RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.85 of 151.00 AH used of 24V (77.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.74 of 122.20 AH used of 10V (90.39% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.82, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.20 - - 23 - - - 2303 - -146.6 -100.18 - 2071 - - - - - - - - - - -
119 3.3 -5.1 10 154 roll -1.20 8.18 0.196 1583 190.7 2.28 0.074 883 -622.8 -146.6 -20.30 - 2580 -25.1 - - - - - - - - - -
276 21.1 -12.7 24 282 done -1.15 - - 1584 - 2.20 0.067 2304 645.9 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
602 51.9 -7.2 55 605 roll -1.15 - - 1584 - 2.25 0.097 3694 617.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
921 76.9 -5.9 83 925 done -1.15 - - 1584 - 2.12 0.062 2257 -677.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1245 95.2 -5.5 113 1249 roll -1.15 - - 1584 - 2.30 0.089 3691 623.5 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
1598 118.3 -5.8 144 1602 done -1.15 - - 1584 - 2.10 0.062 2291 -666.7 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
1922 134.8 -5.3 174 1926 roll -1.18 - - 1584 - 2.28 0.089 3691 614.0 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
2041 141.7 -6.2 184 2045 done -1.20 - - 1584 - 2.08 0.062 2298 -669.7 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
2361 158.8 -4.7 206 2365 roll -1.22 - - 1584 - 2.15 0.082 920 -640.9 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
2410 161.3 -5.3 208 2414 done -1.24 - - 1583 - 2.15 0.070 2298 640.9 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2731 177.8 -5.7 224 2735 roll -1.27 - - 1584 - 2.28 0.092 3701 615.4 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
2882 187.4 -6.3 231 2886 done -1.27 - - 1584 - 2.12 0.067 2306 -658.0 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
3213 210.3 -7.5 247 3214 done -1.30 - - 1583 - - - 2306 - -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
3523 232.5 -6.8 262 3527 roll -1.32 - - 1584 - 2.28 0.097 3691 607.5 -146.6 - - 2575 - - - - - - - - - - -
3645 241.7 -7.5 267 3651 done -1.32 - - 1584 - 2.15 0.065 2303 -645.6 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
3960 263.3 -7.0 283 3961 done -1.32 - - 1584 - - - 2303 - -146.6 - - 2573 - - - - - - - - - - -
4270 285.9 -7.0 298 4275 roll -1.34 0.10 0.114 1544 -400.0 2.33 0.094 3698 598.7 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
4302 288.8 -9.7 299 4308 done -1.30 0.08 0.122 1565 262.5 2.20 0.077 2296 -637.3 -146.6 - - 2571 - - - - - - - - - - -
4637 316.6 -8.5 313 4641 roll -1.30 - - 1565 - 2.33 0.094 3700 602.6 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
4679 320.7 -8.9 314 4684 done -1.30 - - 1565 - 2.20 0.072 2306 -633.6 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
5003 349.8 -9.2 325 5007 roll -1.30 - - 1565 - 2.30 0.094 3691 602.2 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
5069 356.4 -11.2 327 5073 done -1.30 - - 1565 - 2.20 0.070 2299 -632.7 -146.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
5404 389.0 -9.9 338 5408 roll -1.30 - - 1565 - 2.30 0.099 3695 607.0 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5474 396.3 -9.8 340 5479 done -1.30 - - 1565 - 2.20 0.070 2302 -633.2 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
5804 428.3 -9.8 351 5805 done -1.30 - - 1565 - - - 2302 - -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6110 458.9 -10.1 361 6114 roll -1.30 - - 1565 - 2.33 0.107 3689 595.3 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6187 467.2 -10.3 363 6192 done -1.30 - - 1565 - 2.22 0.070 2299 -626.1 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
