prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.47 of 145.00 AH used of 24V (94.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.37 of 95.00 AH used of 10V (95.40% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.662 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 374 s, HDOP was 9.6 m | ||
| • GPS2 time: 328 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 51 | done | -0.85 | - | - | 154 | - | - | - | 2083 | - | -59.9 | -34.20 | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 53 | 2.6 | -3.2 | 5 | 75 | roll | -0.92 | 8.07 | 0.236 | 2279 | 263.3 | 2.33 | 0.084 | 655 | -612.9 | -119.9 | -6.43 | - | 3190 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.17 | 26.48 |
| 188 | 34.9 | -27.5 | 30 | 195 | done | -0.92 | - | - | 2270 | - | 2.28 | 0.063 | 2074 | 622.4 | -119.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 318 | 63.7 | -20.7 | 55 | 325 | roll | -0.92 | - | - | 2259 | - | 2.25 | 0.067 | 3485 | 627.1 | -119.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 347 | 69.7 | -20.8 | 60 | 354 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.058 | 2056 | -626.8 | -119.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 662 | 139.3 | -22.3 | 105 | 672 | roll | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.068 | 3494 | 625.2 | -119.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 706 | 149.2 | -23.5 | 109 | 714 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.30 | 0.057 | 2065 | -621.3 | -119.9 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1013 | 220.3 | -22.4 | 140 | 1014 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | - | - | 2064 | - | -119.9 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | 287.2 | -21.7 | 170 | 1322 | roll | -0.92 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.067 | 3495 | 627.6 | -119.9 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 1385 | 302.2 | -21.0 | 177 | 1396 | done | -0.92 | 0.15 | 0.208 | 2274 | 220.0 | 2.25 | 0.057 | 2061 | -637.3 | -119.9 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.39 | - |
| 1695 | 361.9 | -18.6 | 208 | 1699 | roll | -0.92 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.067 | 3496 | 629.4 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1723 | 366.8 | -18.5 | 210 | 1731 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.056 | 2071 | -625.0 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2040 | 428.6 | -19.6 | 235 | 2045 | roll | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.067 | 3494 | 624.1 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2109 | 439.3 | -19.6 | 238 | 2116 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.056 | 2073 | -623.2 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2418 | 503.9 | -20.5 | 254 | 2419 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | - | - | 2073 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 565.5 | -20.5 | 269 | 2718 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | - | - | 2072 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 627.7 | -20.7 | 284 | 3018 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | - | - | 2073 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 688.5 | -19.9 | 299 | 3318 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | - | - | 2073 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 749.2 | -20.3 | 314 | 3623 | roll | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.071 | 3484 | 627.1 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3659 | 757.3 | -20.1 | 316 | 3664 | done | -0.92 | 0.08 | 0.198 | 2266 | 262.5 | 2.28 | 0.060 | 2073 | -618.9 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 3976 | 817.2 | -18.2 | 332 | 3977 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 2073 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 871.4 | -17.8 | 347 | 4281 | roll | -0.92 | - | - | 2258 | - | 2.28 | 0.073 | 3494 | 623.2 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4305 | 874.3 | -17.7 | 348 | 4312 | done | -0.92 | - | - | 2257 | - | 2.30 | 0.060 | 2066 | -620.9 | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4614 | 932.1 | -18.0 | 364 | 4615 | done | -0.92 | - | - | 2258 | - | - | - | 2065 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 986.4 | -18.1 | 379 | 4914 | done | -0.92 | - | - | 2258 | - | - | - | 2065 | - | -119.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4995 | 1001.3 | -18.7 | 383 | 5113 | done | -0.14 | 0.93 | 0.189 | 2524 | 286.0 | - | - | 1915 | - | - | 109.22 | 1.731 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 23.46 |
| 5114 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5114 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5115 | 1007.4 | - | 389 | 5235 | done | 0.92 | 1.05 | 0.106 | 2863 | 322.9 | - | - | 1915 | - | 119.9 | 115.80 | 1.697 | 2211 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - | 23.11 |
