SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.36 of 350.00 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -1.04 - - 144 - - - 1798 - -30.2 -32.47 - 2329 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -2.5 3 111 roll -1.05 12.32 0.447 2546 195.0 1.90 0.129 728 -563.2 -56.5 -33.75 - 3220 -26.4 - - - - - - - 14.51 14.66 14.89
338 41.6 -20.4 30 345 done -1.00 0.12 0.335 2560 116.7 1.80 0.065 1790 590.0 -56.5 - - 3221 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
644 83.0 -11.6 61 650 roll -1.02 - - 2556 - 1.80 0.083 2847 587.2 -56.5 - - 3223 - - - - - - - - - 14.81 -
807 101.7 -11.7 77 812 done -1.05 - - 2556 - 1.83 0.086 1784 -580.9 -56.5 - - 3224 - - - - - - - - - 14.80 -
1121 139.1 -11.8 108 1122 done -1.08 - - 2555 - - - 1784 - -56.5 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1420 173.4 -10.8 138 1421 done -1.11 - - 2556 - - - 1785 - -56.5 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1720 201.0 -8.4 168 1725 roll -1.15 - - 2549 - 1.80 0.083 2847 590.0 -56.5 - - 3224 - - - - - - - - - 14.88 -
1823 210.0 -8.9 178 1829 done -1.18 0.12 0.156 2504 -375.0 1.83 0.086 1782 -582.0 -56.5 - - 3224 - - - - - - - - 14.88 14.85 -
2136 248.6 -13.3 209 2141 roll -1.18 - - 2504 - 1.88 0.112 726 -561.7 -56.5 - - 3224 - - - - - - - - - 14.87 -
2224 257.8 -14.5 212 2230 done -1.16 - - 2496 - 1.80 0.068 1793 592.8 -56.5 - - 3223 - - - - - - - - - 14.90 -
2529 300.3 -12.9 223 2534 roll -1.16 - - 2489 - 1.75 0.086 2847 602.3 -56.5 - - 3222 - - - - - - - - - 14.92 -
2741 327.7 -13.2 230 2746 done -1.16 - - 2489 - 1.83 0.089 1784 -580.9 -56.5 - - 3222 - - - - - - - - - 14.92 -
3073 372.1 -13.3 241 3074 done -1.16 - - 2489 - - - 1783 - -56.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3373 409.5 -12.1 251 3379 roll -1.16 - - 2489 - 1.88 0.114 726 -562.2 -56.5 - - 3218 - - - - - - - - - 14.94 -
3399 409.5 -12.1 251 3407 done -1.16 0.15 0.327 2513 160.0 1.80 0.073 1789 590.6 -56.5 - - 3218 - - - - - - - - 14.81 14.96 -
3707 444.7 -10.5 262 3712 roll -1.16 - - 2513 - 1.88 0.115 723 -567.0 -56.5 - - 3217 - - - - - - - - - 14.93 -
3848 458.7 -11.3 266 3853 done -1.16 - - 2506 - 1.80 0.073 1790 592.8 -56.5 - - 3216 - - - - - - - - - 14.96 -
4160 496.0 -11.1 277 4165 roll -1.16 - - 2498 - 1.80 0.090 2853 590.6 -56.5 - - 3214 - - - - - - - - - 14.95 -
4391 519.9 -11.5 284 4396 done -1.16 - - 2498 - 1.83 0.093 1791 -580.3 -56.5 - - 3213 - - - - - - - - - 14.94 -
4703 559.7 -12.1 295 4704 done -1.16 - - 2498 - - - 1791 - -56.5 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5004 596.6 -12.1 305 5009 roll -1.16 - - 2492 - 1.80 0.093 2851 588.9 -56.5 - - 3211 - - - - - - - - - 14.95 -
5225 622.4 -11.9 312 5230 done -1.16 - - 2492 - 1.85 0.094 1783 -577.3 -56.5 - - 3210 - - - - - - - - - 14.94 -
5548 659.8 -11.1 323 5549 done -1.16 - - 2492 - - - 1783 - -56.5 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5847 691.6 -10.6 333 5852 roll -1.16 - - 2484 - 1.85 0.095 2853 578.4 -56.5 - - 3206 - - - - - - - - - 14.94 -
