Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.49 of 150.00 AH used of 24V (93.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 100.00 AH used of 10V (89.95% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.57 - - 162 - - - 1749 - -116.8 -43.92 - 2731 - - - - - - - - - - -
59 3.6 -7.4 8 86 roll -0.57 8.85 0.218 2508 265.1 2.12 0.051 403 -634.9 -116.8 -11.85 - 3270 -45.5 - - - - - - - - - -
224 34.4 -16.7 39 231 done -0.44 0.15 0.117 2552 293.3 2.12 0.025 1802 659.9 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
550 70.0 -9.1 100 556 done -0.44 - - 2552 - - - 1802 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
875 100.0 -8.7 161 876 done -0.44 - - 2552 - - - 1802 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1196 126.5 -8.0 221 1203 roll -0.49 - - 2552 - 2.17 0.039 396 -647.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1255 131.7 -8.7 232 1262 done -0.49 - - 2548 - 2.10 0.025 1793 665.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1581 157.2 -7.4 293 1588 roll -0.54 - - 2546 - 2.15 0.033 3195 652.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1636 161.2 -7.3 303 1642 done -0.64 0.12 0.054 2477 -575.0 2.15 0.027 1790 -653.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1960 203.2 -13.2 362 1965 roll -0.56 0.15 0.143 2523 306.7 2.15 0.039 401 -646.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2007 208.7 -10.6 366 2015 done -0.56 - - 2519 - 2.10 0.024 1806 669.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2324 238.5 -9.5 397 2325 done -0.56 - - 2519 - - - 1806 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2635 268.6 -9.3 427 2638 roll -0.56 - - 2518 - 2.12 0.033 3197 656.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2660 270.8 -8.3 429 2667 done -0.61 - - 2518 - 2.15 0.026 1794 -652.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2975 297.4 -8.3 460 2976 done -0.61 - - 2517 - - - 1794 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3286 325.4 -9.3 490 3290 roll -0.61 - - 2518 - 2.12 0.040 404 -655.7 -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3383 335.1 -9.9 499 3387 done -0.61 - - 2508 - 2.08 0.025 1799 670.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3702 364.8 -9.0 530 3703 done -0.61 - - 2509 - - - 1798 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4013 392.4 -9.2 560 4014 done -0.61 - - 2509 - - - 1799 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4324 420.0 -8.9 590 4328 roll -0.61 - - 2508 - 2.15 0.039 395 -653.0 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4356 423.1 -10.2 593 4360 done -0.61 - - 2505 - 2.10 0.025 1810 673.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4676 452.1 -9.0 624 4681 roll -0.61 - - 2505 - 2.12 0.032 3197 654.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4724 456.1 -8.7 628 4731 done -0.67 - - 2505 - 2.12 0.026 1796 -660.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5040 484.9 -9.3 659 5044 roll -0.67 - - 2505 - 2.12 0.040 407 -655.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5082 489.0 -9.9 663 5086 done -0.67 - - 2495 - 2.05 0.025 1795 677.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5399 519.7 -9.4 684 5400 done -0.67 - - 2496 - - - 1796 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5705 549.5 -10.0 699 5706 done -0.67 - - 2496 - - - 1796 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6010 579.2 -9.7 714 6014 roll -0.67 - - 2495 - 2.15 0.034 3200 653.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6041 582.1 -9.1 715 6046 done -0.71 - - 2495 - 2.15 0.027 1794 -654.0 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6357 613.1 -10.2 731 6361 roll -0.71 - - 2495 - 2.12 0.041 403 -656.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6388 616.8 -12.0 732 6393 done -0.71 - - 2491 - 2.10 0.025 1808 669.0 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6704 649.9 -10.1 748 6705 done -0.71 - - 2492 - - - 1808 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7010 679.6 -9.5 763 7011 done -0.71 - - 2491 - - - 1808 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7314 705.3 -8.3 778 7315 done -0.71 - - 2492 - - - 1807 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7620 728.8 -7.5 793 7624 roll -0.71 - - 2491 - 2.15 0.040 407 -651.