Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.68 of 91.80 AH used of 24V (85.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.21 of 61.20 AH used of 10V (75.14% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -1.37 - - 358 - - - 2152 - -194.6 -80.32 - 2902 - - - - - - - - - - -
106 3.7 -7.0 16 137 roll -1.37 10.65 0.172 2163 169.5 2.72 0.046 766 -509.6 -194.6 -14.70 - 3636 -49.9 - - - - - - - - - -
248 35.4 -17.9 35 254 done -1.37 - - 2164 - 1.83 0.020 1690 504.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
439 73.9 -21.3 54 443 roll -1.37 - - 2164 - 2.55 0.030 3117 559.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
685 120.7 -18.5 70 689 done -1.37 - - 2164 - 1.58 0.021 2175 -596.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
999 177.2 -17.7 81 1002 roll -1.37 - - 2164 - 1.62 0.035 3115 580.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1212 212.7 -16.5 87 1216 done -1.37 - - 2164 - 1.60 0.022 2163 -595.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1526 262.9 -15.6 98 1530 roll -1.37 - - 2164 - 1.65 0.037 3110 573.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1654 281.0 -12.7 102 1658 done -1.37 - - 2164 - 1.60 0.024 2162 -592.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1988 330.3 -15.1 110 1992 roll -1.37 - - 2164 - 1.67 0.041 3110 567.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
2047 339.2 -14.8 110 2053 done -1.37 - - 2164 - 1.60 0.024 2162 -592.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2354 382.7 -14.1 116 2357 roll -1.37 - - 2164 - 1.70 0.043 3110 557.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2423 392.4 -13.7 117 2427 done -1.37 - - 2164 - 1.62 0.025 2158 -587.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2783 441.5 -13.6 123 2784 done -1.37 - - 2164 - - - 2156 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3085 479.9 -12.6 128 3089 roll -1.37 - - 2164 - 1.70 0.044 3111 561.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3127 485.5 -12.7 128 3131 done -1.37 - - 2164 - 1.62 0.027 2159 -587.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3450 525.9 -12.6 134 3459 roll -1.37 - - 2164 - 2.85 0.042 749 -494.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3468 528.3 -12.5 134 3475 done -1.37 - - 2163 - 1.90 0.031 1695 497.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3814 573.4 -13.2 140 3821 roll -1.37 - - 2163 - 1.95 0.044 746 -486.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3961 591.9 -12.5 142 3968 done -1.37 - - 2163 - 1.90 0.031 1693 498.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4312 634.3 -12.1 148 4320 roll -1.37 - - 2163 - 1.95 0.045 749 -484.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4485 655.1 -11.6 150 4493 done -1.37 - - 2163 - 1.90 0.033 1680 490.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4810 693.0 -11.7 156 4818 roll -1.37 - - 2163 - 1.95 0.048 753 -475.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4988 713.0 -11.1 158 4996 done -1.37 - - 2165 - 1.88 0.035 1686 496.3 -194.6 - - 3615 - - - - 1 - - - - - -
5309 746.5 -10.4 164 5316 roll -1.37 - - 2163 - 1.95 0.047 746 -482.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5502 765.0 -10.1 167 5510 done -1.37 - - 2164 - 1.90 0.034 1684 493.7 -194.6 - - 3612 - - - - 1 - - - - - -
5871 800.4 -9.7 173 5878 roll -1.37 - - 2163 - 1.92 0.047 747 -488.0 -194.6 - - 3610 - - - - 1 - - - - - -
6011 815.5 -11.8 175 6018 done -1.37 - - 2163 - 1.85 0.034 1686 507.6 -194.6 - - 3609 - - - - 2 - - - - - -
6367 856.1 -11.5 181 6375 roll -1.37 - - 2163 - 1.92 0.047 746 -489.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6525 874.5 -12.2 183 6532 done -1.37 - - 2163 - 1.88 0.035 1686 500.0 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6865 913.3 -11.3 189 6874 roll -1.37 - - 2163 - 1.42 0.044 1049 -448.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7060 933.7 -9.5 192 7068 done -1.37 - - 2163 - 1.40 0.035 1685 454.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7428 969.2 -9.7 198 7436 roll -1.37 - - 2163 - 1.92 0.047 745 -489.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7565 981.0 -8.4 200 7572 done -1.37 - - 2163 - 1.92 0.035 1684 489.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7683 begin apogee
7688 991.1 8.4 202 7855 done -0.33 1.12 0.092 2393 205.4 - - 1774 - - 158.00 1.479 2841 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
