WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  36 SM_CC  500 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -47604.867 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2740 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194734,4659.444,-12703.986,39,1.9,48 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.244,0.021
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  16394.5,12.8,-16.4,-173820.0,921.7
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  6233.9,251.5,-43.8,-9011.4,-435.7
GPS2  195344,4659.410,-12704.004,20,1.6,20,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.3,70735,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023342 _24V_AH  23.7,10.897
SM_CCo  21247,20.67,0.776,0,0,871,500.17 _10V_AH  10.1,5.065
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  38551,746
HUMID  2038 CFSIZE  254472192,249946112
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  391 GPS  180907,015107,4659.861,-12708.251,68,1.9,68,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514486.92 SBE_CT110424628.44
Roll_motor18482359.05 SBE_O2111319501.45
VBD_pump_during_apogee501152418097.67 WL_BB2F6141051528.82
VBD_pump_during_surface20776380.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect47160178.62
Iridium_during_xfer177223939.59
Transponder_ping1064201060.10
GPS715035.87
TT867919135.89
LPSleep165772366.68
TT8_Active174419348.83
TT8_Sampling214539862.29
TT8_CF858845272.40
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits285312345.81
GPS_charging000.00
Compass16998137.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.22 -146.6 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.07 0.000 2 0.000 0.000 429 2148 2763
94 -1.22 -146.6 4.2 -7.2 7 126 10.65 2.58 -15.25 0.000 4 0.145 0.076 2466 3566 3509
232 -1.22 -146.6 44.1 -23.0 21 237 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2466 2150 3512
570 -1.22 -146.6 98.0 -14.7 71 576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2131 3513
897 -1.22 -146.6 141.3 -12.4 102 906 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2466 3563 3514
947 -1.22 -146.6 147.8 -12.8 106 951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2466 2142 3514
1262 -1.22 -146.6 183.2 -11.6 123 1271 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2466 3565 3514
1323 -1.22 -146.6 190.9 -12.9 125 1327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2466 2146 3514
1637 -1.22 -146.6 228.3 -11.8 141 1646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2466 3563 3514
1675 -1.22 -146.6 232.6 -11.6 142 1680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2466 2146 3514
1990 -1.22 -146.6 267.7 -11.0 158 1999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2466 3563 3514
2017 -1.22 -146.6 270.8 -11.4 159 2026 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2466 2125 3513
2361 -1.22 -146.6 307.9 -10.7 174 2370 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2466 3565 3513
2433 -1.22 -146.6 315.9 -10.9 175 2442 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2466 2144 3512
2798 -1.22 -146.6 354.9 -10.7 181 2807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2466 3559 3511
2870 -1.22 -146.6 363.2 -11.5 182 2874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2466 2149 3510
3235 -1.22 -146.6 404.1 -11.3 188 3244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2466 3565 3509
3302 -1.22 -146.6 411.9 -12.1 189 3310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2466 2150 3509
3672 -1.22 -146.6 451.6 -10.7 195 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2133 3508
4034 -1.22 -146.6 487.4 -9.8 201 4043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2466 3563 3507
4117 -1.22 -146.6 496.2 -10.2 202 4126 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2466 2140 3507
4471 -1.22 -146.6 531.5 -10.1 208 4480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2466 3561 3506
4510 -1.22 -146.6 535.9 -11.4 208 4519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2466 2146 3505
4840 -1.22 -146.6 569.9 -10.3 214 4849 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3566 3504
4872 -1.22 -146.6 573.5 -10.9 214 4881 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2466 2140 3504
5208 -1.22 -146.6 607.9 -10.1 220 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2466 2130 3503
5571 -1.22 -146.6 642.2 -9.4 226 5580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3559 3502
5660 -1.22 -146.6 651.1 -10.1 227 5669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2466 2153 3502
6009 -1.22 -146.6 684.2 -9.6 233 6017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3562 3501
6052 -1.22 -146.6 689.0 -10.3 233 6061 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2134 3501
6377 -1.22 -146.6 720.2 -9.5 239 6386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3564 3500
6421 -1.22 -146.6 724.3 -9.7 239 6431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2147 3500
6746 -1.22 -146.6 753.5 -8.8 245 6755 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3559 3499
6785 -1.22 -146.6 756.8 -9.2 245 6794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2466 2142 3499
7115 -1.22 -146.6 782.4 -7.6 251 7124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2466 3559 3498
7159 -1.22 -146.6 786.2 -8.8 251 7168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2466 2164 3498
7483 -1.22 -146.6 812.6 -8.2 257 7492 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2466 3559 3497
7510 -1.22 -146.6 815.0 -9.6 257 7519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2466 2147 3497
