OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.03 of 91.80 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 61.20 AH used of 10V (90.58% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 130 s
• GPS2 time: 167 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.84 - - 495 - - - 1890 - -49.2 -77.30 - 2837 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -3.8 8 133 roll -1.88 9.75 0.170 2311 186.3 2.50 0.077 489 -560.4 -87.6 -13.93 - 3292 -32.7 - - - - - - - - - -
385 57.8 -19.2 33 392 done -1.83 - - 2311 - 2.38 0.043 1898 592.0 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
705 112.5 -16.6 55 709 roll -1.83 - - 2312 - 2.45 0.061 488 -575.5 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
961 151.9 -14.2 66 968 done -1.83 - - 2311 - 2.38 0.044 1895 591.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
1274 194.1 -13.7 77 1278 roll -1.88 - - 2311 - 2.45 0.061 488 -574.3 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
1530 232.0 -14.6 84 1537 done -1.88 - - 2311 - 2.38 0.046 1895 591.2 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
1843 273.3 -13.0 95 1847 roll -1.95 - - 2311 - 2.45 0.064 484 -575.9 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2099 310.9 -14.3 101 2106 done -1.95 - - 2311 - 2.38 0.042 1892 591.6 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2409 351.8 -13.3 107 2414 roll -2.03 0.12 0.085 2281 -250.0 2.42 0.062 491 -578.9 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2531 370.8 -15.2 108 2538 done -1.97 - - 2281 - 2.38 0.047 1897 590.8 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2840 413.2 -13.6 114 2844 roll -1.97 - - 2281 - 2.42 0.064 491 -581.0 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2974 432.3 -14.4 116 2979 done -1.93 0.12 0.142 2302 175.0 2.38 0.043 1907 595.0 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3339 474.8 -11.4 122 3343 roll -1.99 - - 2303 - 2.45 0.059 492 -577.6 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3410 483.9 -13.1 123 3414 done -1.99 - - 2303 - 2.38 0.045 1898 590.8 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3770 525.3 -11.5 129 3774 roll -2.04 - - 2303 - 2.45 0.058 485 -576.7 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
3899 542.2 -13.9 131 3903 done -2.04 - - 2303 - 2.38 0.043 1907 597.5 -87.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
4264 586.1 -12.0 137 4266 done -2.11 0.15 0.079 2268 -233.3 - - 1909 - -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4567 625.7 -13.0 142 4571 roll -2.11 - - 2267 - 2.47 0.061 488 -575.3 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4689 643.0 -14.3 143 4696 done -2.02 0.05 0.121 2285 360.0 2.38 0.045 1893 590.3 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
4998 681.1 -12.2 149 5002 roll -2.02 - - 2285 - 2.45 0.066 482 -575.9 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
5130 698.6 -13.0 151 5135 done -2.02 - - 2285 - 2.38 0.040 1891 592.0 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5496 741.6 -11.7 157 5497 done -2.02 - - 2285 - - - 1892 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5799 776.7 -11.6 162 5803 roll -2.02 - - 2285 - 2.45 0.061 485 -574.3 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
5903 789.7 -12.4 163 5908 done -2.02 - - 2285 - 2.38 0.045 1895 592.4 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6230 824.3 -10.4 169 6231 done -2.02 - - 2286 - - - 1898 - -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6533 855.0 -10.3 174 6537 roll -2.02 - - 2285 - 2.45 0.068 492 -573.9 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6632 866.4 -11.4 175 6637 done -2.02 - - 2285 - 2.38 0.044 1897 590.3 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
6969 900.4 -10.0 181 6974 roll -2.02 - - 2285 - 2.47 0.072 492 -568.8 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7041 908.5 -11.8 182 7046 done -2.02 - - 2285 - 2.38 0.048 1901 592.0 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7401 945.2 -10.2 188 7405 roll -2.06 - - 2285 - 2.53 0.080 491 -557.3 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7427 948.2 -11.4 188 7432 done -2.06 - - 2285 - 2.42 0.050 1895 580.2 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7765 983.4 -10.3 194 7769 roll -2.10 - - 2285 - 2.58 0.091 491 -544.2 -87.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
7824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7824 begin apogee
7831 990.3 10.9 195 7913 done -0.33 1.80 0.126 2649 202.2 - - 2102 - - 78.12 1.352 2931 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7916 992.5 - 196 7998 done 1.88 2.12 0.069 3137 230.2 - - 2101 - 87.6 77.03 1.322 2572 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
8280 952.2 12.6 202 8282 done 1.78 0.12 0.146 3116 -175.0 - - 2102 - 87.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
8583 915.8 12.0 207 8587 roll 1.72 - - 3116 - 2.47 0.064 3515 572.1 87.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
