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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.59 of 350.00 AH used of 24V (97.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 201 | - | - | - | 2672 | - | -146.0 | -73.90 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - | 15.06 |
| 93 | 3.9 | -3.6 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.15 | 0.370 | 2527 | 229.2 | 2.17 | 2.148 | 3813 | 525.8 | -146.0 | -12.65 | - | 3551 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.96 | 14.91 |
| 346 | 67.7 | -18.4 | 56 | 351 | done | -1.06 | - | - | 2532 | - | 1.85 | 0.042 | 2646 | -630.8 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.97 | 15.04 |
| 662 | 103.8 | -9.6 | 78 | 667 | roll | -1.06 | - | - | 2518 | - | 2.05 | 0.098 | 3818 | 571.7 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.95 | 15.20 |
| 891 | 126.2 | -10.1 | 124 | 896 | done | -1.06 | - | - | 2516 | - | 1.88 | 0.043 | 2655 | -618.6 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.04 | 15.08 |
| 1140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 150.2 | -9.6 | 134 | 1301 | done | -0.25 | 0.93 | 0.197 | 2797 | 302.2 | - | - | 2443 | - | - | 153.18 | 0.889 | 2966 | -3.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.61 | 14.23 |
| 1304 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1304 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1305 | 152.6 | - | 139 | 1429 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.099 | 3208 | 334.1 | 2.47 | 0.096 | 3819 | 557.1 | 146.0 | 107.85 | 0.910 | 2375 | -5.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.44 | 14.14 |
| 1653 | 100.9 | 18.2 | 211 | 1658 | done | 1.06 | - | - | 3219 | - | 2.25 | 0.043 | 2460 | -604.0 | 146.0 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.85 | 14.89 |
| 1964 | 70.8 | 3.2 | 235 | 2044 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.122 | 3291 | 720.0 | 2.42 | 0.096 | 3803 | 555.0 | 292.4 | 71.10 | 0.345 | 1807 | -7.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.79 | 14.64 |
| 2063 | 63.5 | 10.2 | 255 | 2070 | done | 1.24 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.044 | 2421 | -614.2 | 292.4 | 1.62 | 0.230 | 1801 | -3.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.85 | 14.73 |
| 2380 | 35.7 | 5.9 | 278 | 2433 | roll | 1.35 | - | - | 3312 | - | 2.25 | 0.054 | 1049 | -609.8 | 379.9 | 45.20 | 0.255 | 1458 | -7.6 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 14.88 | 14.74 |
| 2539 | 20.3 | 11.2 | 306 | 2546 | done | 1.35 | - | - | 3312 | - | 2.38 | 0.063 | 2446 | 587.0 | 379.9 | 1.45 | 0.185 | 1454 | -2.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.90 | 14.84 |
| 2689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.33 | 8.88 | 0.073 | 206 | 23.2 | 0.32 | 0.099 | 2649 | -20540.6 | 610.16 | 107.03 | 0.158 | 538 | 5.0 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||