7852 -1.22 -146.6 844.1 -8.6 263 7861 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2466 3559 3496
7913 -1.22 -146.6 849.9 -9.6 263 7918 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2466 2135 3496
8222 -1.22 -146.6 876.9 -8.7 269 8231 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2466 3559 3496
8260 -1.22 -146.6 880.7 -9.5 269 8269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2466 2150 3496
8591 -1.22 -146.6 909.5 -8.7 275 8599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2466 3565 3495
8640 -1.22 -146.6 914.4 -9.5 275 8649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2466 2146 3495
8959 -1.22 -146.6 943.2 -9.0 281 8968 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2466 3563 3495
8986 -1.22 -146.6 945.9 -9.8 281 8995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2466 2149 3495
9328 -1.22 -146.6 976.7 -9.0 287 9337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2466 3557 3494
9385 -1.22 -146.6 982.1 -10.3 287 9394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2467 2124 3494
9520 -0.33 0.0 993.9 8.9 290 9696 0.93 0.00 124.97 1.524 6 0.086 0.000 2663 2123 2910
9699 1.22 146.6 998.4 3.9 293 9876 1.58 0.00 127.25 1.471 6 0.061 0.000 3006 2122 2312
10180 1.22 146.6 953.8 11.0 301 10238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2121 2312
10543 1.22 146.6 916.5 10.0 307 10601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2122 2312
10906 1.22 146.6 882.4 9.3 313 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2121 2312
11269 1.22 146.6 849.1 9.1 319 11278 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3006 3559 2311
11319 1.22 146.6 844.1 10.6 319 11328 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3006 2169 2311
11637 1.22 146.6 813.0 9.8 325 11696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2150 2311
12001 1.22 146.6 775.6 10.4 331 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2150 2310
12364 1.22 146.6 738.3 10.2 337 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2150 2310
12727 1.22 146.6 701.8 9.9 343 12736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3006 742 2310
12760 1.22 146.6 698.4 10.2 343 12768 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3007 2150 2310
13095 1.22 146.6 666.0 9.6 349 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2149 2310
13459 1.22 146.6 631.6 9.4 355 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2149 2310
13822 1.22 146.6 597.6 9.5 361 13831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3007 745 2310
13860 1.22 146.6 593.7 10.7 361 13869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3007 2159 2310
14190 1.22 146.6 562.6 9.4 367 14249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2159 2310
14553 1.22 146.6 531.0 8.5 373 14612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2156 2310
14917 1.22 146.6 498.1 9.2 379 14925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3007 744 2310
14966 1.22 146.6 493.2 10.2 379 14975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3006 2149 2310
15285 1.22 146.6 464.2 9.0 385 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2149 2310
15648 1.22 146.6 434.1 8.2 391 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2148 2310
16011 1.22 147.9 405.3 8.0 397 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 2149 2310
16375 1.22 159.0 377.4 7.6 403 16389 0.00 2.62 9.57 1.174 4 0.000 0.069 3007 745 2262
16446 1.24 159.0 371.4 9.1 404 16450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3007 2160 2262
16811 1.24 159.0 339.6 8.9 410 16819 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3007 745 2262
16843 1.24 159.0 336.4 9.6 410 16852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3007 2148 2262
17179 1.24 159.0 307.8 8.3 416 17188 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3006 3562 2262
17212 1.24 159.0 305.1 9.1 416 17221 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3007 2146 2262
17532 1.24 170.1 281.0 7.6 429 17547 0.00 2.62 8.75 1.114 4 0.000 0.070 3007 747 2217
17564 1.26 170.1 278.5 8.3 430 17573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3007 2152 2217
17883 1.26 176.3 253.3 7.8 446 17903 0.00 0.00 4.78 1.142 6 0.000 0.000 3007 2152 2192
18213 1.27 191.2 227.8 7.5 462 18233 0.00 2.65 11.82 1.068 4 0.000 0.067 3007 748 2130
18273 1.29 191.2 223.1 9.1 464 18282 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3007 2151 2130
18609 1.29 191.2 194.7 9.0 481 18627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3007 2151 2130
18938 1.29 191.2 166.1 8.6 497 18947 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3007 749 2130
19011 1.29 191.2 159.7 8.4 500 19019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3007 2162 2130
19343 1.29 227.1 135.2 6.7 525 19380 0.00 0.00 28.12 0.964 6 0.000 0.000 3007 2163 1985
19700 1.35 274.8 110.3 6.3 559 19746 0.12 2.67 36.97 0.931 4 0.058 0.067 3041 751 1789
19762 1.43 274.8 105.8 9.4 565 19773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3040 2147 1789
20093 1.43 279.5 78.7 7.8 597 20104 0.00 2.62 3.25 0.999 4 0.000 0.068 3040 3554 1771
20122 1.43 279.5 76.0 9.2 602 20127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3041 2154 1771
20464 1.43 291.2 49.5 7.6 663 20480 0.00 2.65 8.93 0.923 4 0.000 0.070 3040 748 1723
20526 1.45 291.2 44.5 8.4 674 20531 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3040 2156 1723
20859 1.45 398.6 28.8 4.1 711 20951 0.00 2.72 82.20 0.831 4 0.000 0.066 3040 750 1284
20990 1.62 469.5 22.2 5.4 723 21051 0.17 2.58 54.42 0.792 6 0.041 0.054 3095 2146 995