8654 906.7 13.2 208 8659 done 1.64 0.15 0.143 3089 -180.0 2.42 0.050 2093 -587.6 87.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9013 866.4 11.2 214 9017 roll 1.64 - - 3090 - 2.47 0.059 3517 576.5 87.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9067 859.9 12.6 214 9074 done 1.64 - - 3089 - 2.42 0.042 2099 -586.0 87.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9376 824.6 11.5 220 9380 roll 1.64 - - 3089 - 2.45 0.062 690 -575.1 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9425 818.3 13.4 220 9429 done 1.59 - - 3089 - 2.42 0.044 2124 592.6 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9739 781.7 11.5 226 9740 done 1.59 - - 3089 - - - 2124 - 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10042 749.3 10.6 231 10043 done 1.59 - - 3089 - - - 2125 - 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10345 718.6 10.0 236 10350 roll 1.59 - - 3089 - 2.47 0.058 695 -578.9 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10413 711.6 10.4 237 10418 done 1.53 0.15 0.142 3062 -180.0 2.38 0.045 2106 592.9 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10772 679.8 8.6 243 10773 done 1.61 - - 3062 - - - 2109 - 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11075 654.1 8.5 248 11080 roll 1.68 0.12 0.087 3092 250.0 2.45 0.058 690 -579.2 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11170 644.5 10.3 249 11174 done 1.63 - - 3092 - 2.38 0.048 2104 594.1 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11500 611.7 10.0 255 11504 roll 1.63 - - 3092 - 2.45 0.061 688 -578.0 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11549 606.5 10.6 255 11554 done 1.57 0.12 0.140 3070 -183.3 2.38 0.043 2100 593.3 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11866 577.1 9.3 261 11870 roll 1.63 - - 3070 - 2.42 0.062 694 -581.0 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
11909 572.6 10.1 261 11913 done 1.63 - - 3070 - 2.38 0.042 2091 587.0 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12229 544.1 8.8 267 12234 roll 1.68 0.10 0.094 3095 250.0 2.40 0.054 3501 587.5 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12290 538.2 9.5 268 12294 done 1.68 - - 3095 - 2.35 0.043 2092 -599.6 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12654 505.1 9.0 274 12658 roll 1.68 - - 3094 - 2.40 0.057 696 -581.7 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
12725 498.6 9.0 275 12729 done 1.62 - - 3094 - 2.35 0.044 2101 597.9 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13084 468.3 8.4 281 13089 roll 1.62 - - 3094 - 2.40 0.053 3509 586.7 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13152 462.4 8.8 282 13156 done 1.62 - - 3094 - 2.35 0.043 2098 -600.4 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13510 430.5 8.9 288 13514 roll 1.62 - - 3094 - 2.40 0.062 697 -583.8 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13548 426.9 9.4 288 13553 done 1.56 0.15 0.138 3068 -173.3 2.35 0.042 2101 597.4 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13874 398.1 8.8 294 13878 roll 1.64 - - 3068 - 2.38 0.054 3501 588.2 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
13935 392.5 9.0 295 13940 done 1.69 0.12 0.084 3097 241.7 2.35 0.039 2092 -599.6 87.6 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14299 359.2 9.0 301 14303 roll 1.69 - - 3097 - 2.40 0.062 692 -583.3 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14399 349.9 10.1 302 14404 done 1.63 - - 3097 - 2.35 0.045 2102 600.0 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14724 323.0 8.2 308 14728 roll 1.63 - - 3097 - 2.40 0.061 698 -585.0 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14910 305.9 8.9 310 14915 done 1.57 0.15 0.137 3071 -173.3 2.35 0.044 2107 599.6 87.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15226 283.0 7.0 319 15236 done 1.66 - - 3071 - - - 2110 - 97.0 8.15 0.802 2535 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
15532 259.0 8.1 329 15536 roll 1.75 0.15 0.079 3110 260.0 2.38 0.056 3499 583.6 97.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15574 255.1 8.2 330 15579 done 1.75 - - 3110 - 2.35 0.041 2108 -591.9 97.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15898 227.4 8.1 341 15903 roll 1.75 - - 3109 - 2.42 0.060 690 -586.0 97.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
15948 223.3 8.5 342 15952 done 1.67 - - 3110 - 2.35 0.048 2099 599.6 97.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16265 197.2 8.3 353 16269 roll 1.67 - - 3110 - 2.38 0.052 3500 588.7 97.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16297 194.4 8.8 354 16302 done 1.67 - - 3110 - 2.35 0.044 2104 -594.0 97.0 - - 2535 - - - - - - - - - - -
16632 168.3 7.6 365 16642 roll 1.68 - - 3110 - 2.40 0.058 3500 581.7 101.0 5.20 0.663 2518 -3.3 0.087 - - - - - - - - -
16675 165.1 7.8 366 16679 done 1.68 - - 3110 - 2.38 0.037 2096 -589.9 102.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
16989 141.2 8.0 378 16993 roll 1.68 - - 3110 - 2.38 0.054 698 -587.4 103.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17044 136.6 8.1 380 17052 done 1.62 0.12 0.128 3083 -225.0 2.38 0.045 2101 589.5 103.0 - - 2518 - - - - - - - - - - -
17360 121.6 2.1 396 17411 roll 1.77 0.12 0.083 3112 241.7 2.45 0.057 3501 571.4 157.0 45.50 0.759 2290 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
17635 102.9 8.5 408 17642 done 1.84 - - 3112 - 2.38 0.045 2105 -586.6 157.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
17952 76.1 8.3 426 17954 done 1.93 0.15 0.080 3149 246.7 - - 2104 - 157.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18271 48.7 7.9 456 18275 roll 1.94 - - 3149 - 2.42 0.056 692 -583.5 157.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18528 25.4 8.4 478 18535 done 1.88 - - 3149 - 2.38 0.048 2093 588.7 157.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18809 begin surface coast
18832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18832 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1892 - 400.08 191.85 0.657 1300 -5.1 0.001 - - - - - -