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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.68 of 145.00 AH used of 24V (97.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 95.00 AH used of 10V (96.20% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.145 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.69 | - | - | 177 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | -69.00 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 90 | 3.7 | -5.7 | 9 | 108 | roll | -0.69 | 8.52 | 0.230 | 2408 | 261.9 | 2.30 | 0.059 | 581 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.93 | - |
| 160 | 19.6 | -8.3 | 19 | 169 | done | -0.69 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.063 | 1996 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 210 | 23.6 | -8.0 | 24 | 220 | roll | -0.69 | - | - | 2390 | - | 2.25 | 0.070 | 3410 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 261 | 27.8 | -8.5 | 28 | 270 | done | -0.69 | - | - | 2390 | - | 2.28 | 0.055 | 1996 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 571 | 52.8 | -7.4 | 59 | 581 | roll | -0.69 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.071 | 587 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 632 | 57.1 | -7.0 | 64 | 643 | done | -0.69 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.063 | 1995 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | 70.3 | -7.6 | 82 | 884 | done | -0.14 | 0.60 | 0.121 | 2583 | 335.0 | - | - | 1995 | - | - | 61.90 | 0.903 | 2907 | -9.7 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 24.63 |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | 71.9 | - | 89 | 964 | roll | 0.69 | 0.73 | 0.048 | 2881 | 408.2 | 2.40 | 0.066 | 579 | -590.0 | 146.0 | 64.95 | 0.885 | 2310 | -9.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.77 | 24.16 |
| 1037 | 60.2 | 19.1 | 103 | 1048 | done | 0.69 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.062 | 1999 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 1363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.60 | 7.25 | 0.055 | 175 | 24.1 | - | - | 2001 | - | 300.24 | 59.42 | 0.129 | 1683 | 28.3 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||