5912 698.4 -10.8 335 5918 done -1.16 0.12 0.318 2511 225.0 1.88 0.095 1790 -565.4 -56.5 - - 3206 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
6242 730.3 -9.3 346 6243 done -1.18 - - 2510 - - - 1790 - -56.5 - - 3204 - - - - - - - - - - -
6541 761.0 -10.6 356 6542 done -1.21 - - 2510 - - - 1790 - -56.5 - - 3203 - - - - - - - - - - -
6841 795.1 -11.4 366 6846 roll -1.23 - - 2509 - 1.83 0.100 2848 578.1 -56.5 - - 3201 - - - - - - - - - 14.93 -
7033 815.6 -11.2 372 7038 done -1.27 - - 2509 - 1.85 0.099 1791 -571.4 -56.5 - - 3200 - - - - - - - - - 14.92 -
7356 851.4 -10.3 383 7361 roll -1.30 0.12 0.170 2462 -391.7 1.92 0.124 731 -552.1 -56.5 - - 3199 - - - - - - - - 14.93 14.91 -
7419 859.0 -11.0 385 7424 done -1.30 - - 2455 - 1.83 0.083 1788 577.6 -56.5 - - 3198 - - - - - - - - - 14.93 -
7752 896.7 -11.5 396 7757 roll -1.28 - - 2447 - 1.83 0.102 2855 583.1 -56.5 - - 3197 - - - - - - - - - 14.92 -
7904 914.4 -11.6 401 7910 done -1.26 0.15 0.323 2479 213.3 1.88 0.099 1791 -566.0 -56.5 - - 3195 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
8237 951.6 -11.4 412 8239 done -1.26 - - 2480 - - - 1790 - -56.5 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8538 986.8 -11.7 422 8539 done -1.26 - - 2479 - - - 1790 - -56.5 - - 3193 - - - - - - - - - - -
8566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8566 begin apogee
8570 990.3 -11.5 423 8628 done -0.19 1.25 0.278 2820 272.8 - - 1477 - - 49.40 2.117 2984 -4.2 0.357 - - - - - - 14.76 - 13.82
8629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8629 begin climb
8631 992.3 - 425 8693 roll 1.05 1.25 0.144 3231 328.8 2.10 0.138 423 -501.9 56.5 55.12 2.063 2754 -4.2 0.362 - - - - - - 14.47 14.17 13.57
8761 987.8 4.6 429 8781 done 1.04 - - 3231 - 1.88 0.080 1481 562.8 67.8 12.23 1.961 2707 -3.8 0.349 - - - - - - - 14.47 13.73
9082 964.6 7.0 440 9087 roll 1.04 - - 3230 - 1.88 0.106 2541 563.8 67.8 - - 2701 - - - - - - - - - 14.69 -
9168 960.0 7.0 442 9175 done 1.04 - - 3238 - 1.95 0.119 1482 -543.1 67.8 - - 2701 - - - - - - - - - 14.71 -
9474 936.4 6.7 453 9479 roll 1.04 - - 3247 - 1.98 0.144 414 -539.4 67.8 - - 2699 - - - - - - - - - 14.76 -
9706 921.2 7.1 460 9712 done 1.00 0.15 0.356 3217 -200.0 1.85 0.081 1483 577.8 67.8 - - 2698 - - - - - - - - 14.68 14.85 -
10019 901.0 5.8 471 10024 roll 1.00 - - 3225 - 1.98 0.137 419 -537.4 69.9 - - 2698 - - - - - - - - - 14.81 -
10251 887.2 6.4 478 10256 done 0.98 - - 3225 - 1.83 0.081 1479 579.2 69.9 - - 2698 - - - - - - - - - 14.88 -
10564 866.2 6.9 489 10569 roll 0.98 - - 3225 - 1.88 0.106 2538 563.3 69.9 - - 2695 - - - - - - - - - 14.87 -
10770 852.8 7.2 495 10776 done 0.98 - - 3232 - 1.92 0.117 1480 -551.0 69.9 - - 2694 - - - - - - - - - 14.85 -
11077 829.2 7.0 506 11082 roll 0.98 - - 3240 - 1.95 0.140 421 -543.1 69.9 - - 2694 - - - - - - - - - 14.84 -
