prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.28 of 150.00 AH used of 24V (97.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.55 of 100.00 AH used of 10V (96.45% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 555.11 (SM_CC=554.9259) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 44 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 116 | VBD | -1.22 | - | - | 108 | - | - | - | 1929 | - | -63.1 | -87.43 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.8 | -7.6 | 16 | 149 | roll | -1.29 | 10.15 | 0.239 | 2653 | 250.7 | 2.08 | 0.043 | 3321 | 669.2 | -86.1 | -7.65 | - | 3116 | -57.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.15 | 26.40 |
| 280 | 63.8 | -37.6 | 33 | 285 | done | -1.29 | - | - | 2653 | - | 2.08 | 0.019 | 1885 | -690.4 | -86.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 600 | 131.7 | -22.4 | 49 | 605 | roll | -1.29 | - | - | 2644 | - | 2.12 | 0.030 | 3329 | 681.1 | -86.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 835 | 180.5 | -20.7 | 60 | 840 | done | -1.29 | - | - | 2643 | - | 2.05 | 0.018 | 1884 | -704.9 | -86.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1149 | 244.5 | -20.1 | 76 | 1154 | roll | -1.29 | - | - | 2633 | - | 2.10 | 0.031 | 3318 | 682.9 | -86.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1168 | 244.5 | -20.1 | 76 | 1175 | done | -1.29 | 0.15 | 0.193 | 2669 | 240.0 | 2.00 | 0.017 | 1891 | -713.5 | -86.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.58 | - |
| 1474 | 296.9 | -15.7 | 92 | 1479 | roll | -1.29 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.033 | 3317 | 679.0 | -86.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1585 | 313.3 | -15.6 | 97 | 1591 | done | -1.29 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.017 | 1895 | -711.0 | -86.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1905 | 364.8 | -15.9 | 113 | 1910 | roll | -1.29 | - | - | 2651 | - | 2.10 | 0.033 | 3324 | 680.5 | -86.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1999 | 378.7 | -16.4 | 117 | 2005 | done | -1.29 | - | - | 2651 | - | 2.03 | 0.017 | 1889 | -706.9 | -86.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2314 | 427.2 | -13.2 | 133 | 2319 | roll | -1.29 | - | - | 2642 | - | 2.10 | 0.032 | 3317 | 680.0 | -86.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2550 | 456.1 | -11.6 | 144 | 2555 | done | -1.29 | - | - | 2641 | - | 2.00 | 0.018 | 1901 | -708.0 | -86.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2864 | 493.6 | -13.3 | 160 | 2870 | roll | -1.29 | - | - | 2642 | - | 2.00 | 0.031 | 515 | -693.0 | -86.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2949 | 506.0 | -14.5 | 164 | 2955 | done | -1.29 | 0.15 | 0.197 | 2668 | 173.3 | 2.03 | 0.019 | 1920 | 692.1 | -86.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.71 | - |
| 3275 | 557.4 | -16.1 | 180 | 3276 | done | -1.29 | - | - | 2668 | - | - | - | 1920 | - | -86.1 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 602.6 | -13.5 | 195 | 3583 | roll | -1.29 | - | - | 2658 | - | 2.03 | 0.036 | 3304 | 681.8 | -86.1 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3769 | 625.5 | -11.4 | 201 | 3774 | done | -1.29 | - | - | 2659 | - | 2.00 | 0.018 | 1885 | -709.5 | -86.1 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4101 | 663.6 | -10.4 | 212 | 4106 | roll | -1.29 | - | - | 2656 | - | 2.10 | 0.036 | 3298 | 672.9 | -86.1 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4281 | 678.0 | -8.9 | 217 | 4288 | done | -1.32 | - | - | 2656 | - | 1.98 | 0.018 | 1902 | -705.1 | -96.5 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 4587 | 709.4 | -10.8 | 228 | 4592 | roll | -1.32 | - | - | 2656 | - | 2.03 | 0.033 | 507 | -687.2 | -96.5 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4617 | 709.4 | -10.8 | 228 | 4624 | done | -1.32 | - | - | 2647 | - | 2.00 | 0.020 | 1911 | 702.0 | -96.5 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4922 | 755.7 | -14.9 | 239 | 4927 | roll | -1.32 | - | - | 2646 | - | 2.05 | 0.031 | 510 | -683.4 | -96.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4951 | 755.7 | -14.9 | 239 | 4958 | done | -1.32 | - | - | 2638 | - | 2.00 | 0.020 | 1906 | 698.0 | -96.5 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5257 | 804.2 | -13.5 | 250 | 5258 | done | -1.32 | - | - | 2638 | - | - | - | 1906 | - | -96.5 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 841.5 | -13.2 | 260 | 5562 | roll | -1.32 | - | - | 2628 | - | 2.05 | 0.037 | 3293 | 676.6 | -96.5 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 5616 | 846.3 | -13.4 | 261 | 5624 | done | -1.32 | 0.12 | 0.203 | 2656 | 233.3 | 1.98 | 0.019 | 1893 | -707.1 | -96.5 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.76 | - |
