WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.07 of 61.20 AH used of 10V (91.72% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.22 - - 429 - - - 2148 - -146.6 -69.07 - 2763 - - - - - - - - - - -
94 4.2 -7.2 7 126 roll -1.22 10.65 0.145 2466 191.3 2.58 0.076 3566 549.6 -146.6 -15.25 - 3509 -48.9 - - - - - - - - - -
232 44.1 -23.0 21 237 done -1.22 - - 2466 - 2.55 0.046 2150 -555.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
570 98.0 -14.7 71 576 done -1.22 - - 2466 - - - 2131 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
897 141.3 -12.4 102 906 roll -1.22 - - 2466 - 2.53 0.061 3563 566.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
947 147.8 -12.8 106 951 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.045 2142 -568.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1262 183.2 -11.6 123 1271 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.063 3565 558.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1323 190.9 -12.9 125 1327 done -1.22 - - 2466 - 2.53 0.048 2146 -560.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1637 228.3 -11.8 141 1646 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.065 3563 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1675 232.6 -11.6 142 1680 done -1.22 - - 2466 - 2.53 0.049 2146 -560.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1990 267.7 -11.0 158 1999 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.067 3563 549.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2017 270.8 -11.4 159 2026 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.051 2125 -575.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2361 307.9 -10.7 174 2370 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.068 3565 553.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2433 315.9 -10.9 175 2442 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.051 2144 -568.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2798 354.9 -10.7 181 2807 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.069 3559 554.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2870 363.2 -11.5 182 2874 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.052 2149 -564.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3235 404.1 -11.3 188 3244 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.072 3565 548.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3302 411.9 -12.1 189 3310 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.054 2150 -572.9 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3672 451.6 -10.7 195 3730 done -1.22 - - 2466 - - - 2133 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
4034 487.4 -9.8 201 4043 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.074 3563 554.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4117 496.2 -10.2 202 4126 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.056 2140 -576.1 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4471 531.5 -10.1 208 4480 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.075 3561 550.8 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4510 535.9 -11.4 208 4519 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.058 2146 -566.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4840 569.9 -10.3 214 4849 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.077 3566 546.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4872 573.5 -10.9 214 4881 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.058 2140 -570.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5208 607.9 -10.1 220 5267 done -1.22 - - 2466 - - - 2130 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5571 642.2 -9.4 226 5580 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.077 3559 553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5660 651.1 -10.1 227 5669 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.058 2153 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6009 684.2 -9.6 233 6017 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.077 3562 546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6052 689.0 -10.3 233 6061 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.059 2134 -571.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6377 720.2 -9.5 239 6386 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.077 3564 550.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6421 724.3 -9.7 239 6431 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.059 2147 -573.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6746 753.5 -8.8 245 6755 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.077 3559 553.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6785 756.8 -9.2 245 6794 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.059 2142 -573.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7115 782.4 -7.6 251 7124 roll -1.22 - - 2466 - 2.58 0.078 3559 549.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7159 786.2 -8.8 251 7168 done -1.22 - - 2466 - 2.47 0.060 2164 -564.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7483 812.6 -8.2 257 7492 roll -1.22 - - 2466 - 2.55 0.077 3559 547.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7510 815.0 -9.6 257 7519 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.061 2147 -564.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7852 844.1 -8.6 263 7861 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.081 3559 543.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7913 849.9 -9.6 263 7918 done -1.22 - - 2466 - 2.58 0.062 2135 -551.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8222 876.9 -8.7 269 8231 roll -1.22 - - 2466 - 2.62 0.081 3559 543.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8260 880.7 -9.5 269 8269 done -1.22 - - 2466 - 2.50 0.061 2150 -563.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8591 909.5 -8.7 275 8599 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.081 3565 544.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8640 914.4 -9.5 275 8649 done -1.22 - - 2466 - 2.53 0.062 2146 -560.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8959 943.2 -9.0 281 8968 roll -1.22 - - 2466 - 2.62 0.082 3563 540.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8986 945.9 -9.8 281 8995 done -1.22 - - 2466 - 2.53 0.064 2149 -558.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9328 976.7 -9.0 287 9337 roll -1.22 - - 2466 - 2.60 0.082 3557 541.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9385 982.1 -10.3 287 9394 done -1.22 - - 2467 - 2.53 0.063 2124 -566.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9520 993.9 8.9 290 9696 done -0.33 0.93 0.086 2663 210.8 - - 2123 - - 124.97 1.524 2910 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