11248 817.8 7.4 511 11254 done 0.95 0.20 0.352 3198 -210.0 1.85 0.083 1490 577.8 69.9 - - 2693 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
11562 797.5 5.7 522 11563 done 0.97 - - 3198 - - - 1491 - 72.9 - - 2693 - - - - - - - - - - -
11862 780.2 5.4 532 11871 roll 0.99 - - 3198 - 1.88 0.102 2540 558.0 78.5 2.67 0.908 2673 -7.5 1.161 - - - - - - - 14.88 13.89
12098 769.3 5.0 539 12118 done 1.02 - - 3205 - 1.95 0.125 1479 -544.1 86.5 15.55 1.957 2636 -2.4 0.169 - - - - - - - 14.84 14.11
12435 746.2 6.6 551 12441 roll 1.04 - - 3213 - 2.00 0.148 418 -530.5 86.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.76 -
12542 740.0 6.8 554 12547 done 1.04 - - 3213 - 1.85 0.083 1480 574.1 86.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.82 -
12859 718.9 6.5 565 12860 done 1.06 - - 3213 - - - 1480 - 86.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13160 697.5 7.5 575 13165 roll 1.07 - - 3221 - 2.00 0.144 415 -532.5 86.5 - - 2625 - - - - - - - - - 14.81 -
13290 687.3 8.3 579 13295 done 1.07 - - 3221 - 1.85 0.083 1483 577.3 86.5 - - 2626 - - - - - - - - - 14.87 -
13613 662.0 7.1 590 13619 roll 1.07 - - 3221 - 1.88 0.105 2546 565.4 86.5 - - 2626 - - - - - - - - - 14.86 -
13730 655.1 7.4 593 13737 done 1.07 - - 3229 - 1.95 0.122 1481 -546.2 86.5 - - 2626 - - - - - - - - - 14.83 -
14036 633.0 6.3 604 14041 roll 1.07 - - 3237 - 1.95 0.143 420 -544.1 86.5 - - 2626 - - - - - - - - - 14.82 -
14267 619.7 6.2 611 14273 done 1.05 - - 3237 - 1.83 0.080 1482 580.3 86.5 - - 2626 - - - - - - - - - 14.88 -
14581 599.2 6.4 622 14586 roll 1.05 - - 3244 - 1.95 0.138 421 -544.1 86.5 - - 2625 - - - - - - - - - 14.82 -
14688 592.0 7.6 625 14693 done 1.03 - - 3245 - 1.83 0.079 1482 579.8 86.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.88 -
15005 562.3 9.6 636 15010 roll 1.03 - - 3253 - 1.98 0.137 419 -536.9 86.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.82 -
15166 546.1 10.7 641 15172 done 0.98 0.20 0.330 3209 -220.0 1.83 0.078 1483 581.4 86.5 - - 2627 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
15490 516.5 7.9 652 15496 roll 1.01 - - 3217 - 1.98 0.134 414 -539.9 86.5 - - 2627 - - - - - - - - - 14.83 -
15721 500.6 7.2 659 15727 done 1.01 - - 3217 - 1.83 0.079 1478 581.4 86.5 - - 2628 - - - - - - - - - 14.88 -
16035 481.3 5.4 670 16041 roll 1.03 - - 3216 - 1.90 0.096 2537 557.4 92.1 1.60 0.194 2614 -8.8 3.915 - - - - - - - 14.88 14.76
16077 479.4 5.4 671 16099 done 1.05 - - 3224 - 1.90 0.106 1476 -558.4 97.6 11.90 1.629 2584 -2.5 0.134 - - - - - - - 14.88 14.22
16399 456.7 7.4 682 16404 roll 1.05 - - 3224 - 1.88 0.093 2542 567.0 97.6 - - 2582 - - - - - - - - - 14.83 -
16425 456.7 7.4 682 16432 done 1.05 - - 3232 - 1.90 0.105 1483 -557.4 97.6 - - 2582 - - - - - - - - - 14.81 -
16731 429.4 8.4 693 16736 roll 1.05 - - 3240 - 1.92 0.122 418 -554.7 97.6 - - 2582 - - - - - - - - - 14.81 -
