47 - - 1871 - - - 3159 - 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14155 44.9 11.7 987 14162 done 0.47 - - 1871 - - - 3159 - 149.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14513 begin surface coast
14545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14545 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.08 - - 66 - - - 3312 - 210.22 24.02 0.781 1614 -10.1 0.003 - - - - - -