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7678 733.8 -8.7 795 7685 done -0.71 - - 2482 - 2.05 0.024 1792 675.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7989 759.8 -8.8 811 7990 done -0.71 - - 2482 - - - 1792 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8294 787.0 -9.2 826 8298 roll -0.71 - - 2482 - 2.12 0.040 409 -652.4 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8336 791.2 -9.9 828 8341 done -0.71 - - 2478 - 2.08 0.025 1808 672.6 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8662 820.0 -8.4 844 8667 roll -0.71 - - 2470 - 2.10 0.033 3187 656.7 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8720 825.1 -9.3 846 8729 done -0.71 - - 2470 - 2.12 0.028 1802 -653.3 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9031 854.1 -9.7 862 9036 roll -0.71 - - 2470 - 2.12 0.041 409 -657.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9074 858.6 -11.3 864 9078 done -0.65 - - 2461 - 2.05 0.026 1789 673.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9400 891.1 -9.7 880 9401 done -0.60 0.15 0.145 2507 306.7 - - 1790 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9706 913.8 -7.5 895 9710 roll -0.64 - - 2506 - 2.15 0.034 3197 654.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9753 917.2 -7.3 897 9758 done -0.72 0.08 0.065 2453 -662.5 2.15 0.028 1784 -657.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10076 950.7 -10.3 913 10080 roll -0.66 0.12 0.147 2491 316.7 2.12 0.043 399 -653.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10113 954.6 -10.3 915 10116 done -0.66 - - 2482 - 2.08 0.026 1789 668.3 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10439 983.6 -8.5 931 10440 done -0.66 - - 2482 - - - 1789 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10519 begin apogee
10522 990.7 8.7 935 10622 done -0.14 0.50 0.110 2652 340.0 - - 1789 - - 94.03 1.202 2792 -5.0 0.425 - - - - - - - - -
10622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10622 begin climb
10623 993.7 - 940 10729 done 0.57 0.65 0.067 2885 358.5 - - 1789 - 116.8 103.95 1.167 2315 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
11026 972.3 7.5 960 11033 done 0.49 - - 2885 - - - 1789 - 125.3 6.78 0.952 2281 -5.0 0.528 - - - - - - - - -
11331 948.1 7.9 975 11335 roll 0.40 0.20 0.150 2828 -285.0 2.15 0.033 3151 633.5 125.3 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11356 946.3 5.9 976 11398 done 0.45 - - 2837 - 2.20 0.031 1755 -634.5 167.5 37.42 1.138 2109 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
11713 921.7 7.1 994 11736 roll 0.47 - - 2837 - 2.28 0.035 3154 613.6 185.0 15.73 1.084 2037 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
11755 918.5 7.1 996 11778 done 0.49 - - 2845 - 2.25 0.031 1754 -622.2 200.8 15.27 1.066 1973 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
12081 890.3 8.7 1012 12085 roll 0.49 - - 2856 - 2.25 0.044 344 -626.7 200.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12112 887.4 9.1 1013 12117 done 0.49 - - 2856 - 2.17 0.025 1754 649.8 200.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12428 858.3 9.2 1029 12432 roll 0.49 - - 2856 - 2.17 0.033 3152 644.2 200.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12449 856.3 9.4 1030 12453 done 0.49 - - 2866 - 2.20 0.031 1753 -635.9 200.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12775 824.8 9.4 1046 12776 done 0.49 - - 2866 - - - 1753 - 200.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13081 794.4 10.2 1061 13082 done 0.49 - - 2866 - - - 1753 - 200.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13385 763.4 10.6 1076 13390 roll 0.49 - - 2866 - 2.17 0.032 3154 645.6 200.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13401 761.7 10.8 1076 13409 done 0.49 - - 2876 - 2.17 0.031 1754 -645.2 200.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13711 728.9 10.0 1092 13716 roll 0.49 - - 2887 - 2.20 0.044 349 -638.6 200.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13734 726.7 11.0 1093 13737 done 0.45 0.10 0.127 2851 -360.0 2.10 0.026 1747 665.7 200.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14060 698.1 8.6 1109 14061 done 0.45 - - 2851 - - - 1748 - 200.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14364 672.9 8.1 1124 14365 done 0.45 - - 2851 - - - 1748 - 200.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14671 648.6 7.6 1139 14679 roll 0.46 - - 2851 - 2.17 0.032 3154 647.9 205.4 3.92 0.685 1953 -3.1 0.299 - - - - - - - - -