| 5926 | 893.4 | -14.0 | 272 | 5931 | roll | -1.32 | - | - | 2656 | - | 2.00 | 0.034 | 520 | -686.5 | -96.5 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 5970 | 899.7 | -14.9 | 273 | 5975 | done | -1.32 | - | - | 2650 | - | 1.98 | 0.023 | 1896 | 694.9 | -96.5 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 6297 | 941.1 | -14.3 | 284 | 6302 | roll | -1.32 | - | - | 2642 | - | 2.08 | 0.038 | 3296 | 673.1 | -96.5 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6359 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6359 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | 948.5 | -12.2 | 286 | 6444 | done | -0.19 | 1.23 | 0.171 | 3014 | 302.4 | - | - | 3088 | - | - | 65.60 | 1.610 | 2762 | -5.0 | 0.311 | - | - | - | - | 1 | - | 26.56 | - | 23.87 |
| 6446 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6450 | 950.5 | - | 288 | 6554 | done | 1.32 | 1.35 | 0.046 | 3513 | 369.6 | - | - | 3087 | - | 96.5 | 92.68 | 1.714 | 2369 | -4.2 | 0.247 | - | - | - | - | 1 | - | 25.03 | - | 23.39 |
| 6874 | 871.9 | 21.6 | 303 | 6879 | roll | 1.32 | - | - | 3513 | - | 1.02 | 0.046 | 3737 | 637.3 | 96.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7109 | 825.7 | 21.5 | 310 | 7114 | done | 1.32 | - | - | 3518 | - | 0.90 | 0.030 | 3120 | -685.6 | 96.5 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7424 | 757.1 | 20.8 | 321 | 7429 | roll | 1.32 | - | - | 3518 | - | 0.95 | 0.045 | 3737 | 649.5 | 96.5 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7658 | 711.6 | 20.9 | 328 | 7663 | done | 1.32 | - | - | 3523 | - | 0.93 | 0.030 | 3102 | -682.8 | 96.5 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7973 | 642.8 | 21.8 | 339 | 7978 | roll | 1.32 | - | - | 3533 | - | 2.05 | 0.026 | 1698 | -684.9 | 96.5 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8163 | 605.7 | 19.3 | 345 | 8168 | done | 1.32 | - | - | 3533 | - | 2.08 | 0.034 | 3078 | 663.5 | 96.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8474 | 546.2 | 18.6 | 360 | 8479 | roll | 1.32 | - | - | 3533 | - | 1.02 | 0.044 | 3757 | 665.7 | 96.5 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 8710 | 499.6 | 20.6 | 371 | 8715 | done | 1.32 | - | - | 3538 | - | 0.95 | 0.028 | 3095 | -696.8 | 96.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9024 | 436.5 | 17.2 | 387 | 9029 | roll | 1.32 | - | - | 3538 | - | 1.02 | 0.044 | 3763 | 654.9 | 96.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9220 | 403.2 | 17.8 | 396 | 9226 | done | 1.32 | 0.10 | 0.220 | 3516 | -220.0 | 0.95 | 0.028 | 3097 | -701.1 | 96.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.63 | - |
| 9535 | 354.7 | 15.0 | 412 | 9541 | roll | 1.32 | - | - | 3516 | - | 1.02 | 0.044 | 3764 | 653.9 | 96.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9773 | 317.5 | 16.9 | 423 | 9778 | done | 1.32 | - | - | 3520 | - | 0.95 | 0.029 | 3101 | -697.9 | 96.5 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 10087 | 269.4 | 12.9 | 439 | 10092 | roll | 1.32 | - | - | 3520 | - | 1.00 | 0.045 | 3760 | 659.0 | 96.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10322 | 240.1 | 14.6 | 450 | 10327 | done | 1.32 | - | - | 3525 | - | 0.95 | 0.028 | 3090 | -705.3 | 96.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10637 | 199.6 | 10.7 | 466 | 10642 | roll | 1.32 | - | - | 3535 | - | 2.00 | 0.024 | 1707 | -691.5 | 96.5 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10872 | 179.4 | 7.7 | 477 | 10902 | done | 1.39 | - | - | 3535 | - | 2.08 | 0.032 | 3110 | 674.5 | 118.0 | 19.95 | 0.799 | 2272 | -4.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.79 |
| 11203 | 139.1 | 10.8 | 494 | 11209 | roll | 1.39 | - | - | 3545 | - | 2.08 | 0.022 | 1696 | -679.8 | 118.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11384 | 125.5 | 8.8 | 502 | 11395 | done | 1.42 | - | - | 3545 | - | 2.10 | 0.031 | 3109 | 672.9 | 129.0 | 3.65 | 0.795 | 2237 | -8.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.54 |
| 11715 | 103.6 | - | 519 | 11763 | roll | 1.70 | 0.20 | 0.070 | 3634 | 445.0 | 0.98 | 0.044 | 3754 | 658.2 | 223.2 | 39.97 | 0.379 | 1850 | -9.7 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.17 | 25.86 |
| 11934 | 80.1 | 12.6 | 529 | 11941 | done | 1.70 | - | - | 3639 | - | 0.93 | 0.024 | 3087 | -717.2 | 223.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12240 | 44.5 | 11.5 | 547 | 12245 | roll | 1.70 | - | - | 3639 | - | 1.02 | 0.041 | 3763 | 662.7 | 223.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 12371 | 32.3 | 7.1 | 559 | 12388 | done | 1.78 | - | - | 3645 | - | 0.93 | 0.023 | 3085 | -729.0 | 250.3 | 11.38 | 0.197 | 1738 | -9.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.22 |
| 12659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -9.15 | 8.98 | 0.038 | 132 | 14.7 | 1.70 | 0.024 | 1943 | -4281.8 | 555.11 | 143.48 | 0.128 | 498 | 3.5 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||