HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.49 of 91.80 AH used of 24V (90.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 94 VBD -1.11 - - 376 - - - 2892 - -146.1 -76.20 - 2722 - - - - - - - - - - -
96 3.0 -5.4 14 122 roll -1.11 10.25 0.164 2268 184.6 2.35 0.055 1509 -588.5 -146.1 -11.88 - 3216 -41.6 - - - - - - - - - -
202 29.7 -22.0 30 206 done -1.11 - - 2268 - 2.45 0.046 2928 579.2 -146.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
392 74.0 -20.3 48 397 roll -1.11 - - 2268 - 1.83 0.058 3955 561.2 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
462 90.0 -22.5 54 468 done -1.11 - - 2268 - 1.75 0.037 2887 -610.3 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
670 124.8 -16.3 65 674 roll -1.11 - - 2268 - 2.25 0.042 1553 -592.9 -146.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
744 134.8 -13.2 67 749 done -1.11 - - 2268 - 2.40 0.044 2932 574.6 -146.1 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1070 181.5 -14.5 78 1073 roll -1.11 - - 2268 - 2.38 0.042 1546 -582.4 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1117 188.2 -14.4 79 1121 done -1.11 - - 2268 - 2.40 0.044 2928 575.8 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1436 235.8 -14.7 90 1440 roll -1.11 - - 2268 - 1.80 0.058 3946 565.6 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1543 251.9 -14.9 93 1547 done -1.11 - - 2268 - 1.67 0.038 2923 -612.6 -146.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1867 295.5 -12.7 104 1871 roll -1.11 - - 2268 - 2.33 0.042 1557 -586.3 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2029 312.5 -9.9 107 2032 done -1.11 - - 2268 - 2.38 0.045 2940 581.1 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2356 349.3 -11.3 113 2360 roll -1.11 - - 2268 - 2.40 0.043 1551 -578.8 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2420 356.2 -11.1 114 2424 done -1.11 - - 2268 - 2.42 0.047 2930 569.8 -146.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2785 398.9 -11.7 120 2789 roll -1.11 - - 2268 - 2.40 0.044 1547 -576.2 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2849 406.1 -11.1 121 2853 done -1.11 - - 2268 - 2.45 0.048 2933 565.7 -146.1 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3215 448.2 -11.5 127 3219 roll -1.11 - - 2268 - 1.83 0.064 3946 553.6 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3251 452.4 -11.4 127 3256 done -1.11 - - 2268 - 1.70 0.041 2946 -588.2 -146.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3580 484.9 -9.8 133 3581 done -1.11 - - 2268 - - - 2946 - -146.1 - - 3211 - - - - - - - - - - -
3882 515.4 -10.2 138 3890 roll -1.11 - - 2268 - 2.42 0.048 1531 -584.7 -146.1 - - 3210 - - - - - - - - - - -
3947 522.6 -10.8 139 3955 done -1.11 - - 2268 - 2.45 0.050 2936 573.5 -146.1 - - 3209 - - - - - - - - - - -
4309 557.1 -9.2 145 4318 roll -1.11 - - 2268 - 1.80 0.068 3947 561.7 -146.1 - - 3207 - - - - - - - - - - -
4337 559.7 -10.2 145 4345 done -1.11 - - 2268 - 1.73 0.043 2920 -593.6 -146.1 - - 3206 - - - - - - - - - - -
4677 590.7 -9.2 151 4683 done -1.11 - - 2268 - - - 2915 - -146.1 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4979 620.6 -10.0 156 4984 done -1.11 - - 2267 - - - 2915 - -146.1 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5281 647.6 -8.9 161 5287 done -1.11 - - 2268 - - - 2915 - -146.1 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5582 675.3 -9.2 166 5588 done -1.11 - - 2268 - - - 2915 - -146.1 - - 3197 - - - - - - - - - - -
5885 701.3 -8.6 171 5893 roll -1.11 - - 2268 - 2.45 0.064 1537 -562.4 -146.1 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5924 705.1 -10.2 171 5932 done -1.11 - - 2268 - 2.50 0.065 2917 552.0 -146.1 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6244 734.5 -9.3 177 6249 done -1.11 - - 2268 - - - 2918 - -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6545 761.9 -9.1 182 6550 done -1.11 - - 2268 - - - 2918 - -146.1 - - 3193 - - - - - - - - - - -