6511 500.9 -10.6 374 6515 roll -1.30 - - 1565 - 2.35 0.099 3688 591.1 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6576 508.5 -10.6 376 6581 done -1.28 - - 1565 - 2.22 0.072 2302 -624.3 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6911 545.2 -11.2 387 6915 roll -1.28 - - 1565 - 2.35 0.107 3689 590.2 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7055 562.4 -11.6 391 7060 done -1.28 - - 1565 - 2.22 0.082 2306 -623.0 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7379 598.2 -11.1 402 7383 roll -1.25 - - 1565 - 2.35 0.102 3688 588.1 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
7439 605.4 -12.7 404 7443 done -1.23 - - 1565 - 2.22 0.074 2290 -629.7 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
7774 644.7 -11.5 415 7778 roll -1.20 0.10 0.159 1586 210.0 2.42 0.112 3695 580.6 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
7884 657.1 -11.6 418 7889 done -1.20 - - 1586 - 2.25 0.074 2303 -618.7 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
8207 691.4 -10.8 429 8212 roll -1.20 - - 1586 - 2.38 0.104 3692 583.6 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
8245 695.7 -11.4 430 8250 done -1.20 - - 1586 - 2.28 0.074 2296 -612.3 -146.6 - - 2552 - - - - - - - - - - -
8576 731.4 -10.9 441 8580 roll -1.20 - - 1586 - 2.40 0.107 3690 580.8 -146.6 - - 2551 - - - - - - - - - - -
8618 736.6 -11.2 442 8623 done -1.20 - - 1586 - 2.28 0.077 2298 -610.5 -146.6 - - 2550 - - - - - - - - - - -
8942 772.4 -11.3 453 8946 roll -1.20 - - 1586 - 2.40 0.109 3693 581.2 -146.6 - - 2549 - - - - - - - - - - -
9029 783.0 -12.1 455 9036 done -1.20 - - 1586 - 2.30 0.079 2300 -605.7 -146.6 - - 2548 - - - - - - - - - - -
9342 819.8 -11.9 466 9346 roll -1.20 - - 1586 - 2.45 0.112 3692 568.2 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
9429 830.7 -12.0 468 9436 done -1.20 - - 1586 - 2.30 0.082 2304 -603.5 -146.6 - - 2546 - - - - - - - - - - -
9742 868.2 -12.1 479 9743 done -1.20 - - 1586 - - - 2304 - -146.6 - - 2544 - - - - - - - - - - -
10048 906.4 -12.4 489 10052 roll -1.20 - - 1586 - 2.42 0.117 3685 570.7 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
10136 917.8 -13.0 491 10143 done -1.20 - - 1586 - 2.33 0.084 2296 -596.1 -146.6 - - 2542 - - - - - - - - - - -
10450 957.0 -12.7 502 10452 done -1.20 - - 1586 - - - 2296 - -146.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
10755 993.7 -11.7 512 10759 roll -1.20 - - 1586 - 2.47 0.119 3685 562.3 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
10798 999.2 -13.2 513 10803 done -1.20 - - 1586 - 2.33 0.087 2304 -592.7 -146.6 - - 2539 - - - - - - - - - - -
11120 1036.5 -11.7 519 11125 roll -1.20 - - 1586 - 2.47 0.122 3691 561.5 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11169 1042.6 -11.9 519 11174 done -1.20 - - 1586 - 2.35 0.087 2296 -593.6 -146.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11485 1078.5 -11.5 525 11490 roll -1.20 - - 1586 - 2.50 0.122 3691 558.0 -146.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11546 1085.7 -11.7 526 11550 done -1.20 - - 1586 - 2.33 0.089 2293 -600.0 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11910 1127.8 -11.5 532 11915 roll -1.20 - - 1585 - 2.50 0.122 3685 556.8 -146.6 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11973 1135.3 -12.4 533 11977 done -1.20 - - 1586 - 2.30 0.089 2302 -601.3 -146.6 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12337 1178.8 -12.0 539 12341 roll -1.20 - - 1586 - 2.50 0.124 3684 552.8 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12392 1185.4 -11.0 539 12397 done -1.20 - - 1586 - 2.33 0.092 2294 -596.6 -146.6 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12701 1221.8 -11.7 545 12705 roll -1.20 - - 1586 - 2.53 0.124 3691 552.2 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12722 1224.4 -11.1 545 12727 done -1.20 - - 1586 - 2.38 0.089 2299 -584.9 -146.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13066 1264.8 -11.8 551 13070 roll -1.20 - - 1586 - 2.53 0.124 3692 550.6 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13098 1268.9 -12.1 551 13103 done -1.20 - - 1586 - 2.38 0.089 2301 -584.5 -146.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13431 1306.8 -11.5 557 13435 roll -1.20 - - 1586 - 2.53 0.127 3693 550.2 -146.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
