• Previous call tries 1 | • 1.09 of 150.00 AH used of 24V (99.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 100.00 AH used of 10V (98.57% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 357.18, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | VBD | -1.62 | 5.85 | 0.032 | 1840 | - | - | - | 1890 | - | -341.3 | -4.25 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.23 |
22 | 0.2 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.45 | 1.323 | 715 | -340.6 | -341.3 | -0.22 | - | 2901 | -122.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.03 | 26.25 |
69 | 3.1 | -9.9 | 7 | 79 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.03 | 0.037 | 1896 | 389.8 | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
116 | 8.5 | -11.7 | 13 | 125 | roll | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.33 | 0.075 | 3089 | 358.3 | -341.3 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.93 | 26.32 |
167 | 15.3 | -13.1 | 20 | 176 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.03 | 0.036 | 1925 | -384.2 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.13 |
212 | 20.1 | -10.4 | 26 | 221 | roll | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.40 | 0.082 | 702 | -359.7 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.98 | 26.37 |
283 | 28.7 | -12.5 | 36 | 292 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.05 | 0.037 | 1902 | 393.4 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
330 | 33.9 | -10.9 | 42 | 339 | roll | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.28 | 0.073 | 3087 | 361.3 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.06 | 26.44 |
368 | 38.5 | -11.4 | 47 | 377 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.08 | 0.036 | 1899 | -385.7 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.23 |
415 | 43.6 | -11.1 | 53 | 423 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
460 | 48.8 | -11.7 | 59 | 470 | roll | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.33 | 0.083 | 704 | -358.9 | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.10 | 26.50 |
507 | 54.6 | -13.1 | 65 | 516 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | 3.03 | 0.037 | 1895 | 393.1 | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
554 | 60.0 | -10.7 | 71 | 561 | done | -1.62 | - | - | 1840 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | 61.7 | -10.0 | 73 | 603 | roll | -0.45 | 4.03 | 0.067 | 2205 | 90.6 | 0.08 | 0.103 | 2008 | 1350.0 | - | 20.45 | 1.276 | 2500 | -20.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.56 | 24.64 |
604 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
604 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
606 | 64.4 | - | 76 | 642 | done | 1.62 | 7.05 | 0.044 | 2865 | 93.6 | - | - | 2008 | - | 341.3 | 20.15 | 1.261 | 2101 | -19.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.92 | 24.20 |
679 | 59.3 | 11.5 | 85 | 688 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
725 | 54.0 | 12.3 | 91 | 733 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
769 | 48.2 | 12.6 | 97 | 777 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.93 | 25.93 |
812 | 42.9 | 12.2 | 103 | 821 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 2008 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
857 | 37.9 | 11.3 | 109 | 866 | roll | 1.62 | - | - | 2865 | - | 3.35 | 0.083 | 829 | -351.9 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.71 | 26.08 |
895 | 33.1 | 13.1 | 114 | 905 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | 2.95 | 0.034 | 1979 | 389.8 | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.91 |
942 | 27.6 | 11.7 | 120 | 951 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1979 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
987 | 22.1 | 11.6 | 126 | 996 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1979 | - | 341.3 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
1032 | 16.7 | 11.7 | 132 | 1040 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1979 | - | 341.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
1076 | 12.4 | 8.9 | 138 | 1085 | done | 1.64 | - | - | 2865 | - | - | - | 1980 | - | 353.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.29 |
1120 | 8.1 | 9.6 | 144 | 1129 | done | 1.64 | - | - | 2865 | - | - | - | 1981 | - | 353.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1165 | 3.6 | 10.1 | 150 | 1173 | done | 1.64 | - | - | 2865 | - | - | - | 1981 | - | 353.0 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.23 | - | - | - | - | -6.65 | 27.67 | 0.029 | 231 | 8.3 | 0.20 | 0.076 | 1901 | 9475.0 | 357.18 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - |