DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.88 of 150.00 AH used of 24V (87.41% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.21% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.98 - - 125 - - - 2514 - -146.0 -85.07 - 3173 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -6.3 17 127 roll -0.98 9.73 0.310 2103 203.3 2.38 0.103 3909 586.1 -146.0 -6.00 - 3397 -37.3 - - - - - - - - - -
251 29.6 -15.6 43 258 done -0.76 0.32 0.210 2184 253.1 2.28 0.061 2497 -619.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
596 61.8 -8.9 104 601 roll -0.81 - - 2184 - 2.58 0.080 906 -616.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
619 64.0 -9.1 108 624 done -0.81 - - 2184 - 2.62 0.073 2517 614.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
963 92.5 -8.5 169 969 roll -0.89 0.12 0.110 2141 -358.3 2.62 0.081 915 -611.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1020 98.6 -11.1 179 1026 done -0.80 0.12 0.238 2167 216.7 2.60 0.074 2518 616.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1346 128.8 -8.8 211 1350 roll -0.80 - - 2167 - 2.30 0.093 3909 604.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1356 129.8 -8.6 211 1362 done -0.80 - - 2167 - 2.22 0.062 2507 -631.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1681 158.7 -9.2 242 1686 roll -0.84 - - 2167 - 2.35 0.091 3918 600.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1691 159.7 -9.1 242 1697 done -0.84 - - 2167 - 2.30 0.062 2469 -630.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2016 189.5 -9.5 273 2021 roll -0.89 - - 2167 - 2.40 0.091 3911 600.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2038 191.8 -9.7 274 2045 done -0.95 0.15 0.111 2117 -333.3 2.30 0.063 2459 -631.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2363 230.3 -11.8 305 2368 roll -0.86 0.15 0.216 2141 160.0 2.42 0.088 3910 599.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2435 238.1 -10.7 311 2440 done -0.86 - - 2141 - 2.28 0.061 2469 -632.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2759 270.3 -9.9 341 2763 roll -0.86 - - 2141 - 2.38 0.089 3910 605.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2769 271.3 -9.8 341 2775 done -0.86 - - 2141 - 2.30 0.061 2475 -623.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3094 300.9 -8.5 372 3098 roll -0.86 - - 2141 - 2.38 0.088 3919 606.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3178 308.5 -9.4 379 3182 done -0.86 - - 2141 - 2.28 0.061 2473 -634.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3502 336.2 -8.1 409 3506 roll -0.86 - - 2141 - 2.38 0.087 3918 607.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3563 341.3 -8.7 414 3568 done -0.86 - - 2141 - 2.25 0.060 2478 -640.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3887 367.0 -7.5 445 3891 roll -0.86 - - 2141 - 2.35 0.087 3914 611.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3897 368.0 -7.9 445 3903 done -0.86 - - 2141 - 2.30 0.059 2438 -641.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4222 393.3 -7.9 476 4226 roll -0.86 - - 2141 - 2.40 0.084 3910 613.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4273 397.5 -8.6 480 4277 done -0.86 - - 2141 - 2.30 0.058 2436 -640.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4597 424.4 -8.6 510 4601 roll -0.86 - - 2141 - 2.42 0.085 3922 614.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4629 427.3 -9.1 512 4635 done -0.86 - - 2141 - 2.30 0.058 2441 -643.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4955 453.4 -7.6 543 4959 roll -0.86 - - 2141 - 2.40 0.085 3912 612.9 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5005 457.7 -8.5 547 5009 done -0.86 - - 2141 - 2.30 0.058 2437 -641.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5329 482.2 -7.3 577 5333 roll -0.86 - - 2141 - 2.40 0.084 3911 614.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5346 483.3 -6.8 578 5350 done -0.86 - - 2141 - 2.30 0.058 2434 -642.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5670 506.2 -6.6 608 5674 roll -0.86 - - 2141 - 2.40 0.084 3911 615.