13468 1311.2 -11.7 557 13473 done -1.20 - - 1586 - 2.38 0.089 2306 -582.8 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13796 1347.8 -11.2 563 13800 roll -1.20 - - 1586 - 2.53 0.127 3692 547.8 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
13861 1355.3 -11.1 564 13866 done -1.20 - - 1586 - 2.40 0.092 2298 -580.8 -146.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14228 1396.1 -11.3 570 14229 done -1.20 - - 1586 - - - 2298 - -146.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
14531 1430.2 -11.3 575 14535 roll -1.20 - - 1586 - 2.55 0.129 3685 543.9 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14556 1433.1 -11.6 575 14562 done -1.20 - - 1586 - 2.38 0.092 2306 -579.4 -146.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
14894 1470.6 -11.1 581 14898 roll -1.20 - - 1586 - 2.53 0.129 3684 544.7 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14937 1475.5 -10.8 581 14941 done -1.22 - - 1586 - 2.40 0.094 2294 -579.2 -146.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15257 1511.9 -11.3 587 15261 roll -1.22 - - 1586 - 2.55 0.129 3684 545.1 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15278 1514.4 -10.5 587 15283 done -1.24 - - 1586 - 2.40 0.094 2299 -577.1 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15621 1553.2 -11.3 593 15625 roll -1.24 - - 1586 - 2.58 0.132 3689 538.8 -146.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15658 1557.6 -12.5 593 15663 done -1.26 - - 1586 - 2.40 0.097 2303 -577.5 -146.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
15985 1593.6 -11.0 599 15989 roll -1.28 - - 1586 - 2.58 0.132 3689 537.2 -146.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
16016 1597.1 -11.0 599 16021 done -1.31 - - 1586 - 2.42 0.097 2294 -576.4 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
16350 1632.5 -10.6 605 16355 roll -1.33 0.12 0.102 1542 -366.7 2.60 0.132 3684 534.6 -146.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
16377 1636.1 -13.5 605 16382 done -1.31 0.10 0.154 1562 200.0 2.38 0.097 2294 -584.0 -146.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
16715 1675.3 -11.6 611 16719 roll -1.31 - - 1562 - 2.60 0.132 3692 537.7 -146.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
16763 1681.0 -10.5 611 16768 done -1.31 - - 1562 - 2.42 0.097 2305 -573.1 -146.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17079 1717.1 -11.5 617 17084 roll -1.31 - - 1562 - 2.58 0.134 3683 534.1 -146.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
17107 1720.4 -12.7 617 17112 done -1.31 - - 1562 - 2.38 0.097 2297 -582.4 -146.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
17194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17194 begin apogee
17198 1730.9 11.8 619 17307 done -0.31 1.00 0.117 1782 220.0 - - 1944 - - 105.50 2.046 2082 -4.1 0.450 - - - - - - - - -
17308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17308 begin climb
17309 1732.9 - 620 17440 roll 1.20 1.42 0.089 2109 230.3 2.83 0.139 3335 491.5 146.6 122.28 1.989 1585 -4.1 0.455 - - 1 - - - - - -
17484 1745.9 -3.7 622 17772 done 1.62 0.40 0.072 2209 250.0 2.60 0.109 1946 -534.2 466.9 277.90 1.979 500 -3.9 0.442 - - - - - - - - -
18104 1674.0 17.1 633 18109 roll 1.53 0.12 0.154 2185 -200.0 2.65 0.146 543 -529.4 466.9 - - 497 - - - - - - - - - - -
18220 1654.6 16.6 634 18225 done 1.47 - - 2185 - 2.45 0.109 1927 564.9 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
