SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.72 of 145.00 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.39 of 95.00 AH used of 10V (91.17% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.68 - - 169 - - - 2001 - -146.0 -54.80 - 3475 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -7.2 7 91 roll -0.68 8.20 0.229 2351 266.1 2.30 0.076 585 -615.7 -146.0 -0.57 - 3506 -54.4 - - - - - - - 25.90 26.08 26.28
211 37.4 -14.0 28 220 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.060 1985 614.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
354 58.6 -14.9 53 360 done -0.68 - - 2342 - - - 1986 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
686 108.2 -15.2 109 695 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.070 588 -629.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
731 114.7 -14.8 113 741 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.058 1997 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
1040 161.4 -15.1 144 1041 done -0.68 - - 2333 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1340 205.1 -13.7 174 1341 done -0.68 - - 2333 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1639 245.0 -13.5 204 1649 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.070 588 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.38 -
1695 252.4 -14.0 209 1703 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.059 1998 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
2002 298.3 -14.5 240 2003 done -0.68 - - 2323 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2303 342.8 -15.0 270 2304 done -0.68 - - 2323 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2603 385.8 -14.1 300 2604 done -0.68 - - 2323 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2912 429.9 -14.1 321 2913 done -0.68 - - 2323 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3212 474.5 -15.0 336 3216 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.073 578 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
3236 476.9 -14.8 337 3241 done -0.68 0.15 0.184 2350 180.0 2.25 0.060 2003 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
3549 516.3 -12.0 353 3554 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 585 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3589 521.2 -12.2 355 3595 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.062 1997 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3908 562.8 -13.2 371 3909 done -0.68 - - 2341 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4210 600.5 -12.5 386 4215 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.074 587 -626.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4230 603.1 -12.7 387 4235 done -0.68 - - 2331 - 2.28 0.063 1994 617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
4549 646.9 -14.2 403 4550 done -0.68 - - 2332 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4849 689.6 -14.1 418 4850 done -0.68 - - 2332 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5149 729.6 -12.9 433 5154 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.076 582 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
5171 732.2 -12.9 434 5177 done -0.68 0.08 0.169 2345 162.5 2.30 0.064 1999 616.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
5491 770.3 -12.0 450 5492 done -0.68 - - 2345 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5790 805.1 -11.2 465 5791 done -0.68 - - 2345 - - - 2000 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6089 837.4 -10.8 480 6090 done -0.68 - - 2344 - - - 2000 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6389 868.3 -10.2 495 6395 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.078 589 -618.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6418 870.5 -10.4 496 6422 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.066 2005 629.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
6732 906.2 -11.2 512 6734 done -0.68 - - 2336 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7031 940.1 -11.7 527 7033 done -0.68 - - 2336 - - - 2006 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7331 974.3 -11.0 542 7332 done -0.68 - - 2336 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7570 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7570 begin apogee
7574 1000.9 -11.1 554 7711 done -0.14 0.60 0.143 2524 313.3 - - 1869 - - 128.98 1.769 2908 -4.7 0.283 - - - - - - 26.47 - 23.37
7712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7712 begin climb
7713 1006.6 - 561 7855 roll 0.68 0.73 0.047 2812 394.5 2.60 0.078 458 -542.7 146.0 133.45 1.731 2312 -4.5 0.279 - - - - - - 24.58 23.80 22.84
7955 988.5 17.1 573 7960 done 0.68 - - 2812 - 2.45 0.066 1875 578.4 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.75 -
8267 936.3 15.8 589 8272 roll 0.68 - - 2812 - 2.35 0.072 3284 599.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.46 -
8465 903.1 16.8 599 8471 done 0.68 0.10 0.220 2797 -150.0 2.30 0.066 1877 -611.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.56 25.70 -
8784 855.0 15.1 615 8786 done 0.68 - - 2797 - - - 1877 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9084 810.2 14.8 630 9085 done 0.68 - - 2797 - - - 1877 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9384 766.3 14.8 645 9388 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.073 3286 612.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
9413 763.8 14.9 646 9421 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.065 1866 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.14 -
9720 716.7 14.5 662 9724 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.073 3285 617.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
9844 698.9 15.4 668 9848 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.064 1870 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.23 -
10151 653.4 13.9 683 10153 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10451 612.8 13.7 698 10452 done 0.68 - - 2813 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10750 572.3 13.5 713 10755 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.072 3285 621.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.34 -
10794 567.3 13.8 715 10799 done 0.68 0.10 0.216 2797 -160.0 2.30 0.063 1869 -615.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.22 26.35 -
11107 524.7 13.2 731 11113 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.079 451 -616.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.36 -
11146 519.4 13.2 733 11150 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.065 1873 623.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11462 478.4 12.7 749 11463 done 0.68 - - 2801 - - - 1873 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
11763 441.4 12.4 764 11764 done 0.68 - - 2800 - - - 1873 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12063 403.7 12.3 779 12068 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.073 3294 623.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
12135 394.2 13.7 784 12143 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.063 1864 -613.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12443 354.2 12.5 815 12444 done 0.68 - - 2810 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12743 315.7 12.8 845 12745 done 0.68 - - 2810 - - - 1864 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13043 277.8 13.1 875 13052 roll 0.68 - - 2821 - 2.28 0.078 454 -618.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13097 270.7 13.9 880 13105 done 0.68 0.10 0.208 2793 -280.0 2.30 0.064 1869 615.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
13404 233.4 11.6 911 13413 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.071 3283 628.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
13478 224.5 12.6 918 13486 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.062 1864 -630.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
13786 184.9 12.5 949 13794 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.076 450 -620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13889 171.4 13.6 959 13896 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.062 1877 620.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14196 133.1 12.6 990 14197 done 0.68 - - 2813 - - - 1877 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14498 96.7 11.9 1022 14505 roll 0.68 - - 2824 - 2.30 0.075 452 -619.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14583 86.0 11.9 1037 14591 done 0.68 0.15 0.218 2790 -226.7 2.25 0.062 1881 635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
14915 49.5 10.0 1098 14923 roll 0.68 - - 2799 - 2.30 0.075 456 -619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15043 35.6 10.8 1120 15052 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.060 1871 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.51 -
15201 18.4 11.2 1145 15209 done 0.68 - - 2799 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15260 12.0 10.7 1154 15268 done 0.68 - - 2799 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15319 6.4 9.6 1163 15328 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.073 464 -612.2 150.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15353 begin surface coast
15385 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15385 begin surface
SM 2.69 - - - - -7.39 6.95 0.059 178 25.6 2.50 0.062 2003 594.8 230.09 32.12 0.148 1966 61.2 -0.114 - - - - - -