prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.00 of 100.00 AH used of 24V (88.00% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.86 of 61.20 AH used of 10V (92.05% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 110.4 m at 650.7 m, depth 761 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 74 | done | -1.81 | - | - | 76 | - | - | - | 2404 | - | -62.0 | -55.50 | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 2.9 | -5.3 | 2 | 98 | roll | -1.86 | 11.00 | 0.179 | 1996 | 174.5 | 2.65 | 0.075 | 987 | -534.7 | -105.9 | -4.47 | - | 3249 | -39.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 45.9 | -24.5 | 11 | 287 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.051 | 2390 | 543.8 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 109.5 | -18.3 | 27 | 613 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.069 | 3769 | 534.5 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 159.8 | -20.9 | 38 | 853 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.048 | 2402 | -553.4 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 222.3 | -19.1 | 54 | 1184 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.070 | 3771 | 536.9 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 240.3 | -19.8 | 58 | 1273 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.049 | 2398 | -555.9 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 302.5 | -19.2 | 74 | 1601 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.071 | 3771 | 532.2 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 330.8 | -20.4 | 80 | 1739 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.50 | 0.050 | 2405 | -546.4 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 390.8 | -19.0 | 96 | 2060 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.071 | 3768 | 534.5 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | 413.3 | -20.5 | 101 | 2171 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.50 | 0.050 | 2401 | -546.8 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 473.0 | -18.0 | 117 | 2497 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.071 | 3766 | 535.3 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 497.3 | -18.8 | 123 | 2626 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.051 | 2395 | -555.1 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 555.5 | -17.4 | 139 | 2952 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.071 | 3770 | 532.9 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3064 | 577.4 | -18.9 | 144 | 3069 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.50 | 0.051 | 2404 | -546.4 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 632.5 | -17.1 | 160 | 3386 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | - | - | 2404 | - | -105.9 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 686.8 | -17.5 | 175 | 3698 | roll | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.072 | 3766 | 534.1 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 710.3 | -18.4 | 181 | 3829 | done | -1.86 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.051 | 2398 | -553.8 | -105.9 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4087 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4090 | 754.4 | 16.0 | 194 | 4184 | done | -0.31 | 1.77 | 0.125 | 2341 | 194.9 | - | - | 2199 | - | - | 89.05 | 1.160 | 2818 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4186 | 756.3 | - | 198 | 4282 | roll | 1.86 | 2.20 | 0.071 | 2816 | 215.9 | 2.72 | 0.074 | 3610 | 518.8 | 105.9 | 87.70 | 1.140 | 2384 | -4.9 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 756.0 | -0.4 | 202 | 4373 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | 2.62 | 0.054 | 2202 | -537.4 | 202.5 | 78.55 | 1.133 | 1991 | -5.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 686.7 | 19.8 | 222 | 4697 | roll | 1.97 | - | - | 2816 | - | 2.67 | 0.071 | 785 | -530.7 | 202.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 669.7 | 20.4 | 226 | 4782 | done | 1.97 | - | - | 2815 | - | 2.60 | 0.048 | 2207 | 546.9 | 202.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 603.6 | 20.1 | 242 | 5104 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 543.1 | 18.5 | 257 | 5413 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 486.4 | 18.2 | 272 | 5722 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2205 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6030 | 430.1 | 18.1 | 287 | 6032 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6340 | 374.6 | 18.1 | 302 | 6341 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 319.0 | 18.1 | 317 | 6650 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 264.5 | 17.5 | 332 | 6960 | done | 1.97 | - | - | 2815 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 206.8 | 19.4 | 347 | 7269 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2206 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7577 | 146.5 | 19.4 | 362 | 7581 | roll | 1.97 | - | - | 2816 | - | 2.60 | 0.068 | 3613 | 541.2 | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7631 | 135.7 | 20.1 | 364 | 7639 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | 2.62 | 0.057 | 2199 | -539.7 | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 78.7 | 17.3 | 380 | 7948 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2199 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 17.5 | 20.3 | 395 | 8258 | done | 1.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 2199 | - | 202.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8359 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8380 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 75 | - | - | - | 2399 | - | 300.00 | 54.00 | 0.664 | 1594 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||