SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.27 of 150.00 AH used of 24V (90.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.17 of 100.00 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.44 - - 65 - - - 2832 - -146.0 -49.40 - 2542 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.3 6 95 roll -0.44 6.40 0.251 1631 244.7 1.77 0.085 3897 601.7 -146.1 -12.48 - 2939 -31.8 - - - - - - - - - -
338 42.9 -18.6 49 345 done -0.44 - - 1631 - 1.77 0.037 2797 -621.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
449 63.0 -16.4 68 457 done -0.44 - - 1631 - - - 2796 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
563 83.5 -17.2 87 572 done -0.44 - - 1631 - - - 2796 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
795 123.9 -17.1 116 799 roll -0.44 - - 1623 - 1.83 0.066 3892 598.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
865 136.3 -18.0 122 869 done -0.44 - - 1623 - 1.73 0.037 2796 -633.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1199 191.8 -16.1 153 1202 roll -0.44 - - 1614 - 1.80 0.066 3896 611.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1325 213.2 -16.0 164 1330 done -0.44 0.12 0.201 1645 258.3 1.70 0.037 2802 -643.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1657 249.7 -10.1 195 1661 roll -0.44 - - 1637 - 1.80 0.067 3894 606.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1711 256.1 -11.0 198 1717 done -0.44 - - 1637 - 1.73 0.036 2811 -626.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2034 288.5 -10.3 214 2037 roll -0.44 - - 1629 - 1.80 0.067 3887 597.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2071 292.9 -11.2 215 2080 done -0.44 - - 1629 - 1.73 0.036 2807 -624.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2390 326.2 -10.7 231 2393 roll -0.44 - - 1620 - 1.77 0.066 3887 610.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2467 335.7 -12.1 234 2472 done -0.44 - - 1621 - 1.70 0.036 2805 -636.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2789 372.1 -11.2 250 2792 roll -0.44 - - 1612 - 1.75 0.065 3888 618.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2879 382.9 -11.4 254 2884 done -0.44 0.12 0.193 1644 266.7 1.67 0.037 2803 -649.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3212 414.3 -9.3 270 3216 roll -0.44 - - 1635 - 1.77 0.066 3888 613.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3260 419.7 -10.5 272 3266 done -0.44 - - 1635 - 1.70 0.035 2806 -636.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3589 452.7 -10.0 288 3592 roll -0.44 - - 1627 - 1.77 0.066 3887 610.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3648 459.4 -10.6 290 3657 done -0.44 - - 1627 - 1.70 0.035 2809 -634.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3965 491.5 -10.3 306 3969 roll -0.44 - - 1619 - 1.80 0.065 3892 601.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4012 496.6 -11.6 308 4015 done -0.44 - - 1619 - 1.67 0.036 2807 -649.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4343 533.8 -11.3 324 4347 roll -0.44 - - 1610 - 1.77 0.065 3891 612.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4421 543.6 -12.8 327 4426 done -0.44 0.10 0.171 1642 320.0 1.70 0.036 2800 -641.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4741 575.5 -9.9 343 4745 roll -0.44 - - 1634 - 1.80 0.065 3885 602.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4809 582.8 -11.0 346 4812 done -0.44 - - 1634 - 1.67 0.036 2805 -646.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5141 618.2 -10.8 362 5145 roll -0.44 - - 1625 - 1.80 0.066 3889 602.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5189 624.1 -12.2 364 5194 done -0.44 - - 1625 - 1.70 0.035 2804 -638.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5517 661.9 -11.5 380 5520 roll -0.44 - - 1617 - 1.77 0.066 3890 613.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5549 666.0 -12.3 381 5554 done -0.44 0.08 0.175 1641 300.0 1.70 0.035 2801 -640.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5870 698.4 -9.9 397 5874 roll -0.44 - - 1632 - 1.80 0.066 3886 602.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5941 706.4 -11.1 400 5946 done -0.44 - - 1633 - 1.67 0.036 2812 -643.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6268 741.0 -10.4 416 6272 roll -0.44 - - 1624 - 1.77 0.067 3896 612.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6339 749.3 -11.1 419 6345 done -0.44 - - 1624 - 1.73 0.036 2803 -631.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6668 785.0 -10.8 435 6671 roll -0.44 - - 1616 - 1.77 0.066 3890 614.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6722 791.7 -11.6 437 6728 done -0.44 0.12 0.192 1652 300.0 1.70 0.035 2800 -641.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7045 820.7 -9.0 453 7049 roll -0.44 - - 1644 - 1.80 0.066 3886 603.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7135 829.5 -9.6 457 7138 done -0.44 - - 1644 - 1.67 0.036 2798 -651.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7466 861.0 -9.7 473 7470 roll -0.44 - - 1636 - 1.77 0.065 3887 615.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7539 868.9 -10.7 476 7543 done -0.44 - - 1635 - 1.67 0.036 2800 -650.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7866 901.3 -9.9 492 7869 roll -0.44 - - 1626 - 1.77 0.066 3889 615.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7956 911.0 -10.8 496 7960 done -0.44 - - 1627 - 1.67 0.036 2799 -652.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8287 945.4 -10.2 512 8291 roll -0.44 - - 1619 - 1.75 0.065 3887 621.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8364 954.2 -11.9 515 8369 done -0.44 - - 1619 - 1.70 0.035 2805 -636.5 -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8685 989.1 -10.6 531 8689 roll -0.44 - - 1611 - 1.77 0.065 3894 615.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8744 996.3 -11.3 533 8754 done -0.44 0.10 0.198 1638 270.0 1.70 0.035 2804 -641.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8792 begin apogee
