DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.53 of 150.00 AH used of 24V (96.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.88 of 100.00 AH used of 10V (95.12% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 112.9 m at 450.5 m, depth 563 m (551 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 114 VBD -0.77 - - 121 - - - 2502 - -146.0 -95.43 - 2156 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -3.1 16 160 roll -0.77 8.98 0.275 2139 224.7 1.27 0.106 3223 - -146.0 -30.02 - 3083 - - - - - - - - - - -
408 56.5 -16.3 67 415 done -0.77 - - 2139 - 1.17 0.046 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
617 91.1 -15.8 104 623 roll -0.77 - - 2134 - 1.23 0.076 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
752 113.8 -16.7 121 755 done -0.77 - - 2134 - 1.15 0.047 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
978 148.9 -15.4 142 981 roll -0.77 - - 2130 - 1.23 0.077 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1069 162.7 -14.8 150 1073 done -0.77 - - 2130 - 1.15 0.048 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1294 195.7 -14.4 171 1298 roll -0.77 - - 2125 - 1.23 0.078 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1361 205.4 -14.4 177 1365 done -0.77 - - 2125 - 1.15 0.047 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1587 237.0 -14.0 198 1591 roll -0.77 - - 2125 - 1.10 0.057 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1599 238.9 -14.0 199 1604 done -0.77 0.10 0.177 2148 230.0 1.23 0.068 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1825 265.8 -11.9 220 1829 roll -0.77 - - 2145 - 1.15 0.080 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1874 271.1 -11.5 224 1881 done -0.77 - - 2145 - 1.15 0.047 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2093 296.9 -11.7 245 2097 roll -0.77 - - 2145 - 1.10 0.057 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2107 298.2 -11.4 246 2110 done -0.77 - - 2140 - 1.23 0.067 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2331 325.2 -12.0 267 2335 roll -0.77 - - 2135 - 1.15 0.081 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2354 328.2 -12.2 269 2358 done -0.77 - - 2135 - 1.15 0.046 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2582 357.0 -13.1 290 2588 done -0.77 - - 2135 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2801 384.7 -12.3 311 2804 roll -0.77 - - 2130 - 1.20 0.077 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2837 388.9 -12.2 314 2840 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.046 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3063 416.6 -12.4 335 3066 roll -0.77 - - 2125 - 1.20 0.076 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3089 419.8 -12.4 337 3099 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.044 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3310 447.5 -12.6 358 3313 roll -0.77 - - 2120 - 1.20 0.076 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3380 456.4 -12.6 364 3385 done -0.77 0.08 0.171 2143 287.5 1.12 0.045 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3604 481.5 -11.2 385 3605 done -0.77 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3817 504.2 -10.5 405 3818 done -0.77 - - 2143 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4029 526.6 -10.4 425 4032 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.076 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4087 532.8 -11.0 430 4090 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.045 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4236 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4236 begin apogee
4242 549.5 -11.1 444 4368 done -0.16 0.62 0.142 2340 322.6 - - 2192 - - 118.35 1.218 2485 - - - - - - - - - - -
4369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4369 begin climb
4371 554.1 - 455 4508 roll 0.77 0.93 0.074 2653 336.6 1.15 0.061 1502 - 146.0 125.55 1.185 1887 - - - - - - - - - - -
4756 520.1 12.9 489 4764 done 0.77 - - 2653 - 1.25 0.060 2211 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4978 492.7 12.0 510 4981 roll 0.77 - - 2653 - 1.20 0.070 2912 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
5023 486.7 12.6 514 5026 done 0.77 - - 2658 - 1.23 0.053 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5247 460.3 11.5 535 5251 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.063 1494 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5429 439.8 11.5 551 5436 done 0.77 - - 2663 - 1.20 0.061 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5649 414.3 11.3 572 5652 roll 0.77 - - 2663 - 1.20 0.069 2915 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5738 403.9 11.8 580 5742 done 0.77 - - 2668 - 1.23 0.052 2191 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5964 377.9 11.3 601 5968 roll 0.77 - - 2673 - 1.12 0.063 1492 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6100 362.5 11.2 613 6104 done 0.77 - - 2673 - 1.20 0.062 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6325 335.9 11.4 634 6326 done 0.77 - - 2673 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6537 312.7 11.1 654 6541 roll 0.77 - - 2678 - 1.17 0.062 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6773 287.0 10.4 675 6777 done 0.77 0.10 0.174 2650 -280.0 1.17 0.063 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6999 265.2 9.8 696 7002 roll 0.77 - - 2649 - 1.17 0.070 2915 - 151.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7032 261.5 10.3 699 7036 done 0.77 - - 2653 - 1.20 0.052 2197 - 151.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7257 239.5 9.5 720 7273 roll 0.79 - - 2657 - 1.15 0.065 1496 - 161.3 11.65 0.985 1827 - - - - - - - - - - -
7441 219.8 11.3 736 7445 done 0.79 - - 2658 - 1.20 0.061 2206 - 161.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7667 194.3 11.8 757 7668 done 0.79 - - 2658 - - - 2206 - 161.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
7879 169.6 12.0 777 7882 roll 0.79 - - 2663 - 1.17 0.062 1497 - 161.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
8085 148.6 9.6 795 8096 done 0.80 - - 2663 - 1.17 0.061 2197 - 169.2 7.97 0.913 1794 - - - - - - - - - - -
8311 127.2 9.1 816 8336 roll 0.82 - - 2662 - 1.20 0.071 2904 - 188.8 17.62 0.954 1714 - - - - - - - - - - -
8427 115.6 10.3 826 8431 done 0.82 - - 2667 - 1.20 0.054 2200 - 188.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
8650 94.6 9.4 851 8665 done 0.84 - - 2667 - - - 2200 - 202.4 12.62 0.921 1659 - - - - - - - - - - -
8867 72.8 10.4 889 8874 roll 0.84 - - 2668 - 1.23 0.069 2900 - 202.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
8930 65.8 10.8 900 8939 done 0.84 - - 2672 - 1.20 0.053 2194 - 202.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9139 45.3 10.0 937 9145 roll 0.84 - - 2678 - 1.10 0.065 1499 - 202.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9309 29.5 9.6 967 9324 done 0.85 - - 2678 - 1.20 0.063 2205 - 210.5 6.22 0.826 1625 - - - - - - - - - - -
9527 13.9 5.8 1005 9579 roll 0.96 - - 2678 - 1.20 0.069 2908 - 302.9 46.35 0.109 1249 - - - - - - - - - - -
9630 4.7 10.7 1022 9637 done 0.96 - - 2682 - 1.20 0.047 2191 - 302.9 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9652 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9652 begin surface coast
9671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9671 begin surface
SM 2.23 - - - - -7.06 7.07 0.057 124 -361.8 0.62 0.063 2520 530.6 420.20 53.20 0.086 771 -8.9 0.024 - - - - - -