7855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7855 begin climb
7858 994.0 - 204 8032 roll 1.37 1.73 0.052 2770 217.9 2.05 0.043 809 -470.7 194.6 163.12 1.435 2047 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
8117 970.7 16.5 208 8125 done 1.37 - - 2770 - 1.95 0.031 1777 496.4 194.6 - - 2042 - - - - - - - - - - -
8468 918.3 14.6 214 8477 roll 1.37 - - 2770 - 2.60 0.047 3178 538.8 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8716 882.7 14.4 217 8726 done 1.37 - - 2770 - 0.03 0.160 3139 -1300.0 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9025 838.9 14.4 223 9032 roll 1.37 - - 2770 - - - 3139 - 194.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9271 800.4 16.0 226 9280 done 1.37 - - 2770 - 1.60 0.029 2204 -584.4 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9586 761.0 12.2 232 9594 roll 1.37 - - 2770 - 1.67 0.049 2166 -22.8 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9833 728.2 13.5 235 9841 done 1.37 - - 2770 - 1.62 0.029 2219 32.7 194.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10148 683.4 14.6 241 10156 roll 1.37 - - 2770 - 2.88 0.044 826 -483.7 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10358 653.3 14.7 244 10366 done 1.37 - - 2770 - 1.90 0.033 1773 498.4 194.6 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
10704 611.8 11.7 250 10713 roll 1.37 - - 2770 - 2.55 0.047 2186 162.0 194.6 - - 2037 - - - - 1 - - - - - -
10952 585.7 10.2 253 10977 done 1.40 - - 2770 - 1.65 0.028 2211 15.2 215.4 16.90 1.159 1962 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
11323 543.0 12.9 260 11331 roll 1.40 - - 2770 - 2.17 0.050 3461 576.0 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11570 502.3 15.0 263 11579 done 1.40 - - 2770 - 2.08 0.027 2214 -599.5 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11879 465.1 11.5 268 11883 roll 1.40 - - 2770 - 2.17 0.049 3464 576.0 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12124 436.8 11.6 271 12128 done 1.40 - - 2770 - 2.10 0.026 2214 -595.2 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12436 400.1 12.0 277 12440 roll 1.40 - - 2770 - 2.15 0.048 3448 574.0 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12682 369.0 13.0 280 12683 done 1.40 - - 2770 - 0.03 0.164 3411 -1233.3 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
12989 330.2 12.6 286 12997 roll 1.40 - - 2770 - 4.90 0.036 818 -529.2 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13025 325.4 12.3 286 13029 done 1.40 - - 2770 - 2.53 0.031 2053 488.1 215.4 - - 1960 - - - - 1 - - - - - -
13354 285.4 11.6 294 13358 roll 1.40 - - 2770 - 2.33 0.046 3392 574.7 215.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13600 263.3 9.5 301 13636 done 1.44 - - 2770 - 1.95 0.024 2211 -605.6 253.8 32.22 0.955 1805 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
13940 219.8 13.9 312 13944 roll 1.44 - - 2769 - 2.03 0.043 2373 79.8 253.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14185 188.9 11.1 319 14189 done 1.44 - - 2770 - 1.95 0.024 2219 -79.0 253.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14499 153.6 12.2 330 14500 done 1.44 - - 2770 - - - 2215 - 253.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14803 116.1 11.7 340 14806 roll 1.44 - - 2770 - 2.03 0.041 3390 578.8 253.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14954 98.8 11.9 344 14957 done 1.44 - - 2770 - 1.90 0.021 2214 -618.9 253.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15274 62.6 11.5 375 15277 roll 1.44 - - 2770 - 2.75 0.034 836 -501.1 253.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15332 55.8 11.0 380 15338 done 1.44 - - 2770 - 2.42 0.024 2029 493.0 254.9 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15523 36.3 9.6 399 15560 roll 1.48 - - 2770 - 2.38 0.037 3392 572.7 291.6 31.62 0.689 1650 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
15692 17.8 11.1 416 15698 done 1.48 - - 2770 - 1.92 0.020 2220 -610.4 291.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15761 10.5 9.7 429 15798 roll 1.52 0.12 0.062 2808 316.7 2.88 0.033 836 -480.6 326.3 28.15 0.652 1509 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
15828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15828 begin surface coast
15848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15848 begin surface
SM 1.04 - - - - -9.71 - - 361 - - - 2027 - 400.08 39.67 0.636 1209 -7.6 0.001 - - - - - -