SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 350.00 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 96 VBD -0.66 - - 212 - - - 2289 - -146.0 -74.22 - 2542 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
100 2.7 -2.7 5 133 roll -0.66 8.82 0.435 1967 199.0 2.62 2.144 3701 538.9 -146.0 -16.30 - 3336 -48.7 - - - - - - - 14.39 13.87 14.62
229 44.1 -30.3 30 236 done -0.42 0.35 0.268 2056 254.3 2.40 0.049 2266 -597.9 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.63
546 96.9 -11.1 52 553 roll -0.34 0.12 0.280 2079 191.7 2.50 0.085 3695 571.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.71
559 98.5 -10.6 54 567 done -0.28 0.12 0.246 2108 241.7 2.35 0.043 2261 -610.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.76
880 117.2 -5.4 66 886 roll -0.28 - - 2108 - 2.50 0.087 3694 573.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.95
914 119.0 -5.4 72 920 done -0.34 - - 2108 - 2.30 0.045 2286 -612.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
1248 134.3 -4.3 88 1254 roll -0.40 0.12 0.132 2041 -558.3 2.33 0.051 887 -600.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.85
1325 140.4 -8.4 103 1332 done -0.40 0.12 0.275 2068 225.0 2.42 0.067 2301 584.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.71 14.79 14.85
1644 164.6 -7.4 116 1651 roll -0.40 - - 2059 - 2.40 0.086 3700 582.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.99 14.80 15.01
1717 170.2 -7.6 130 1724 done -0.40 - - 2059 - 2.30 0.047 2289 -613.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.89 14.84 14.90
2041 193.8 -7.2 144 2048 roll -0.40 - - 2058 - 2.35 0.056 889 -595.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
2124 200.3 -7.8 160 2130 done -0.40 - - 2056 - 2.42 0.071 2294 580.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
2437 224.6 -7.7 172 2444 roll -0.40 - - 2046 - 2.42 0.090 3700 581.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.02
2490 228.7 -7.8 182 2496 done -0.40 - - 2046 - 2.30 0.048 2287 -614.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
2805 252.3 -7.5 194 2819 roll -0.40 - - 2048 - 2.35 0.057 886 -596.2 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.03
2900 259.9 -7.8 211 2914 done -0.40 - - 2042 - 2.45 0.069 2298 576.3 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
3206 284.3 -8.0 222 3219 done -0.40 - - 2043 - - - 2298 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3506 308.0 -7.8 232 3519 roll -0.40 - - 2043 - 2.40 0.057 881 -590.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.05
3540 310.8 -8.5 237 3555 done -0.40 - - 2042 - 2.45 0.070 2291 575.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
3846 334.1 -7.6 248 3859 done -0.40 - - 2043 - - - 2291 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
4147 356.6 -7.5 258 4159 done -0.40 - - 2043 - - - 2291 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
4446 379.7 -7.8 268 4459 roll -0.40 - - 2043 - 2.38 0.057 890 -588.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 15.05 14.89 15.07
4486 383.1 -8.2 274 4500 done -0.40 - - 2042 - 2.42 0.072 2284 576.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
4827 411.0 -8.3 290 4840 roll -0.40 - - 2039 - 2.45 0.094 3696 576.3 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
4876 415.3 -8.4 298 4890 done -0.40 0.12 0.239 2071 266.7 2.33 0.051 2278 -608.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.81 14.90 14.93
5210 437.8 -6.7 312 5223 roll -0.45 - - 2070 - 2.35 0.064 892 -589.8 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
5285 443.2 -7.0 325 5298 done -0.51 - - 2068 - 2.42 0.073 2290 577.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
5621 465.1 -6.5 340 5634 roll -0.56 0.12 0.139 2009 -491.7 2.45 0.093 3698 574.7 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.95
