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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 42.14 of 150.00 AH used of 24V (71.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.58 of 100.00 AH used of 10V (39.42% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 12.41 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.5 m depth, ceiling 0.3 m | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2817 | - | - | - | 2491 | - | -219.0 | -8.70 | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 15.6 | - | 1 | 42 | roll | -0.84 | 0.77 | 0.104 | 2553 | -342.9 | 2.58 | 0.047 | 893 | -619.4 | -219.0 | -5.50 | - | 3855 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 22.4 | -17.6 | 8 | 79 | done | -0.89 | - | - | 2550 | - | 2.35 | 0.042 | 2308 | 602.1 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 45.1 | -13.8 | 33 | 219 | roll | -0.89 | - | - | 2550 | - | 2.30 | 0.050 | 3717 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 64.6 | -11.7 | 57 | 352 | done | -0.89 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.031 | 2294 | -632.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 484 | 84.3 | -15.6 | 82 | 492 | roll | -0.92 | - | - | 2550 | - | 2.35 | 0.051 | 3704 | 600.0 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 94.6 | -16.4 | 96 | 572 | done | -0.87 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.030 | 2293 | -627.1 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 118.1 | -16.2 | 111 | 706 | roll | -0.87 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.050 | 3711 | 616.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 129.9 | -15.3 | 118 | 797 | done | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2307 | -632.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 146.1 | -11.8 | 131 | 928 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3711 | 615.8 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 157.1 | -11.6 | 138 | 1018 | done | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2303 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 172.3 | -11.8 | 151 | 1151 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.052 | 3711 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 184.1 | -14.9 | 158 | 1234 | done | -0.82 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.031 | 2294 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 204.8 | -15.5 | 170 | 1369 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.050 | 3716 | 618.3 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 218.8 | -15.5 | 177 | 1459 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2303 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 239.6 | -15.7 | 190 | 1590 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.053 | 3711 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 254.2 | -15.9 | 197 | 1679 | done | -0.87 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.031 | 2301 | -635.1 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 284.8 | -15.1 | 216 | 1874 | roll | -0.89 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3712 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 303.7 | -15.1 | 226 | 2000 | done | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2295 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 331.2 | -13.2 | 245 | 2197 | roll | -0.92 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3712 | 621.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2327 | 350.1 | -13.5 | 256 | 2334 | done | -0.94 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2291 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 375.8 | -12.6 | 275 | 2532 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.105 | 2483 | -533.3 | 2.30 | 0.053 | 3712 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 399.7 | -18.6 | 286 | 2663 | done | -0.88 | 0.17 | 0.159 | 2530 | 276.5 | 2.17 | 0.031 | 2298 | -651.6 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2668 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2668 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2673 | 402.1 | 18.7 | 287 | 2852 | done | -0.16 | 0.70 | 0.133 | 2761 | 330.0 | - | - | 2511 | - | - | 173.73 | 0.926 | 2960 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | 411.8 | - | 303 | 3048 | done | 0.84 | 0.95 | 0.065 | 3092 | 348.4 | - | - | 2511 | - | 219.0 | 183.65 | 0.874 | 2065 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 364.3 | 17.5 | 339 | 3245 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.164 | 3053 | -260.0 | 2.10 | 0.050 | 3756 | 592.9 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 346.6 | 16.4 | 347 | 3348 | done | 0.60 | 0.15 | 0.142 | 3016 | -246.7 | 2.08 | 0.031 | 2505 | -601.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 322.0 | 12.3 | 366 | 3566 | roll | 0.63 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.053 | 3754 | 575.6 | 243.3 | 20.05 | 0.839 | 1967 | -4.2 | 0.171 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 307.3 | 14.7 | 375 | 3651 | done | 0.60 | - | - | 3025 | - | 2.05 | 0.032 | 2498 | -612.7 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 282.4 | 12.6 | 394 | 3866 | roll | 0.62 | - | - | 3025 | - | 2.10 | 0.052 | 3753 | 597.6 | 260.1 | 15.32 | 0.823 | 1899 | -4.2 | 0.153 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 267.1 | 15.1 | 403 | 3957 | done | 0.59 | - | - | 3034 | - | 2.03 | 0.031 | 2493 | -620.7 | 260.1 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | 241.9 | 12.3 | 422 | 4179 | roll | 0.63 | - | - | 3034 | - | 2.12 | 0.050 | 3760 | 597.6 | 286.5 | 24.02 | 0.818 | 1792 | -4.4 | 0.138 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 226.3 | 14.6 | 431 | 4268 | done | 0.60 | - | - | 3043 | - | 2.08 | 0.032 | 2500 | -605.8 | 286.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4395 | 208.5 | 13.2 | 444 | 4409 | roll | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.052 | 3753 | 591.0 | 290.2 | 4.30 | 0.633 | 1776 | -2.8 | 0.098 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4446 | 200.6 | 14.9 | 448 | 4456 | done | 0.58 | 0.12 | 0.132 | 3010 | -266.7 | 2.03 | 0.031 | 2510 | -612.3 | 290.2 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 185.8 | 11.0 | 461 | 4642 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.102 | 3058 | 480.0 | 2.15 | 0.049 | 3761 | 581.9 | 348.3 | 50.97 | 0.784 | 1540 | -4.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 168.1 | 17.5 | 470 | 4700 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 2.10 | 0.031 | 2498 | -601.4 | 348.3 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4828 | 146.3 | 16.6 | 483 | 4832 | roll | 0.70 | - | - | 3064 | - | 2.10 | 0.050 | 3764 | 602.9 | 348.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 136.6 | 18.5 | 487 | 4884 | done | 0.68 | 0.12 | 0.164 | 3038 | -216.7 | 2.03 | 0.031 | 2497 | -624.1 | 348.3 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5016 | 116.1 | 15.1 | 499 | 5020 | roll | 0.72 | - | - | 3038 | - | 2.10 | 0.050 | 3761 | 601.9 | 348.3 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5057 | 109.9 | 14.6 | 502 | 5061 | done | 0.72 | - | - | 3045 | - | 2.00 | 0.032 | 2498 | -631.5 | 348.3 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 91.4 | 11.5 | 520 | 5239 | roll | 0.77 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.052 | 3760 | 581.6 | 393.4 | 37.08 | 0.734 | 1355 | -4.8 | 0.063 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 79.3 | 14.1 | 533 | 5283 | done | 0.80 | - | - | 3050 | - | 2.05 | 0.032 | 2496 | -616.6 | 393.4 | - | - | 1355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 58.6 | 17.1 | 558 | 5421 | roll | 0.80 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.050 | 3750 | 591.5 | 393.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 50.9 | 17.4 | 565 | 5463 | done | 0.80 | - | - | 3050 | - | 2.00 | 0.031 | 2500 | -625.0 | 393.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5594 | 33.6 | 14.6 | 590 | 5602 | roll | 0.80 | - | - | 3050 | - | 2.10 | 0.050 | 3748 | 594.3 | 393.4 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | 24.2 | 17.7 | 600 | 5660 | done | 0.83 | - | - | 3057 | - | 2.03 | 0.031 | 2496 | -616.7 | 393.4 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5739 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5744 | 8.9 | -16.6 | 615 | 5798 | done | -0.02 | 0.73 | 0.116 | 2815 | -331.5 | - | - | 2496 | - | -16.9 | -46.58 | - | 3032 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||