14706 645.3 9.6 1140 14713 done 0.46 - - 2860 - 2.20 0.030 1741 -642.3 205.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15016 618.3 8.8 1156 15021 roll 0.46 - - 2870 - 2.17 0.042 343 -644.2 205.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15038 616.4 8.9 1157 15042 done 0.46 - - 2870 - 2.10 0.025 1746 668.1 205.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15364 587.7 8.5 1173 15368 roll 0.46 - - 2870 - 2.12 0.031 3140 657.5 205.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15395 584.9 9.0 1174 15400 done 0.46 0.12 0.153 2844 -216.7 2.17 0.030 1741 -644.7 205.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15712 563.8 6.3 1190 15746 roll 0.54 - - 2854 - 2.25 0.044 344 -620.9 239.9 28.67 0.936 1814 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
15774 559.8 6.5 1193 15804 done 0.62 0.10 0.048 2920 660.0 2.12 0.025 1741 659.0 269.2 26.15 0.907 1694 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
16113 519.1 12.9 1210 16118 roll 0.56 0.15 0.147 2876 -293.3 2.22 0.032 3146 632.9 269.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16135 516.7 11.2 1211 16139 done 0.56 - - 2885 - 2.20 0.030 1754 -632.7 269.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16454 484.6 10.0 1233 16457 roll 0.56 - - 2897 - 2.20 0.043 338 -643.6 269.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16496 479.9 11.2 1237 16500 done 0.56 - - 2897 - 2.12 0.025 1746 664.2 269.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16816 444.5 11.0 1268 16817 done 0.56 - - 2897 - - - 1746 - 269.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17127 410.5 11.4 1298 17127 done 0.56 - - 2898 - - - 1746 - 269.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17437 375.8 11.1 1328 17438 done 0.56 - - 2897 - - - 1746 - 269.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17748 342.3 10.0 1358 17752 roll 0.56 - - 2908 - 2.17 0.042 351 -642.9 269.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17784 338.0 11.3 1361 17791 done 0.56 - - 2907 - 2.12 0.025 1755 662.3 269.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18100 300.6 12.4 1392 18101 done 0.56 - - 2908 - - - 1756 - 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18411 263.6 11.7 1422 18412 done 0.56 - - 2908 - - - 1756 - 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18721 226.6 12.5 1452 18722 done 0.56 - - 2908 - - - 1756 - 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19034 191.2 11.0 1489 19041 roll 0.56 - - 2919 - 2.20 0.043 344 -641.8 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19050 189.4 11.7 1492 19058 done 0.56 0.10 0.113 2881 -380.0 2.10 0.025 1755 671.9 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19378 160.9 8.3 1553 19384 roll 0.61 - - 2891 - 2.17 0.043 350 -647.5 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19415 157.8 9.1 1560 19421 done 0.61 - - 2891 - 2.10 0.025 1759 671.0 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19741 129.0 8.7 1621 19747 roll 0.61 - - 2901 - 2.20 0.043 343 -643.6 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19767 126.6 8.8 1626 19774 done 0.61 - - 2901 - 2.10 0.025 1755 672.4 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20094 96.0 9.3 1687 20100 done 0.61 - - 2901 - - - 1754 - 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20419 65.5 9.2 1748 20426 roll 0.66 - - 2912 - 2.17 0.043 348 -647.9 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20478 59.9 9.4 1759 20485 done 0.66 - - 2912 - 2.08 0.025 1747 672.6 269.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
20804 31.5 7.7 1820 20812 roll 0.66 - - 2923 - 2.20 0.042 343 -638.2 271.9 3.90 0.454 1683 -2.8 0.020 - - - - - - - - -
20902 24.1 7.4 1838 20920 done 0.67 - - 2923 - 2.08 0.024 1746 674.5 282.2 9.48 0.568 1641 -4.4 0.019 - - - - - - - - -
21185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21185 begin surface coast
21222 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21223 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.76 7.00 0.044 195 -389.7 - - 1748 - 282.34 - - 1641 - - - - - - - -