6847 789.0 -9.0 187 6853 done -1.11 - - 2268 - - - 2918 - -146.1 - - 3191 - - - - - - - - - - -
7148 814.9 -8.7 192 7156 roll -1.11 - - 2268 - 2.08 0.125 3956 499.0 -146.1 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7181 818.0 -10.1 192 7189 done -1.11 - - 2268 - 1.90 0.080 2951 -528.9 -146.1 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7512 846.8 -8.8 198 7518 done -1.11 - - 2268 - - - 2951 - -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
7812 873.6 -8.9 203 7821 roll -1.11 - - 2268 - 2.92 0.132 1507 -494.5 -146.1 - - 3186 - - - - - - - - - - -
7847 876.6 -8.5 203 7855 done -1.11 - - 2268 - 2.90 0.124 2920 487.2 -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8172 902.3 -7.7 209 8178 done -1.11 - - 2268 - - - 2920 - -146.1 - - 3187 - - - - - - - - - - -
8474 922.6 -6.7 214 8482 roll -1.11 - - 2268 - 2.30 0.176 3953 449.1 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8502 924.6 -7.2 214 8510 done -1.11 - - 2268 - 2.22 0.142 2930 -460.8 -146.1 - - 3184 - - - - - - - - - - -
8843 947.5 -6.8 220 8849 done -1.11 - - 2268 - - - 2931 - -146.1 - - 3183 - - - - - - - - - - -
9145 967.1 -6.4 225 9154 roll -1.11 - - 2268 - 3.25 0.189 1506 -438.5 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9211 971.5 -6.8 226 9220 done -1.11 - - 2268 - 3.25 0.178 2925 436.6 -146.1 - - 3182 - - - - - - - - - - -
9507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9507 begin apogee
9511 991.0 6.6 231 9645 done -0.33 0.88 0.110 2446 202.3 - - 2779 - - 126.45 1.308 2618 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9646 begin climb
9648 992.8 - 233 9794 done 1.11 1.48 0.084 2757 210.1 - - 2778 - 146.1 138.43 1.285 2022 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
10072 940.5 14.4 240 10081 roll 1.11 - - 2757 - 3.10 0.160 1366 -455.5 146.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10117 934.3 14.2 240 10126 done 1.11 - - 2757 - 3.12 0.145 2799 459.3 146.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10431 894.0 12.7 246 10440 roll 1.11 - - 2757 - 2.45 0.143 3958 473.1 146.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
10454 891.1 12.7 246 10462 done 1.11 - - 2757 - 2.40 0.110 2782 -490.0 146.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10790 847.7 13.1 252 10798 roll 1.11 - - 2757 - 2.72 0.101 1370 -519.1 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10818 843.7 12.6 252 10827 done 1.11 - - 2758 - 2.80 0.091 2806 512.9 146.1 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11149 800.2 13.3 258 11154 done 1.11 - - 2757 - - - 2806 - 146.1 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11450 760.3 13.2 263 11459 roll 1.11 - - 2757 - 2.70 0.075 1362 -534.8 146.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11473 757.2 13.0 263 11481 done 1.11 - - 2757 - 2.67 0.068 2808 541.6 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11809 717.8 11.5 269 11817 roll 1.11 - - 2757 - 2.65 0.067 1369 -543.0 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11848 713.3 12.1 269 11856 done 1.11 - - 2757 - 2.60 0.060 2798 549.6 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12167 672.0 13.3 275 12173 done 1.11 - - 2757 - - - 2799 - 146.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12469 627.9 14.7 280 12478 roll 1.11 - - 2757 - 2.60 0.060 1359 -553.8 146.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12493 624.5 14.4 280 12501 done 1.11 - - 2757 - 2.58 0.054 2802 559.3 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12834 579.9 13.0 286 12839 done 1.11 - - 2757 - - - 2802 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13136 542.1 12.5 291 13143 done 1.11 - - 2757 - - - 2802 - 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13437 508.5 10.9 296 13445 roll 1.11 - - 2757 - 2.55 0.053 1355 -567.5 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13497 501.5 10.7 297 13505 done 1.11 - - 2757 - 2.55 0.049 2805 568.6 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13865 461.4 10.7 303 13869 roll 1.11 - - 2757 - 2.55 0.051 1351 -570.2 146.