18535 1605.4 15.7 640 18537 done 1.41 0.12 0.154 2159 -216.7 - - 1928 - 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
18838 1562.1 14.3 645 18843 roll 1.39 - - 2159 - 2.60 0.144 540 -533.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
18887 1555.0 15.5 645 18891 done 1.35 - - 2159 - 2.47 0.107 1943 568.0 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
19202 1511.2 13.9 651 19206 roll 1.33 - - 2159 - 2.62 0.144 537 -536.6 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
19264 1502.3 16.3 652 19269 done 1.30 0.12 0.154 2134 -208.3 2.47 0.107 1960 576.1 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
19628 1456.2 12.6 658 19632 roll 1.30 - - 2134 - 2.65 0.142 540 -535.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
19666 1451.3 12.5 658 19670 done 1.30 - - 2134 - 2.47 0.104 1950 570.9 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
19992 1410.7 12.4 664 19996 roll 1.30 - - 2134 - 2.65 0.142 538 -532.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
20079 1399.3 11.1 665 20084 done 1.30 - - 2134 - 2.47 0.107 1949 571.3 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
20423 1357.9 12.0 671 20427 roll 1.30 - - 2134 - 2.60 0.139 543 -540.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
20465 1352.1 13.7 671 20470 done 1.30 - - 2134 - 2.45 0.104 1947 573.1 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
20786 1315.1 11.5 677 20790 roll 1.30 - - 2134 - 2.58 0.139 543 -544.2 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
20840 1308.5 13.2 677 20846 done 1.30 - - 2134 - 2.45 0.104 1947 573.1 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
21149 1274.2 11.1 683 21150 done 1.30 - - 2134 - - - 1947 - 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
21452 1240.0 11.3 688 21456 roll 1.30 - - 2133 - 2.62 0.139 538 -537.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
21529 1230.4 11.9 689 21534 done 1.30 - - 2134 - 2.47 0.104 1950 571.7 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
21884 1190.5 11.2 695 21888 roll 1.32 - - 2134 - 2.62 0.137 543 -537.0 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
21937 1184.0 12.3 695 21944 done 1.32 - - 2134 - 2.45 0.102 1947 573.1 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
22247 1151.0 10.6 701 22248 done 1.32 - - 2134 - - - 1947 - 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
22550 1119.2 10.5 706 22555 roll 1.34 - - 2134 - 2.60 0.137 542 -540.4 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
22632 1109.9 11.2 707 22637 done 1.34 - - 2134 - 2.45 0.102 1947 573.5 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
22982 1072.7 10.7 713 22986 roll 1.36 - - 2133 - 2.60 0.137 541 -540.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
23043 1065.6 11.2 714 23048 done 1.36 - - 2134 - 2.45 0.102 1964 580.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
23407 1024.2 11.3 720 23412 roll 1.36 - - 2134 - 2.53 0.132 3360 551.8 466.9 - - 496 - - - - - - - - - - -
23450 1018.9 11.2 720 23455 done 1.36 - - 2134 - 2.47 0.102 1951 -570.4 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
23772 982.8 11.3 728 23777 roll 1.38 - - 2134 - 2.58 0.134 543 -545.7 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
23867 970.9 11.8 731 23871 done 1.38 - - 2135 - 2.40 0.099 1954 587.9 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
24203 930.8 11.8 742 24208 roll 1.41 0.10 0.114 2167 320.0 2.60 0.132 541 -543.5 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
24257 923.0 11.5 743 24263 done 1.38 - - 2167 - 2.42 0.097 1943 579.3 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
24570 881.5 13.3 754 24574 roll 1.38 - - 2168 - 2.55 0.127 3359 555.3 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
24607 876.5 12.6 755 24612 done 1.36 0.08 0.139 2149 -237.5 2.45 0.097 1950 -575.1 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
