DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.44 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.54 of 100.00 AH used of 10V (94.46% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 98 VBD -0.57 - - 302 - - - 2706 - -146.0 -81.10 - 3238 - - - - - - - - - - -
99 5.5 -14.0 14 120 roll -0.57 8.70 0.278 2275 226.8 2.15 0.085 3931 569.8 -146.0 -5.35 - 3522 -53.1 - - - - - - - - - -
288 51.3 -14.1 47 295 done -0.57 - - 2275 - 2.03 0.049 2695 -608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
636 101.9 -14.2 108 640 roll -0.57 - - 2273 - 2.12 0.077 3930 582.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
709 112.3 -14.2 114 713 done -0.57 - - 2273 - 1.98 0.050 2702 -620.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1038 151.2 -10.3 145 1039 done -0.57 - - 2273 - - - 2702 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1357 189.9 -13.2 175 1361 roll -0.57 - - 2266 - 2.05 0.077 3922 595.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1413 197.5 -13.6 180 1417 done -0.57 - - 2266 - 1.95 0.051 2699 -627.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1743 236.4 -11.3 211 1744 done -0.57 - - 2266 - - - 2698 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2062 271.3 -11.1 241 2065 roll -0.57 - - 2262 - 2.05 0.079 3922 597.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2139 280.0 -11.1 248 2144 done -0.57 0.10 0.196 2286 240.0 1.98 0.051 2696 -619.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2469 309.3 -8.6 279 2473 roll -0.57 - - 2286 - 2.22 0.055 1294 -631.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2512 313.3 -9.1 282 2519 done -0.57 - - 2286 - 2.33 0.067 2691 599.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2837 340.6 -8.3 313 2841 roll -0.57 - - 2278 - 2.05 0.077 3929 603.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2964 352.3 -8.9 324 2972 done -0.57 - - 2278 - 1.98 0.050 2706 -617.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3290 380.6 -8.5 355 3294 roll -0.57 - - 2273 - 2.05 0.078 3928 596.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3339 385.3 -9.4 359 3346 done -0.57 - - 2273 - 2.00 0.050 2691 -618.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3664 411.7 -8.2 390 3668 roll -0.57 - - 2266 - 2.08 0.077 3938 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3742 418.6 -8.3 397 3746 done -0.57 - - 2266 - 1.95 0.050 2700 -634.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4072 447.1 -8.6 428 4074 done -0.57 - - 2265 - - - 2699 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4392 473.8 -8.3 458 4395 roll -0.57 - - 2261 - 2.05 0.076 3933 602.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4516 485.4 -9.3 469 4520 done -0.57 0.10 0.193 2286 250.0 1.95 0.050 2695 -634.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4845 509.7 -7.7 500 4849 roll -0.57 - - 2281 - 2.05 0.076 3931 602.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4883 512.9 -8.7 503 4891 done -0.57 - - 2280 - 1.98 0.049 2705 -619.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5209 538.7 -8.2 534 5213 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.076 3928 602.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5242 541.5 -8.4 537 5246 done -0.57 - - 2274 - 1.98 0.049 2701 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5571 567.8 -7.7 568 5575 roll -0.57 - - 2267 - 2.05 0.076 3928 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5598 570.3 -8.2 570 5606 done -0.57 - - 2267 - 1.98 0.048 2693 -623.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5656 begin apogee
5660 575.1 8.3 576 5785 done -0.14 0.47 0.152 2420 325.5 - - 2544 - - 120.12 0.975 2923 -5.0 0.312 - - - - - - - - -
5786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5786 begin climb
5787 578.1 - 587 5920 roll 0.57 0.70 0.106 2660 342.9 2.50 0.054 1146 -559.2 146.0 124.47 0.944 2326 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
5969 563.1 12.1 603 5977 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2548 567.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6294 521.4 13.1 634 6298 roll 0.57 - - 2660 - 2.40 0.070 3934 577.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6337 514.7 15.7 637 6345 done 0.57 - - 2671 - 2.33 0.047 2549 -594.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
6663 470.6 13.2 668 6667 roll 0.57 - - 2671 - 2.35 0.070 3927 586.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
6696 465.6 15.7 671 6701 done 0.57 - - 2681 - 2.25 0.047 2545 -614.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7026 421.2 13.1 702 7030 roll 0.57 - - 2681 - 2.38 0.071 3938 585.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
7068 414.6 15.1 705 7077 done 0.57 0.10 0.194 2663 -180.0 2.25 0.046 2560 -612.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7394 375.6 12.5 736 7398 roll 0.57 - - 2664 - 2.33 0.071 3932 588.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7472 364.4 14.7 743 7476 done 0.57 - - 2672 - 2.22 0.047 2550 -622.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7802 322.7 12.7 774 7806 roll 0.57 - - 2672 - 2.33 0.071 3928 591.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7829 318.9 15.1 776 7833 done 0.57 - - 2683 - 2.22 0.047 2542 -624.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8153 276.5 12.4 806 8154 done 0.57 - - 2683 - - - 2541 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8472 239.7 11.4 836 8476 roll 0.57 - - 2683 - 2.30 0.071 3928 603.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8534 231.4 13.7 841 8539 done 0.57 0.12 0.217 2664 -158.3 2.20 0.047 2549 -626.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8858 198.0 9.7 871 8871 roll 0.57 - - 2665 - 2.35 0.072 3933 588.9 152.9 4.55 0.620 2299 -2.6 0.089 - - - - - - - - -
8943 188.0 12.3 878 8950 done 0.57 - - 2673 - 2.22 0.047 2551 -622.5 152.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9268 153.9 10.4 909 9269 done 0.57 - - 2673 - - - 2551 - 152.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9589 124.8 8.6 939 9623 roll 0.59 - - 2673 - 2.35 0.072 3927 585.5 183.8 26.62 0.712 2173 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
9751 108.8 9.5 953 9770 done 0.60 - - 2683 - 2.25 0.047 2551 -611.6 194.5 10.10 0.685 2128 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
10101 76.6 10.2 1006 10108 roll 0.60 - - 2693 - 2.25 0.057 1141 -626.7 194.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10137 72.9 10.7 1012 10144 done 0.60 - - 2692 - 2.33 0.060 2554 606.4 194.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10483 42.9 6.1 1073 10560 roll 0.65 - - 2692 - 2.40 0.072 3923 570.4 278.9 69.00 0.679 1785 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
10616 30.8 11.7 1096 10623 done 0.65 - - 2698 - 2.28 0.049 2547 -603.5 278.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
10961 7.8 6.9 1157 11026 roll 0.70 - - 2699 - 2.40 0.058 1146 -583.8 346.7 54.97 0.654 1507 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
11036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11037 begin surface coast
11082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11082 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.78 - - 305 - - - 2704 - 350.04 - - 1496 - - - - - - - -