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13907 457.0 10.7 303 13911 done 1.11 - - 2757 - 2.55 0.047 2787 563.1 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14230 421.8 11.2 309 14234 roll 1.11 - - 2757 - 2.12 0.064 3950 548.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14262 418.1 12.1 309 14266 done 1.11 - - 2757 - 2.10 0.042 2751 -571.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14595 380.0 11.6 315 14596 done 1.11 - - 2757 - - - 2750 - 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14897 349.7 9.7 320 14901 roll 1.11 - - 2757 - 2.38 0.050 1392 -570.6 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14934 346.3 9.0 320 14938 done 1.11 - - 2757 - 2.47 0.045 2795 568.0 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15262 311.0 10.7 326 15263 done 1.11 - - 2757 - - - 2795 - 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15565 284.4 8.6 333 15569 roll 1.11 - - 2757 - 2.08 0.060 3944 552.4 146.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15612 280.1 8.3 334 15616 done 1.11 - - 2757 - 2.00 0.040 2781 -581.5 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15932 252.4 8.6 345 15936 roll 1.11 - - 2757 - 2.40 0.048 1400 -575.4 146.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16092 240.4 7.3 350 16096 done 1.12 - - 2757 - 2.45 0.044 2805 573.5 152.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16427 213.1 8.2 361 16431 roll 1.12 - - 2756 - 2.05 0.058 3949 558.0 152.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16496 207.0 9.0 363 16500 done 1.12 - - 2757 - 2.00 0.039 2778 -585.5 152.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16826 180.4 7.5 374 16831 roll 1.12 - - 2757 - 2.38 0.045 1392 -582.4 152.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16852 178.4 7.2 374 16867 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.041 2794 579.3 161.9 10.50 0.674 1957 -3.7 0.103 - - - - - - - - -
17192 151.1 8.8 386 17193 done 1.13 - - 2757 - - - 2794 - 161.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17496 124.4 8.6 396 17500 roll 1.13 - - 2757 - 2.42 0.043 1388 -581.0 161.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17554 119.5 7.3 397 17564 done 1.13 - - 2757 - 2.42 0.041 2798 582.6 166.8 6.10 0.545 1937 -3.1 0.072 - - - - - - - - -
17878 97.1 5.9 411 17923 roll 1.18 - - 2757 - 2.45 0.041 1388 -575.5 212.6 40.40 0.625 1750 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
17943 92.2 7.9 417 17947 done 1.18 - - 2757 - 2.45 0.040 2793 573.5 212.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
18140 75.9 8.6 436 18144 roll 1.18 - - 2757 - 2.42 0.043 1393 -578.5 212.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
18177 72.6 10.1 439 18183 done 1.18 - - 2757 - 2.42 0.041 2792 578.1 212.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18369 56.9 8.4 458 18370 done 1.18 - - 2757 - - - 2793 - 212.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18555 42.5 6.9 476 18577 roll 1.20 0.12 0.086 2791 283.3 2.00 0.054 3955 581.0 230.5 16.20 0.532 1675 -4.3 0.036 - - - - - - - - -
18602 38.7 6.4 480 18633 done 1.24 - - 2791 - 2.00 0.036 2771 -592.0 261.3 26.83 0.542 1551 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
18819 21.5 8.1 501 18820 done 1.24 - - 2791 - - - 2771 - 261.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
19011 5.8 8.8 535 19017 roll 1.24 - - 2791 - 2.35 0.046 1405 -581.3 261.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19047 begin surface coast
19079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19079 begin surface
SM 0.59 - - - - -9.89 - - 371 - - - 2940 - 400.08 71.05 0.491 987 -7.9 0.001 - - - - - -