5670 469.3 -9.1 348 5683 done -0.56 - - 2009 - 2.33 0.051 2281 -608.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
6001 500.4 -9.5 362 6014 roll -0.56 - - 2009 - 2.35 0.063 889 -592.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
6055 505.6 -9.4 371 6068 done -0.56 - - 2006 - 2.40 0.074 2273 576.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.94
6380 535.3 -9.3 384 6393 done -0.56 - - 2005 - - - 2273 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6680 563.8 -9.6 394 6693 roll -0.56 - - 2005 - 2.38 0.060 879 -585.7 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
6740 569.7 -9.7 404 6753 done -0.56 - - 1999 - 2.42 0.073 2277 577.7 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
7060 601.1 -10.0 416 7073 roll -0.56 - - 1994 - 2.47 0.098 3695 574.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
7109 606.2 -10.2 424 7123 done -0.56 - - 1994 - 2.35 0.054 2270 -606.4 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
7440 639.8 -10.3 438 7453 roll -0.56 - - 1994 - 2.33 0.063 888 -593.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
7510 647.1 -10.2 450 7523 done -0.56 0.12 0.299 2013 158.3 2.45 0.078 2272 564.9 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
7854 676.9 -8.6 466 7866 done -0.56 - - 2013 - - - 2275 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
8151 701.6 -8.0 476 8164 done -0.56 - - 2013 - - - 2275 - -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.06
8451 724.0 -7.3 486 8464 done -0.56 - - 2013 - - - 2275 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8751 745.9 -7.3 496 8764 roll -0.56 - - 2013 - 2.38 0.064 886 -583.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.06
8791 748.9 -7.8 502 8804 done -0.56 - - 2012 - 2.45 0.078 2277 567.8 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
9132 774.1 -7.6 518 9145 roll -0.56 - - 2011 - 2.50 0.102 3700 569.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.05
9181 778.0 -7.9 526 9194 done -0.56 - - 2011 - 2.38 0.057 2273 -599.6 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
9511 803.8 -7.9 540 9525 roll -0.56 - - 2011 - 2.38 0.068 879 -585.7 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
9596 810.8 -8.0 555 9609 done -0.56 - - 2011 - 2.45 0.080 2270 567.8 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
9922 835.6 -7.8 568 9935 roll -0.56 - - 2011 - 2.50 0.103 3691 568.4 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9981 840.3 -6.4 578 9994 done -0.56 - - 2011 - 2.38 0.056 2263 -600.0 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10302 863.3 -7.1 590 10315 roll -0.56 - - 2011 - 2.35 0.066 882 -587.7 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
10366 867.9 -6.9 601 10381 done -0.56 - - 2011 - 2.47 0.081 2274 563.6 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
10673 887.9 -6.6 612 10686 roll -0.56 - - 2011 - 2.50 0.106 3691 566.8 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 15.01 14.82 15.03
10707 890.3 -4.4 617 10722 done -0.56 - - 2011 - 2.40 0.057 2260 -596.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.93
11013 910.8 -6.7 628 11026 roll -0.56 - - 2011 - 2.35 0.067 885 -585.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11098 916.9 -5.6 643 11111 done -0.56 - - 2011 - 2.45 0.081 2264 562.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.92
11424 939.1 -6.9 656 11437 roll -0.56 - - 2010 - 2.53 0.106 3690 563.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.03
11459 941.5 -4.2 661 11473 done -0.56 - - 2011 - 2.40 0.059 2261 -595.4 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11764 962.1 -6.7 672 11777 roll -0.56 - - 2011 - 2.35 0.067 891 -583.0 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.02
11854 968.4 -6.9 688 11867 done -0.56 - - 2011 - 2.42 0.085 2255 563.6 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.81 14.91