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5680 507.0 -6.9 608 5686 done -0.86 - - 2141 - 2.33 0.058 2418 -640.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6005 529.8 -7.3 639 6009 roll -0.86 - - 2141 - 2.42 0.084 3910 616.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6022 531.0 -7.0 640 6026 done -0.86 - - 2141 - 2.33 0.058 2420 -639.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6351 555.4 -7.6 671 6356 roll -0.86 - - 2141 - 2.42 0.084 3911 616.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6379 557.5 -8.1 673 6383 done -0.86 - - 2141 - 2.33 0.058 2417 -641.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6704 583.3 -8.3 703 6708 roll -0.86 - - 2141 - 2.42 0.084 3911 617.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6713 584.1 -8.1 703 6719 done -0.86 - - 2141 - 2.35 0.058 2401 -642.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6970 begin apogee
6975 605.6 8.2 724 7097 done -0.24 0.73 0.183 2347 282.2 - - 2283 - - 118.38 1.118 2800 -5.1 0.287 - - - - - - - - -
7097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7097 begin climb
7099 608.5 - 728 7233 roll 0.98 1.27 0.120 2749 316.5 2.78 0.077 732 -557.9 146.0 121.00 1.072 2201 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
7485 546.1 18.7 755 7492 done 0.52 0.60 0.204 2600 -248.3 2.60 0.063 2311 607.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
7810 508.6 10.9 786 7814 roll 0.52 - - 2609 - 2.62 0.078 721 -606.9 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
8066 479.1 11.7 808 8073 done 0.52 - - 2609 - 2.62 0.064 2327 613.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8392 441.9 11.9 839 8396 roll 0.46 - - 2609 - 2.58 0.082 3896 608.1 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8453 434.1 13.1 844 8458 done 0.34 0.30 0.192 2545 -213.3 2.53 0.061 2320 -622.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8778 407.3 8.1 874 8804 roll 0.53 0.17 0.098 2617 423.5 2.62 0.077 714 -613.0 171.2 19.92 0.942 2101 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
9056 373.5 12.0 898 9062 done 0.53 - - 2617 - 2.60 0.064 2312 614.6 171.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9381 332.9 12.6 929 9386 roll 0.46 0.15 0.196 2592 -166.7 2.62 0.079 706 -613.0 171.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9638 304.5 11.2 951 9644 done 0.52 - - 2592 - 2.62 0.065 2363 632.4 171.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9963 270.1 10.2 982 9967 roll 0.56 - - 2592 - 2.47 0.081 3888 617.4 171.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10017 263.9 11.3 986 10023 done 0.56 - - 2604 - 2.50 0.061 2339 -619.6 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10342 231.2 10.2 1017 10346 roll 0.56 - - 2616 - 2.60 0.078 705 -628.5 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10598 204.0 10.3 1039 10604 done 0.56 - - 2616 - 2.62 0.065 2372 636.3 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10923 171.6 10.2 1070 10928 roll 0.56 - - 2628 - 2.67 0.079 708 -623.2 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11180 144.0 10.6 1092 11186 done 0.56 - - 2628 - 2.62 0.066 2376 636.6 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11505 109.8 10.6 1123 11509 roll 0.56 - - 2640 - 2.67 0.081 711 -623.6 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11763 83.6 9.5 1160 11768 done 0.56 - - 2640 - 2.60 0.068 2358 633.5 171.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12105 52.5 7.5 1221 12146 roll 0.61 - - 2651 - 2.78 0.083 710 -592.8 211.3 32.65 0.790 1936 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
12401 25.9 8.8 1274 12417 done 0.62 - - 2651 - 2.62 0.067 2347 624.8 219.7 7.12 0.704 1904 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
12646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12646 begin surface coast
12670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12670 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.19 - - 128 - - - 2507 - 275.23 43.60 0.767 1677 -5.2 0.001 - - - - - -