SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.87 of 150.00 AH used of 24V (94.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.75 of 100.00 AH used of 10V (96.25% remains)
• Surface angle -29.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.64 - - 59 - - - 2957 - -194.7 -141.95 - 3248 - - - - - - - - - - -
178 3.1 -4.7 18 196 done -0.64 6.62 0.253 1654 240.9 - - 2957 - -194.7 -9.10 - 3615 -40.3 - - - - - - - - - -
274 22.3 -14.0 32 283 done -0.64 - - 1654 - - - 2957 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
362 33.9 -12.7 45 368 roll -0.64 - - 1654 - 2.22 0.040 1519 -647.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
392 38.2 -13.2 49 399 done -0.64 - - 1644 - 2.28 0.056 2909 609.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
637 72.1 -14.8 90 646 roll -0.64 - - 1645 - 2.20 0.041 1520 -631.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
677 77.6 -12.4 96 686 done -0.64 - - 1634 - 2.30 0.057 2917 607.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1022 123.5 -13.6 136 1026 roll -0.64 - - 1626 - 1.58 0.063 3900 622.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1046 127.2 -13.5 137 1050 done -0.64 0.10 0.156 1673 470.0 1.52 0.037 2911 -650.7 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1379 157.5 -9.2 158 1383 roll -0.64 - - 1673 - 2.12 0.041 1520 -656.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1430 162.3 -8.4 161 1434 done -0.64 - - 1665 - 2.25 0.057 2931 627.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1761 195.0 -9.8 182 1765 roll -0.64 - - 1666 - 2.15 0.041 1526 -653.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1791 198.4 -8.9 183 1798 done -0.64 - - 1656 - 2.25 0.057 2930 624.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2112 232.2 -10.9 204 2116 roll -0.64 - - 1656 - 2.15 0.041 1525 -653.5 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2134 234.3 -10.6 205 2138 done -0.64 - - 1646 - 2.25 0.057 2930 624.4 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2467 270.1 -10.5 223 2471 roll -0.64 - - 1646 - 2.12 0.041 1526 -662.3 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2502 274.2 -10.3 224 2506 done -0.64 - - 1636 - 2.22 0.057 2922 628.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2826 312.5 -12.2 240 2827 done -0.64 - - 1636 - - - 2922 - -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3137 351.2 -12.1 255 3141 roll -0.64 - - 1636 - 2.12 0.041 1527 -658.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3172 355.8 -11.2 256 3176 done -0.64 0.12 0.178 1659 191.7 2.22 0.058 2926 630.2 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3497 386.8 -9.3 272 3501 roll -0.64 - - 1658 - 2.12 0.041 1524 -661.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3527 389.7 -8.8 273 3531 done -0.64 - - 1650 - 2.25 0.058 2930 624.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3854 419.6 -9.0 285 3858 roll -0.64 - - 1650 - 2.12 0.041 1526 -662.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3878 422.0 -9.1 285 3885 done -0.64 - - 1641 - 2.22 0.057 2922 628.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4193 451.2 -9.3 296 4197 roll -0.64 - - 1641 - 2.17 0.042 1522 -645.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4228 454.6 -8.4 297 4233 done -0.64 0.10 0.187 1656 150.0 2.25 0.058 2928 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4561 478.8 -7.1 308 4565 roll -0.64 - - 1657 - 2.15 0.041 1522 -654.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4602 481.9 -7.1 309 4606 done -0.64 - - 1649 - 2.22 0.059 2925 632.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4929 508.3 -8.6 320 4933 roll -0.64 - - 1649 - 2.12 0.041 1521 -662.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4953 510.9 -9.7 320 4960 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.058 2933 627.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5268 541.9 -10.0 331 5272 roll -0.64 - - 1639 - 2.12 0.041 1526 -663.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5292 544.7 -11.0 331 5299 done -0.64 0.12 0.176 1664 208.3 2.22 0.059 2923 629.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5607 569.2 -7.8 342 5611 roll -0.64 - - 1664 - 2.12 0.042 1527 -658.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5645 572.0 -7.6 343 5649 done -0.64 - - 1655 - 2.22 0.059 2931 632.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5990 601.5 -8.9 354 5991 done -0.64 - - 1655 - - - 2932 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6294 628.0 -8.5 364 6298 roll -0.64 - - 1655 - 2.12 0.041 1523 -664.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6352 632.8 -7.7 365 6359 done -0.64 - - 1646 - 2.25 0.059 2936 628.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6667 658.8 -8.2 376 6671 roll -0.64 - - 1646 - 2.15 0.042 1522 -657.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6705 661.8 -8.1 377 6709 done -0.64 - - 1636 - 2.22 0.059 2922 630.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7050 693.9 -9.2 388 7054 roll -0.64 - - 1636 - 2.12 0.042 1526 -658.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7085 697.5 -9.0 389 7090 done -0.64 0.12 0.177 1660 200.0 2.25 0.059 2934 625.