16963 410.8 8.7 700 16968 done 1.05 - - 3240 - 1.80 0.070 1483 591.7 97.6 - - 2583 - - - - - - - - - 14.87 -
17275 380.9 9.2 711 17280 roll 1.05 - - 3247 - 1.92 0.118 420 -553.6 97.6 - - 2584 - - - - - - - - - 14.83 -
17451 365.6 10.2 716 17458 done 1.03 - - 3248 - 1.80 0.069 1489 593.9 97.6 - - 2584 - - - - - - - - - 14.88 -
17758 333.5 9.6 727 17763 roll 1.03 - - 3248 - 1.83 0.095 2535 571.6 97.6 - - 2584 - - - - - - - - - 14.88 -
17889 320.6 10.5 731 17895 done 1.03 0.15 0.337 3225 -153.3 1.90 0.106 1470 -560.5 97.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.70 14.85 -
18213 290.4 8.9 742 18214 done 1.04 - - 3225 - - - 1470 - 97.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
18512 266.4 8.1 752 18513 done 1.06 - - 3225 - - - 1470 - 97.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
18812 241.2 8.7 768 18817 roll 1.08 - - 3224 - 1.83 0.086 2535 582.0 97.6 - - 2586 - - - - - - - - - 14.87 -
18899 233.9 8.8 776 18906 done 1.10 - - 3232 - 1.90 0.109 1479 -555.8 97.6 - - 2586 - - - - - - - - - 14.83 -
19205 208.1 6.8 807 19210 roll 1.12 - - 3240 - 1.90 0.120 418 -558.4 97.6 - - 2587 - - - - - - - - - 14.80 -
19357 197.2 7.1 822 19362 done 1.12 - - 3241 - 1.80 0.066 1482 591.1 97.6 - - 2588 - - - - - - - - - 14.85 -
19670 179.1 5.6 853 19676 roll 1.12 - - 3240 - 1.88 0.090 2535 560.1 101.4 1.52 0.182 2574 -9.2 1.635 - - - - - - - 14.82 14.73
19842 166.6 7.9 870 19848 done 1.12 - - 3248 - 1.90 0.106 1479 -555.8 101.4 1.40 0.189 2574 - - - - - - - - - 14.78 14.73
20156 141.4 7.0 901 20162 roll 1.12 - - 3256 - 1.98 0.121 419 -535.4 101.4 1.50 0.184 2576 - - - - - - - - - 14.76 14.71
20391 125.6 6.2 924 20397 done 1.10 - - 3257 - 1.80 0.067 1482 590.6 101.4 1.65 0.184 2575 - - - - - - - - - 14.81 14.72
20705 106.2 7.6 955 20712 roll 1.10 - - 3265 - 2.00 0.122 418 -532.0 101.4 1.48 0.179 2577 - - - - - - - - - 14.76 14.73
20941 83.8 9.1 978 20947 done 1.08 - - 3265 - 1.77 0.065 1483 601.7 101.4 1.80 0.181 2578 - - - - - - - - - 14.82 14.71
21255 66.8 2.2 1009 21277 roll 1.09 - - 3265 - 1.85 0.081 2535 568.6 130.0 16.35 0.317 2461 -7.2 0.272 - - - - - - - 14.78 14.59
21333 64.1 4.3 1016 21350 done 1.10 - - 3273 - 1.90 0.105 1476 -557.4 143.5 8.70 0.299 2408 -6.1 0.236 - - - - - - - 14.73 14.56
21649 46.3 4.9 1048 21662 roll 1.11 - - 3281 - 1.95 0.117 421 -541.0 152.6 6.65 0.238 2366 -6.3 0.222 - - - - - - - 14.72 14.65
21814 33.3 8.9 1064 21827 done 1.11 0.15 0.301 3247 -226.7 1.80 0.064 1489 593.3 152.6 1.90 0.178 2368 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.67
22125 9.7 8.3 1095 22131 roll 1.15 - - 3247 - 1.85 0.080 2542 569.2 152.6 1.90 0.175 2366 - - - - - - - - - 14.78 14.71
22208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22208 begin surface coast
22233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22233 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.52 8.73 0.071 145 -355.3 1.38 0.104 1788 -546.4 350.04 92.68 0.127 1561 -8.7 0.015 - - - - - -