9699 998.4 3.9 293 9876 done 1.22 1.58 0.061 3006 217.1 - - 2122 - 146.6 127.25 1.471 2312 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10180 953.8 11.0 301 10238 done 1.22 - - 3007 - - - 2121 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10543 916.5 10.0 307 10601 done 1.22 - - 3006 - - - 2122 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10906 882.4 9.3 313 10964 done 1.22 - - 3006 - - - 2121 - 146.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11269 849.1 9.1 319 11278 roll 1.22 - - 3006 - 2.67 0.077 3559 538.6 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11319 844.1 10.6 319 11328 done 1.22 - - 3006 - 2.55 0.061 2169 -545.1 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11637 813.0 9.8 325 11696 done 1.22 - - 3007 - - - 2150 - 146.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12001 775.6 10.4 331 12059 done 1.22 - - 3007 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12364 738.3 10.2 337 12422 done 1.22 - - 3007 - - - 2150 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12727 701.8 9.9 343 12736 roll 1.22 - - 3006 - 2.60 0.074 742 -541.5 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12760 698.4 10.2 343 12768 done 1.22 - - 3007 - 2.58 0.065 2150 545.7 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13095 666.0 9.6 349 13154 done 1.22 - - 3006 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13459 631.6 9.4 355 13517 done 1.22 - - 3007 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13822 597.6 9.5 361 13831 roll 1.22 - - 3007 - 2.60 0.074 745 -540.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13860 593.7 10.7 361 13869 done 1.22 - - 3007 - 2.58 0.064 2159 548.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14190 562.6 9.4 367 14249 done 1.22 - - 3007 - - - 2159 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14553 531.0 8.5 373 14612 done 1.22 - - 3007 - - - 2156 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14917 498.1 9.2 379 14925 roll 1.22 - - 3007 - 2.60 0.071 744 -543.1 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14966 493.2 10.2 379 14975 done 1.22 - - 3006 - 2.55 0.064 2149 551.0 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15285 464.2 9.0 385 15344 done 1.22 - - 3007 - - - 2149 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15648 434.1 8.2 391 15707 done 1.22 - - 3006 - - - 2148 - 146.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16011 405.3 8.0 397 16070 done 1.22 - - 3006 - - - 2149 - 147.9 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16375 377.4 7.6 403 16389 roll 1.22 - - 3007 - 2.62 0.069 745 -535.9 159.0 9.57 1.174 2262 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
16446 371.4 9.1 404 16450 done 1.24 - - 3007 - 2.60 0.061 2160 544.2 159.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16811 339.6 8.9 410 16819 roll 1.24 - - 3007 - 2.62 0.070 745 -540.1 159.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16843 336.4 9.6 410 16852 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.061 2148 550.2 159.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17179 307.8 8.3 416 17188 roll 1.24 - - 3006 - 2.55 0.072 3562 554.5 159.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17212 305.1 9.1 416 17221 done 1.24 - - 3007 - 2.55 0.057 2146 -555.3 159.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
17532 281.0 7.6 429 17547 roll 1.24 - - 3007 - 2.62 0.070 747 -534.0 170.1 8.75 1.114 2217 -5.1 0.134 - - - - - - - - -
17564 278.5 8.3 430 17573 done 1.26 - - 3007 - 2.58 0.060 2152 544.6 170.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17883 253.3 7.8 446 17903 done 1.26 - - 3007 - - - 2152 - 176.3 4.78 1.142 2192 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
18213 227.8 7.5 462 18233 roll 1.27 - - 3007 - 2.65 0.067 748 -529.8 191.2 11.82 1.068 2130 -5.2 0.116 - - - - - - - - -
18273 223.1 9.1 464 18282 done 1.29 - - 3007 - 2.58 0.059 2151 543.8 191.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18609 194.7 9.0 481 18627 done 1.29 - - 3007 - - - 2151 - 191.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18938 166.1 8.6 497 18947 roll 1.29 - - 3007 - 2.58 0.067 749 -543.4 191.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19011 159.7 8.4 500 19019 done 1.29 - - 3007 - 2.55 0.058 2162 554.1 191.2 - - 2130 - - - - - - - - - - -
19343 135.2 6.7 525 19380 done 1.29 - - 3007 - - - 2163 - 227.1 28.12 0.964 1985 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
19700 110.3 6.3 559 19746 roll 1.35 0.12 0.058 3041 283.3 2.67 0.067 751 -528.8 274.8 36.97 0.931 1789 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
19762 105.8 9.4 565 19773 done 1.43 - - 3040 - 2.58 0.057 2147 541.1 274.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20093 78.7 7.8 597 20104 roll 1.43 - - 3040 - 2.62 0.068 3554 537.0 279.5 3.25 0.999 1771 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
20122 76.0 9.2 602 20127 done 1.43 - - 3041 - 2.58 0.055 2154 -542.6 279.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
20464 49.5 7.6 663 20480 roll 1.43 - - 3040 - 2.65 0.070 748 -530.6 291.2 8.93 0.923 1723 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
20526 44.5 8.4 674 20531 done 1.45 - - 3040 - 2.60 0.055 2156 541.5 291.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
20859 28.8 4.1 711 20951 roll 1.45 - - 3040 - 2.72 0.066 750 -516.9 398.6 82.20 0.831 1284 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
20990 22.2 5.4 723 21051 done 1.62 0.17 0.041 3095 323.5 2.58 0.054 2146 541.1 469.5 54.42 0.792 995 -5.3 0.015 - - - - - - - - -