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7418 721.4 -7.0 400 7422 roll -0.64 - - 1660 - 2.15 0.042 1525 -655.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7465 724.8 -6.7 401 7469 done -0.64 - - 1653 - 2.25 0.060 2932 625.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7786 748.0 -7.2 412 7790 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.042 1523 -655.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7821 750.7 -6.7 413 7825 done -0.64 - - 1643 - 2.25 0.060 2931 625.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8153 777.2 -8.4 424 8157 roll -0.64 - - 1644 - 2.12 0.041 1522 -664.6 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8185 779.9 -8.6 425 8189 done -0.64 - - 1635 - 2.25 0.059 2934 627.6 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8523 813.0 -10.2 436 8527 roll -0.64 - - 1635 - 2.12 0.041 1524 -665.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8540 815.1 -10.5 436 8545 done -0.64 0.12 0.176 1658 191.7 2.22 0.058 2922 629.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8858 840.4 -7.8 446 8861 roll -0.64 - - 1658 - 2.12 0.043 1526 -658.5 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8904 844.3 -7.9 447 8908 done -0.64 - - 1651 - 2.22 0.060 2922 628.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9225 868.4 -7.3 458 9229 roll -0.64 - - 1651 - 2.10 0.041 1526 -664.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9256 870.7 -7.4 459 9260 done -0.64 - - 1642 - 2.20 0.059 2922 634.5 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9594 894.8 -7.1 470 9598 roll -0.64 - - 1642 - 2.10 0.042 1527 -664.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9630 897.6 -7.4 471 9634 done -0.64 - - 1633 - 2.22 0.059 2922 628.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9962 923.4 -8.0 482 9966 roll -0.64 - - 1633 - 2.12 0.042 1527 -658.0 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9997 926.3 -7.9 483 10002 done -0.64 0.12 0.174 1658 208.3 2.22 0.059 2922 628.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10330 946.5 -5.8 494 10334 roll -0.64 - - 1658 - 2.12 0.043 1526 -658.5 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10365 948.9 -6.5 495 10369 done -0.64 - - 1651 - 2.22 0.060 2922 628.8 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10448 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10448 begin apogee
10458 954.0 6.1 498 10661 done -0.19 0.50 0.154 1804 306.0 - - 2739 - - 194.50 1.170 2812 -4.1 0.356 - - - - - - - - -
10663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10663 begin climb
10667 959.4 - 505 10874 roll 0.64 0.77 0.067 2092 374.0 2.50 0.050 1340 -559.6 194.7 196.73 1.105 2015 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10982 889.5 25.4 514 10987 done 0.64 - - 2092 - 2.40 0.055 2731 579.6 194.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11297 797.0 29.7 524 11302 roll 0.64 - - 2103 - 2.33 0.052 1332 -600.4 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11329 787.5 31.0 525 11333 done 0.64 - - 2103 - 2.35 0.056 2745 601.3 194.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11667 684.9 30.5 536 11671 roll 0.64 - - 2113 - 2.30 0.052 1339 -611.3 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11733 666.4 26.6 538 11738 done 0.64 0.15 0.242 2082 -206.7 2.30 0.057 2740 609.1 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12072 572.6 27.3 549 12076 roll 0.64 - - 2091 - 2.25 0.051 1339 -622.7 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12112 561.2 25.2 550 12116 done 0.64 - - 2091 - 2.28 0.057 2736 612.7 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12438 471.9 27.3 561 12442 roll 0.64 - - 2100 - 2.28 0.053 1327 -618.0 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12479 460.7 24.7 562 12483 done 0.64 - - 2100 - 2.30 0.057 2733 611.3 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12796 374.7 27.8 574 12800 roll 0.64 - - 2111 - 2.22 0.054 1329 -632.4 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12831 365.0 26.6 575 12839 done 0.64 0.12 0.246 2085 -216.7 2.28 0.057 2734 616.2 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13153 284.5 26.1 591 13157 roll 0.64 - - 2094 - 2.22 0.052 1325 -634.7 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13205 270.3 22.7 593 13209 done 0.64 - - 2094 - 2.28 0.057 2743 621.9 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13532 184.2 26.6 612 13536 roll 0.64 - - 2104 - 2.25 0.052 1332 -627.1 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13556 176.9 26.7 613 13563 done 0.64 - - 2105 - 2.28 0.056 2745 619.7 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13883 89.2 27.9 638 13889 roll 0.64 - - 2115 - 2.25 0.053 1330 -628.9 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13918 79.9 25.2 643 13924 done 0.64 0.15 0.235 2081 -226.7 2.28 0.057 2745 620.6 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14248 begin surface coast
14265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14265 begin surface
SM 0.70 - - - - -5.65 - - 62 - - - 2942 - 564.18 155.62 0.776 517 -9.5 0.001 - - - - - -