12174 989.3 -6.4 700 12188 roll -0.56 - - 2003 - 2.58 0.107 3701 560.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.03
12190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12190 begin apogee
12201 991.3 -7.4 702 12388 roll -0.19 0.45 0.232 2130 282.2 - - 2214 - - 172.77 2.612 2739 -3.2 0.231 - - - - 1 - 14.73 13.83 12.94
12390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12391 begin climb
12394 995.2 - 708 12599 roll 0.66 0.93 0.158 2404 294.6 2.58 0.067 822 -539.5 146.0 188.10 1.922 2139 -3.2 0.313 - - - - - - 13.91 13.96 13.26
12636 976.6 11.6 755 12649 done 0.66 - - 2404 - 2.65 0.081 2222 528.3 146.0 - - 2117 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.14
12942 942.2 11.2 766 12955 roll 0.61 - - 2414 - 2.55 0.085 822 -549.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.63 14.44 14.65
13059 929.5 12.0 787 13072 done 0.61 - - 2415 - 2.55 0.083 2226 550.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
13385 892.7 11.1 800 13398 roll 0.54 0.12 0.311 2382 -275.0 2.55 0.109 3628 549.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.65
13450 885.7 10.6 811 13464 done 0.54 - - 2391 - 2.45 0.075 2245 -564.5 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
13756 856.9 9.5 822 13769 roll 0.54 - - 2402 - 2.58 0.093 810 -556.2 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.89
13826 850.0 9.2 834 13839 done 0.54 - - 2402 - 2.55 0.085 2223 554.1 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
14169 815.5 10.6 850 14183 roll 0.48 0.15 0.295 2361 -273.3 2.55 0.113 3632 552.5 146.0 - - 2106 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.75
14234 808.6 9.2 861 14249 done 0.48 - - 2371 - 2.47 0.076 2223 -570.4 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14540 781.9 8.9 872 14553 roll 0.48 - - 2381 - 2.53 0.096 811 -558.1 146.0 - - 2105 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
14599 776.6 6.1 882 14664 done 0.51 - - 2381 - 2.55 0.086 2238 559.6 193.8 45.17 1.919 1948 -3.5 0.267 - - - - 1 - 14.81 14.73 13.51
14976 741.1 9.2 906 14989 roll 0.51 - - 2381 - 2.55 0.113 3632 546.7 193.8 - - 1958 - - - - - - - - 14.76 14.55 14.78
15041 734.7 8.9 917 15056 done 0.51 - - 2391 - 2.50 0.077 2230 -560.8 193.8 2.35 0.578 1947 -4.7 1.128 - - - - - - 14.68 14.59 13.78
15347 704.9 9.9 928 15360 roll 0.51 0.10 0.311 2382 -90.0 2.55 0.094 810 -556.9 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.72
15421 698.2 8.6 941 15435 done 0.51 - - 2381 - 2.55 0.085 2228 556.1 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
15757 665.8 10.0 956 15770 roll 0.51 - - 2381 - 2.55 0.114 3635 551.8 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
15812 659.6 11.1 965 15825 done 0.51 - - 2391 - 2.45 0.076 2227 -574.7 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
16137 623.1 11.5 978 16151 roll 0.51 - - 2400 - 2.53 0.094 809 -560.5 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
16202 615.6 11.1 989 16217 done 0.51 0.12 0.277 2372 -233.3 2.55 0.085 2227 556.1 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
16508 584.6 10.1 1000 16521 roll 0.51 - - 2372 - 2.53 0.112 3629 554.2 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
16583 576.6 10.5 1013 16596 done 0.51 - - 2382 - 2.45 0.076 2228 -571.8 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
16918 542.5 10.1 1028 16931 roll 0.51 - - 2391 - 2.53 0.094 812 -559.7 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.97
16978 536.7 9.5 1038 16991 done 0.51 - - 2391 - 2.55 0.086 2243 561.2 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
17298 504.5 10.1 1050 17311 roll 0.51 - - 2391 - 2.50 0.114 3628 554.0 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
17363 497.4 10.6 1061 17378 done 0.51 0.15 0.271 2366 -166.7 2.45 0.078 2229 -571.0 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.69 14.77 14.83