| 5532 | 946.7 | 17.3 | 410 | 5533 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1915 | - | 119.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 896.3 | 16.9 | 425 | 5838 | roll | 0.92 | - | - | 2863 | - | 2.38 | 0.076 | 3337 | 597.5 | 119.9 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5865 | 892.7 | 17.1 | 426 | 5873 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.38 | 0.067 | 1932 | -590.3 | 119.9 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6174 | 835.8 | 17.8 | 442 | 6179 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.33 | 0.075 | 3337 | 603.0 | 119.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6205 | 832.0 | 18.0 | 443 | 6213 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.067 | 1919 | -608.6 | 119.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6513 | 773.8 | 17.9 | 459 | 6514 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | - | - | 1919 | - | 119.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 721.0 | 17.4 | 474 | 6819 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.076 | 3334 | 607.3 | 119.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6852 | 713.7 | 17.8 | 476 | 6856 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.067 | 1924 | -613.0 | 119.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7168 | 655.9 | 18.5 | 492 | 7169 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1925 | - | 119.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 602.3 | 17.3 | 507 | 7475 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.30 | 0.076 | 3334 | 612.6 | 119.9 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7496 | 598.9 | 17.2 | 508 | 7500 | done | 0.92 | - | - | 2902 | - | 2.33 | 0.066 | 1927 | -603.9 | 119.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7808 | 543.3 | 17.5 | 524 | 7810 | done | 0.92 | 0.12 | 0.250 | 2877 | -208.3 | - | - | 1926 | - | 119.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 8108 | 494.3 | 16.5 | 539 | 8112 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.35 | 0.086 | 503 | -605.5 | 119.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8127 | 491.6 | 16.5 | 540 | 8131 | done | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.068 | 1925 | 618.3 | 119.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8444 | 435.7 | 17.6 | 556 | 8448 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.076 | 3345 | 617.4 | 119.9 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8519 | 421.9 | 18.1 | 560 | 8524 | done | 0.92 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.067 | 1915 | -621.7 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8825 | 369.1 | 16.9 | 584 | 8826 | done | 0.92 | - | - | 2895 | - | - | - | 1915 | - | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9125 | 322.2 | 15.1 | 614 | 9129 | roll | 0.92 | - | - | 2895 | - | 2.33 | 0.074 | 3349 | 615.5 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9222 | 307.4 | 14.8 | 623 | 9232 | done | 0.92 | 0.15 | 0.241 | 2874 | -140.0 | 2.28 | 0.065 | 1925 | -624.6 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.40 | - |
| 9532 | 264.2 | 13.4 | 654 | 9536 | roll | 0.92 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.074 | 3348 | 618.7 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9601 | 254.8 | 14.1 | 660 | 9609 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.33 | 0.066 | 1929 | -609.0 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9908 | 210.2 | 14.3 | 691 | 9917 | roll | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.072 | 3340 | 618.9 | 119.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9931 | 207.2 | 14.2 | 693 | 9939 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.064 | 1922 | -608.6 | 119.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10239 | 159.6 | 15.5 | 724 | 10249 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.072 | 3340 | 621.9 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10263 | 156.0 | 16.1 | 726 | 10271 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.063 | 1925 | -615.2 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10572 | 109.1 | 15.7 | 757 | 10573 | done | 0.92 | - | - | 2891 | - | - | - | 1925 | - | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10875 | 61.3 | 15.3 | 811 | 10881 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.071 | 3343 | 621.9 | 119.9 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10924 | 52.9 | 17.7 | 820 | 10931 | done | 0.92 | 0.12 | 0.236 | 2876 | -133.3 | 2.28 | 0.062 | 1915 | -626.3 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.46 | - |
| 11236 | 4.7 | 12.3 | 881 | 11243 | roll | 0.92 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.079 | 515 | -614.0 | 119.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -7.42 | 7.20 | 0.061 | 162 | 22.5 | 2.53 | 0.060 | 2069 | 613.8 | 150.12 | 10.35 | 0.164 | 2085 | 201.4 | -0.451 | - | - | - | - | - | - | |||