8796 1001.0 10.4 536 8935 done -0.13 0.35 0.164 1744 302.9 - - 2661 - - 133.73 1.808 2342 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
8936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8936 begin climb
8937 1004.2 - 543 9087 done 0.44 0.60 0.123 1924 300.0 - - 2661 - 146.1 146.60 1.765 1745 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
9389 950.5 12.9 565 9393 roll 0.44 - - 1924 - 2.12 0.062 3884 576.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9420 945.5 14.7 566 9425 done 0.44 - - 1933 - 2.03 0.039 2707 -579.8 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9742 900.6 13.9 582 9746 roll 0.44 - - 1944 - 2.38 0.051 1254 -610.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9763 897.7 14.5 583 9768 done 0.44 - - 1944 - 2.38 0.053 2658 589.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10090 849.1 15.2 599 10094 roll 0.44 - - 1944 - 2.05 0.063 3896 603.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10127 842.6 17.8 600 10136 done 0.44 - - 1953 - 2.03 0.040 2664 -606.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10445 790.8 16.4 616 10448 roll 0.44 - - 1953 - 2.05 0.063 3900 602.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10467 786.8 17.5 617 10471 done 0.44 0.12 0.226 1936 -141.7 2.00 0.040 2656 -622.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10792 738.7 14.6 633 10794 done 0.44 - - 1936 - - - 2655 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11102 693.3 14.7 648 11106 roll 0.44 - - 1936 - 2.05 0.061 3897 605.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11128 688.7 16.6 649 11134 done 0.44 - - 1944 - 2.00 0.040 2662 -617.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11457 637.7 15.9 665 11458 done 0.44 - - 1944 - - - 2661 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11765 588.6 15.9 680 11769 roll 0.44 - - 1945 - 2.05 0.063 3906 607.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11802 581.8 18.2 681 11810 done 0.44 - - 1954 - 2.00 0.041 2668 -619.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12119 528.6 17.1 697 12120 done 0.44 - - 1954 - - - 2667 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12428 475.9 16.8 712 12431 roll 0.44 - - 1954 - 2.00 0.063 3899 616.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12454 470.8 17.7 713 12459 done 0.44 0.10 0.206 1936 -180.0 1.98 0.040 2667 -622.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12781 421.4 14.9 729 12783 done 0.44 - - 1936 - - - 2667 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13090 375.2 14.7 744 13094 roll 0.44 - - 1936 - 2.03 0.063 3901 607.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13104 372.8 14.6 744 13115 done 0.44 - - 1945 - 1.98 0.038 2659 -627.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13421 325.3 14.8 760 13425 roll 0.44 - - 1944 - 2.00 0.063 3897 619.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13470 316.9 15.6 762 13475 done 0.44 - - 1954 - 1.95 0.040 2675 -626.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13799 266.1 15.3 778 13801 done 0.44 - - 1954 - - - 2674 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14113 217.4 16.4 802 14117 roll 0.44 - - 1954 - 2.00 0.062 3899 612.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14129 214.7 14.9 803 14138 done 0.44 0.10 0.201 1935 -190.0 1.95 0.038 2670 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14455 170.3 13.1 834 14456 done 0.44 - - 1935 - - - 2669 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14774 132.0 11.0 864 14775 done 0.44 - - 1935 - - - 2669 - 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15098 94.6 10.3 898 15105 roll 0.44 - - 1935 - 2.03 0.064 3895 603.9 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15140 89.8 11.8 905 15147 done 0.44 - - 1944 - 1.92 0.041 2664 -641.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15380 61.3 12.2 946 15389 roll 0.44 - - 1954 - 2.22 0.050 1263 -631.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15427 56.1 12.3 953 15435 done 0.44 - - 1954 - 2.25 0.057 2677 628.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15541 42.6 11.1 972 15550 roll 0.44 - - 1954 - 1.98 0.063 3894 614.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15587 36.4 13.5 979 15595 done 0.44 0.12 0.215 1935 -158.3 1.95 0.041 2667 -629.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15707 22.7 11.6 998 15715 done 0.44 - - 1935 - - - 2666 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15791 12.0 12.1 1011 15799 done 0.44 - - 1934 - - - 2666 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15873 begin surface coast
15905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15906 begin surface
SM 1.77 - - - - -5.39 - - 65 - - - 2830 - 210.22 24.08 0.200 1483 -10.2 0.009 - - - - - -