17669 472.5 7.9 1072 17682 roll 0.51 - - 2375 - 2.55 0.096 801 -560.0 193.8 - - 1955 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17713 469.1 7.6 1079 17745 done 0.56 - - 2375 - 2.55 0.084 2229 560.0 201.4 17.75 1.593 1915 -2.3 0.126 - - - - - - 14.88 14.76 14.12
18042 442.7 8.1 1094 18055 roll 0.56 - - 2375 - 2.55 0.114 3629 549.0 201.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
18117 435.9 8.7 1107 18130 done 0.56 - - 2384 - 2.45 0.076 2236 -568.6 201.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
18452 408.9 8.1 1122 18465 roll 0.56 - - 2393 - 2.55 0.093 809 -559.6 201.4 - - 1901 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
18523 403.2 7.8 1134 18536 done 0.57 - - 2393 - 2.58 0.085 2240 554.7 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.82
18863 373.7 8.8 1150 18876 roll 0.57 - - 2393 - 2.50 0.112 3629 555.6 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
18933 366.6 9.9 1162 18947 done 0.57 - - 2403 - 2.42 0.074 2239 -574.4 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
19274 332.4 10.2 1178 19287 roll 0.57 - - 2413 - 2.53 0.091 815 -562.8 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.96
19323 327.3 9.9 1186 19337 done 0.57 - - 2414 - 2.55 0.083 2247 561.6 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.85
19654 291.3 11.1 1200 19667 roll 0.57 - - 2413 - 2.50 0.112 3637 556.0 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.96
19728 282.2 11.9 1213 19742 done 0.57 0.15 0.274 2387 -173.3 2.40 0.071 2253 -576.7 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.82
20067 250.2 9.5 1228 20084 roll 0.57 - - 2397 - 2.55 0.091 812 -565.1 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
20156 241.9 8.9 1243 20162 done 0.57 - - 2397 - 2.58 0.083 2251 557.8 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.84
20474 210.8 9.8 1256 20481 roll 0.57 - - 2396 - 2.50 0.112 3635 553.6 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
20538 204.2 10.0 1268 20545 done 0.57 - - 2402 - 2.40 0.069 2246 -578.8 204.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
20872 172.6 9.3 1284 20878 roll 0.57 - - 2416 - 2.55 0.089 810 -563.1 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
20919 168.3 8.9 1293 20927 done 0.57 0.12 0.262 2387 -241.7 2.55 0.081 2250 564.7 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.66 14.72 14.79
21240 142.0 8.6 1306 21246 roll 0.57 - - 2387 - 2.47 0.109 3630 558.7 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
21297 136.4 9.5 1317 21305 done 0.57 - - 2395 - 2.38 0.069 2251 -579.4 204.1 - - 1904 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
21603 110.5 8.2 1328 21610 roll 0.57 - - 2404 - 2.55 0.087 808 -565.9 204.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
21697 103.3 7.3 1346 21728 done 0.63 - - 2405 - 2.58 0.080 2246 557.4 220.4 23.58 1.157 1840 -2.6 0.044 - - - - - - 14.79 14.71 14.16
22027 81.6 5.2 1371 22078 roll 0.74 - - 2405 - 2.53 0.103 3639 550.6 294.4 43.60 0.386 1539 -6.9 0.277 - - - - - - 14.81 14.53 14.38
22100 77.6 6.4 1385 22133 done 0.85 0.20 0.106 2485 400.0 2.45 0.064 2226 -576.7 333.6 26.77 0.375 1377 -6.1 0.237 - - - - - - 14.58 14.57 14.35
22440 53.4 6.0 1412 22478 done 0.94 - - 2485 - - - 2226 - 384.9 34.90 0.294 1170 -5.9 0.204 - - - - - - 14.79 14.62 14.45
22774 36.5 5.0 1436 22835 roll 1.18 0.25 0.112 2582 388.0 2.58 0.080 817 -546.1 465.4 54.20 0.239 840 -6.1 0.176 - - - - - - 14.62 14.56 14.48
22913 25.9 7.9 1463 22923 done 1.24 - - 2587 - 2.58 0.075 2265 561.2 465.4 2.78 0.166 839 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.54
23185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23185 begin surface coast
23212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23212 begin surface
SM 1.00 - - - - -6.12 6.70 0.071 219 32.7 - - 2265 - 500.17 24.10 0.138 700 29.0 -0.022 - - - - - -