24937 837.6 11.5 766 24941 roll 1.36 - - 2149 - 2.58 0.129 545 -544.6 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
25065 821.8 11.4 770 25069 done 1.36 - - 2149 - 2.40 0.094 1954 587.1 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
25398 782.5 11.8 781 25402 roll 1.36 - - 2149 - 2.58 0.127 544 -546.5 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
25485 771.4 13.0 783 25492 done 1.36 - - 2149 - 2.40 0.092 1947 584.6 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
25798 733.6 12.6 794 25802 roll 1.36 - - 2149 - 2.50 0.119 3359 564.8 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
25851 726.2 11.9 795 25858 done 1.36 - - 2149 - 2.45 0.094 1945 -577.1 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
26166 685.6 13.0 806 26170 roll 1.36 - - 2149 - 2.50 0.124 547 -559.2 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
26260 672.9 11.4 809 26264 done 1.36 - - 2149 - 2.35 0.089 1962 602.1 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
26595 629.3 13.2 820 26599 roll 1.36 - - 2149 - 2.53 0.119 547 -559.3 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
26665 619.3 12.8 822 26670 done 1.36 - - 2149 - 2.38 0.087 1950 589.5 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
26994 574.1 14.2 833 26995 done 1.36 - - 2149 - - - 1950 - 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
27301 529.2 15.1 843 27302 done 1.36 - - 2149 - - - 1949 - 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
27607 482.4 15.6 853 27611 roll 1.33 - - 2149 - 2.50 0.112 545 -561.6 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
27684 470.4 14.8 855 27689 done 1.30 - - 2149 - 2.33 0.079 1945 600.9 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
28008 421.4 15.3 866 28013 roll 1.27 0.10 0.161 2128 -210.0 2.47 0.109 542 -568.0 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
28079 410.5 16.2 868 28084 done 1.27 - - 2128 - 2.33 0.077 1954 606.0 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
28409 362.5 14.4 879 28413 roll 1.27 - - 2128 - 2.45 0.107 543 -575.9 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
28451 355.7 15.2 880 28456 done 1.27 - - 2128 - 2.33 0.074 1957 606.9 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
28777 307.0 15.3 891 28781 roll 1.27 - - 2128 - 2.45 0.104 540 -578.4 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
28870 291.1 20.3 894 28875 done 1.24 - - 2128 - 2.30 0.074 1953 614.3 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
29191 238.8 16.6 910 29195 roll 1.22 - - 2128 - 2.42 0.102 539 -584.3 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
29280 223.3 14.9 914 29284 done 1.19 - - 2128 - 2.28 0.072 1947 617.5 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
29606 168.8 16.1 930 29608 done 1.16 0.12 0.149 2103 -208.3 - - 1947 - 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
29923 121.5 14.1 954 29927 roll 1.16 - - 2102 - 2.38 0.097 542 -590.3 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
29943 118.4 16.5 955 29949 done 1.16 - - 2102 - 2.25 0.065 1956 628.4 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
30268 74.7 12.7 986 30272 roll 1.18 - - 2103 - 2.33 0.094 3349 597.9 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
30368 61.3 14.0 994 30374 done 1.21 - - 2102 - 2.28 0.074 1931 -621.9 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
30693 27.6 8.8 1025 30695 done 1.28 0.10 0.112 2143 410.0 - - 1931 - 466.9 - - 494 - - - - - - - - - - -
30882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30882 begin surface coast
30915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30915 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.35 8.43 0.062 10 -253.0 - - 2331 - 468.82 - - 494 - - - - - - - -