DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.36 of 350.00 AH used of 24V (95.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 86 VBD -1.50 - - 129 - - - 2117 - -136.9 -64.62 - 2734 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.1 11 125 roll -1.50 10.95 0.456 2337 201.6 2.83 0.187 3535 501.1 -136.9 -15.48 - 3332 -38.6 - - - - - - - 14.41 14.51 14.77
309 44.5 -14.1 51 316 done -1.50 - - 2337 - 2.55 0.108 2113 -557.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.62 -
626 87.6 -13.3 112 631 done -1.50 - - 2338 - - - 2113 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
942 128.9 -12.5 152 951 roll -1.50 - - 2327 - 2.70 0.165 3522 521.9 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.67 -
1000 136.0 -13.0 157 1008 done -1.50 0.12 0.304 2352 208.3 2.50 0.106 2114 -563.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
1309 173.1 -11.7 188 1318 roll -1.50 - - 2343 - 2.67 0.160 3525 528.5 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.70 -
1336 175.9 -11.6 190 1343 done -1.50 - - 2343 - 2.47 0.102 2119 -569.2 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.76 -
1644 213.2 -12.3 221 1650 done -1.50 - - 2343 - - - 2119 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1959 250.9 -11.7 252 1968 roll -1.50 - - 2333 - 2.65 0.158 3525 530.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.75 -
2006 257.0 -12.3 256 2013 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.102 2116 -570.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.80 -
2313 293.3 -11.5 287 2322 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.135 707 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2357 298.8 -12.4 291 2367 done -1.50 0.10 0.285 2350 170.0 2.55 0.142 2118 553.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.75 -
2668 331.0 -10.0 322 2677 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.154 3535 540.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2723 336.9 -10.5 327 2731 done -1.50 - - 2341 - 2.45 0.100 2122 -576.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
3034 369.0 -10.2 358 3040 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3368 403.4 -10.6 389 3369 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3663 434.7 -10.5 399 3664 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3965 465.1 -10.2 409 3966 done -1.50 - - 2341 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4263 495.9 -10.3 419 4264 done -1.50 - - 2340 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4563 526.3 -10.1 429 4568 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.161 3531 537.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
4595 529.5 -10.1 430 4601 done -1.50 0.08 0.278 2350 250.0 2.45 0.106 2124 -574.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.78 14.87 -
4929 562.0 -9.7 441 4930 done -1.50 - - 2350 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5226 591.4 -9.8 451 5227 done -1.50 - - 2350 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5526 620.7 -9.8 461 5532 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.165 3528 535.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.84 -
5571 623.7 -9.7 462 5576 done -1.50 - - 2341 - 2.45 0.107 2124 -573.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.89 -
5890 656.7 -10.1 473 5892 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6033 begin apogee
6045 671.9 -10.2 478 6196 done -0.38 0.88 0.261 2589 281.8 - - 2205 - - 138.88 2.392 2772 -4.0 0.214 - - - - - - 14.81 - 13.12
6197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6197 begin climb
6202 673.7 - 483 6370 roll 1.50 1.38 0.155 3016 309.4 2.88 0.142 792 -490.6 136.9 149.40 2.357 2213 -3.7 0.202 - - - - - - 13.90 13.62 12.95
6449 654.1 11.5 491 6454 done 1.50 - - 3016 - 2.67 0.130 2197 526.2 136.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.01 -
6767 612.4 12.6 502 6772 roll 1.50 - - 3016 - 2.70 0.148 3618 526.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.34 -
6836 603.8 13.3 504 6842 done 1.50 0.08 0.278 3006 -125.0 2.58 0.104 2196 -551.2 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
7158 562.2 12.5 515 7164 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.138 787 -546.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.52 -
7208 558.3 12.5 516 7216 done 1.50 - - 3016 - 2.58 0.125 2207 550.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.53 -
7519 517.5 12.0 527 7525 roll 1.50 - - 3016 - 2.60 0.145 3611 540.0 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.61 -
7569 513.5 12.2 528 7578 done 1.50 0.08 0.294 3008 -100.0 2.50 0.103 2200 -564.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.55 14.61 -
7881 474.1 12.0 539 7887 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.136 778 -557.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.67 -
7915 470.3 12.0 540 7920 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.122 2196 560.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
8242 429.2 12.8 551 8248 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.148 3619 537.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
8274 424.9 13.1 552 8280 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.105 2197 -562.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
8585 383.0 13.3 569 8592 done 1.50 - - 3027 - - - 2197 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
8900 341.4 13.8 600 8906 done 1.50 - - 3027 - - - 2197 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9211 299.5 13.6 631 9220 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.148 3612 534.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
9248 293.9 13.6 634 9257 done 1.50 0.10 0.283 3010 -170.0 2.47 0.107 2203 -570.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
9558 255.9 11.8 665 9567 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.139 790 -558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
9613 249.0 12.5 670 9622 done 1.50 - - 3019 - 2.53 0.129 2203 558.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.77 -
9923 211.9 12.0 701 9930 done 1.50 - - 3019 - - - 2203 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10239 176.3 10.8 732 10245 done 1.50 - - 3019 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10551 142.5 10.8 763 10559 roll 1.50 - - 3020 - 2.58 0.151 3608 544.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10619 134.9 11.5 769 10628 done 1.50 0.12 0.309 3003 -141.7 2.50 0.109 2195 -565.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
10929 105.6 9.3 800 10937 roll 1.50 - - 3003 - 2.62 0.153 3610 540.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10955 103.1 9.6 802 10962 done 1.50 - - 3013 - 2.50 0.106 2192 -567.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.83 -
11267 76.1 8.2 860 11281 roll 1.52 - - 3023 - 2.53 0.138 787 -555.3 153.0 6.72 0.436 2146 -7.9 0.260 - - - - - - - 14.78 14.66
11312 72.3 8.7 867 11320 done 1.53 - - 3023 - 2.55 0.131 2204 555.7 158.5 2.70 0.433 2124 -8.1 0.257 - - - - - - - 14.78 14.66
11635 42.7 8.5 928 11649 roll 1.54 - - 3033 - 2.60 0.142 786 -545.4 168.0 4.70 0.334 2086 -8.1 0.195 - - - - - - - 14.76 14.69
11725 34.4 7.9 944 11745 done 1.57 - - 3033 - 2.55 0.131 2202 555.3 192.3 13.18 0.290 1985 -7.7 0.172 - - - - - - - 14.76 14.67
12061 12.8 6.6 1007 12097 roll 1.63 - - 3042 - 2.62 0.140 794 -537.4 245.8 27.23 0.219 1765 -8.1 0.089 - - - - - - - 14.69 14.67
12123 7.6 8.8 1017 12131 done 1.64 - - 3042 - 2.55 0.130 2202 552.2 248.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.71 -
12176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12176 begin surface coast
12203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12203 begin surface
SM 2.59 - - - - -11.62 8.45 0.097 138 -343.7 0.20 0.150 2111 -455.0 310.06 31.60 0.189 1506 -8.1 0.011 - - - - - -